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研究了GNSSRTK/INS紧组合算法，增加了车载辅助信息与抗差自适应模型进一步提高精度和可靠性，开发了相应的数据处理软件，同时深入分析了GNSSRTK/INS紧组合的性能，本文的主要研究内容与成果如下：1.
GNSS网络RTK高精度定位方法研究与应用.郑嘉慧.【摘要】：全球卫星导航系统的不断发展,使得生产生活越来越方便高效,网络RTK技术的出现,突破了传统RTK技术的局限性,实现了基准站网络覆盖范围内的高精度定位,使得RTK技术越来越广泛的应用于传统行业中。.因此...
GNSS-RTK定位：本工作中GNSS-RTK定位同时使用了双差之后的伪距和载波观测量，以及多普勒观测量进行因子图创建，然后进行定位解算，我们发现有用多普勒观测量，对于改进RTK的fixed解的比例是有很大贡献的，TaroSuzuki博士也发现类似的现象。
图片来源：组内材料RTK定位的理论解算：第一步：基于上述定义的伪距和载波的观测量模型，以及阐述的RTK解算流程，从数学的角度可以把RTK解算建模成下列数学问题（数学公式是优美的，但是在彻底理解以下公式之前，需要对最小二乘为题有理解，强烈建议先读之前的一篇关于GNSS单点…
如果要聊无人机的空间定位技术，现在提到RTK（实时差分动态定位技术），相信大家都不陌生。从大疆创新公司去年推出的M600PRO到今年的M200系列都配置了RTK定位设备。正是因为RTK赋予了无人机实时获取高精度空间位置信息的能力，无人机在...
GNSS测量在程中的用毕业论文.doc,PAGE4PAGEI黄河水利职业技术学院毕业论文（设计）GNSS在开封市夷山大街北延线路测量中的应用学生姓名：丁登科学号：2011020831指导教师：周建郑职称：教高专业：工程测量技术系（部）：测...
Ntrip协议在GNSS单基站RTK系统中的应用认领被引量：1收藏分享导出摘要0引言随着全球导航卫星系统（GNSS）定位技术的成熟，以及定位精度的提高，使得这个技术在测绘行业的地位越来越重要，采用一个基准站和数个流动站的单基站RTK系统由于具有速度快、精度高、全天候、操作简单、…
来源：《测绘与空间地理信息》2018年第10期作者：王俊超，吴洁摘要：通过对内插算法、线性组合算法以及虚拟基准站算法这3种不同GPS网络RTK系统算法的对比，确定了以平面内插算法为基础的定位精度研究。考察了海拔高度、流动站的位置...
GNSS在开封市夷山大街北延线路测量中的应用毕业论文（设计）学生毕业设计指导教师意见设计课题：GNSS在开封市夷山大街北延线路测量中的应用指导教师意见：是否同意参加答辩：同意（指导教师签名：黄河水利职业技术学院毕业设计报告GNSS在开封市夷山大街北延线路测量中的应用摘要...
3GNSS技术在地质测绘中的应用分析目前在地质勘查测量中应用非常普遍的GNSS相对定位方法是GNSS静态相对定位技术和RTK动态测量系统。1、GNSS静态相对定位在地质勘查测量中主要用于建立测区的E级GNSS控制网。
研究了GNSSRTK/INS紧组合算法，增加了车载辅助信息与抗差自适应模型进一步提高精度和可靠性，开发了相应的数据处理软件，同时深入分析了GNSSRTK/INS紧组合的性能，本文的主要研究内容与成果如下：1.
GNSS网络RTK高精度定位方法研究与应用.郑嘉慧.【摘要】：全球卫星导航系统的不断发展,使得生产生活越来越方便高效,网络RTK技术的出现,突破了传统RTK技术的局限性,实现了基准站网络覆盖范围内的高精度定位,使得RTK技术越来越广泛的应用于传统行业中。.因此...
GNSS-RTK定位：本工作中GNSS-RTK定位同时使用了双差之后的伪距和载波观测量，以及多普勒观测量进行因子图创建，然后进行定位解算，我们发现有用多普勒观测量，对于改进RTK的fixed解的比例是有很大贡献的，TaroSuzuki博士也发现类似的现象。
图片来源：组内材料RTK定位的理论解算：第一步：基于上述定义的伪距和载波的观测量模型，以及阐述的RTK解算流程，从数学的角度可以把RTK解算建模成下列数学问题（数学公式是优美的，但是在彻底理解以下公式之前，需要对最小二乘为题有理解，强烈建议先读之前的一篇关于GNSS单点…
如果要聊无人机的空间定位技术，现在提到RTK（实时差分动态定位技术），相信大家都不陌生。从大疆创新公司去年推出的M600PRO到今年的M200系列都配置了RTK定位设备。正是因为RTK赋予了无人机实时获取高精度空间位置信息的能力，无人机在...
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来源：《测绘与空间地理信息》2018年第10期作者：王俊超，吴洁摘要：通过对内插算法、线性组合算法以及虚拟基准站算法这3种不同GPS网络RTK系统算法的对比，确定了以平面内插算法为基础的定位精度研究。考察了海拔高度、流动站的位置...
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3GNSS技术在地质测绘中的应用分析目前在地质勘查测量中应用非常普遍的GNSS相对定位方法是GNSS静态相对定位技术和RTK动态测量系统。1、GNSS静态相对定位在地质勘查测量中主要用于建立测区的E级GNSS控制网。
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