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（文献阅读）多传感器融合之多传感器融合SLAM:GVINS:TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEstimation。这是一篇基于GNSS-视觉-惯性紧耦合的平滑一致状态估计…
美国国家航空航天局（NASA）.中国航天.卫星导航系统.全球导航卫星系统（GNSS）.航空航天.学习卫星导航，有哪些核心期刊可以看？.中英文。.？.估计研究生阶段要学习卫星导航方向，之前几乎零基础，不知看哪些期刊可以了解导航方向的发展状况和研究热点.
论文题目：Low-CostGPS-AidedLiDARStateEstimationandMapBuilding其实看了一遍之后，感觉到这不是一篇很好的文章，大的方向上有些问题，一些小的细节上也有很多问题，既然花时间看了，就把总结写在这里，…
首先祝各位春节快乐！过完年回北京，疫情影响不能出门，正好有大段时间做一些想做的事情。自我介绍下，我是负责自动驾驶定位功能的工程师，介绍完毕。本篇是系列文章的开篇，这个系列的主要目的是从零实现一套…
自动驾驶最全基础知识、课程、论文、数据集、开源软件等资源整理分享.深度学习于NLP.10人赞同了该文章.自动驾驶汽车（Autonomousvehicles）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。.在20世纪已有...
2015-06-1815:00:00来源:知乎每日精选跟贴0条手机看新闻Wi-Fi指纹定位是什么原理？室内定位中的位置指纹法，简单来说，就是事先把各个位置上的信号特征（各Wi-Fi的信号强度）测量一遍，存入指纹数据库。定位的时候，将当前的信号特征与...
GNSS网平差原理与基准分析.陈波高成发金俭俭.【摘要】：GNSS基线网平差是GNSS控制网工程数据处理阶段不可或缺的一项工作,它是指利用基线向量及其方差-协方差阵,通过平差计算得到各测站在目标坐标系下的坐标并评定精度。.一般情况下,实际运用最多的是...
中国重要会议论文全文数据库（清华同方知网）该库汇集了国内外8000余家重要会议主办单位产出的学术会议文献，基本囊括了我国各学科重要会议论文，收录了由国内外2100家授权单位推荐的18000多个国际、国内重要学术会议的论文，截至2012年底收录论文150万余篇。
激光SLAM入门学习笔记（持续更新）激光SLAM入门学习笔记（持续更新）一、推荐阅读书籍二、推荐公众号、知乎、博客1、公众号2、知乎3、博客三、推荐阅读论文&代码（参考泡泡机器人）2D激光SLAM3D激光SLAM1、LOAM（经典）2、A...
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