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最近研究图卷积，看到一篇言简意赅的解析文章，包括GNC层代码自定义。版权声明：本文转载自CSDN博主「邢翔瑞」的原创文章，遵循C.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
GCN(GraphconvolutionNetwork)是Convets在图结构上的自然推广。卷积神经网络是采用局部感知区域、共享权值和空间域上的降采样，相对于位移、缩放和扭曲，具有稳定不变的特性，能够很好的提取图像的空间特征。图结构不具备图片的平移不变性，传统的卷积方式不适用于图结构。
总结航天器制导、导航与控制（GNC）学科外文文献中常遇到的术语。分类火箭相关...参与贡献Fork本仓库新建Feat_xxx分支提交代码新建PullRequest特技使用Readme_XXX.md来支持不同的语言，例如Readme_en.md,Readme_zh.md
上述代码缺陷定位方法，已经在“天问一号”（Tianwen-1）火星探测器巡视器GNC软件和在研的“嫦娥六号”（Chang’E-6，CE-6）探测器GNC软件研制中得到了推广应用，有效地提高了软件源代码的产…
目前论文10月29日前免费下载，欢迎感兴趣的朋友下载阅读如果这篇论文的内容对于大家的研究工作有帮助，也希望进行引用。Zhang,Z.,Lin,X.,Li,M.,&Wang,Y.(2021).Acustomizeddeeplearningapproachtointegratenetwork-scaleonlinetrafficdata
2009年，机械工业的工业总产中国科学技术大学MBA学位论文深圳GNC机械制造公司发展战略研究值首次突破7万亿元（2009年全国GDP33.5万亿元），占GDP总额的20%之多，中国机械装备自给率也超过80%；其中，各个子行业增速略有不同，机械制造行业增速最快...
z)(4.18)41f基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计其控制结构图如下：图4.10协调转弯控制结构图如图(4.11)至(4.14)所示，为给定40米高度和3度协调转弯指令时的响应。.结果显示，无人机能够在保持高度的情况下连续转弯，同时避免侧滑，实现...
基于模型的卫星GNC系统设计方法.郝海生郭泽范松涛.【摘要】：为了解决航天器系统快速原型设计的难题、提高系统的研发效率,国内外专家、学者和工程人员针对基于模型的系统工程(MBSE,ModelBasedSystemsEngineering)开展了很多相关的研究。.NASA在猎户座飞船的...
提供基于UML方法的空间交会GNC系统设计word文档在线阅读与免费下载，摘要:第24卷第10期文章编号:1006-9348(2007)10-0056-03计算机2007年10月基于UML方法的空间交会GNC系统设计刘鲁华,汤国建,余梦伦,韩宏伟...
上图显示了使用GCN-SLAM进行的无人机定位操作。下图显示了用于分别比较ORB-SLAM2和GCN-SLAM中的特征点检测输出。与ORB（右）相比，GCNv2（左）倾向于预测更多可重复且分布均匀的…
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GCN(GraphconvolutionNetwork)是Convets在图结构上的自然推广。卷积神经网络是采用局部感知区域、共享权值和空间域上的降采样，相对于位移、缩放和扭曲，具有稳定不变的特性，能够很好的提取图像的空间特征。图结构不具备图片的平移不变性，传统的卷积方式不适用于图结构。
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