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“博士生毕业论文指导与修改”视频会议新闻稿时间:2020-02-2505:13:00来源:2020年2月24日（星期一）晚七点半，张建文教授面向在校博士生召开了“博士生毕业论文指导与修改”视频会议，对于疫情期间博士生的毕业论文修改以及论文写作方法进行了重要讲解。
【摘要】：近些年以来，起重机械已经在国民经济中产生了越来越大的作用。但是对起重机械的故障诊断预警与监控并不完善，造成大多数起重机械没有实时的监控评价系统，甚至存在一些起重机带病运行的状况。基于我国对起重机械安全管理及健康监测系统的要求，本文主要研究了大型起重机的...
【摘要】：正什么是生物医学工程?当前还没有统一的完整的定义,所以,我只能谈谈个人的认识概念。生物医学工程是来自生物医学,用于生物医学的工程,是互相结合互相促进发展提高的工程,没有医就没有工,没有工医的结合就很难发展,医要懂点工,工要懂点医的一门新的边缘学科。
上海同济大学陈勇旗等人推导出时间最优轨迹规划的非线性规划数学模型，引入了遗传柔性多面体混合算法，融合了遗传算法的全局搜索能力和柔性多面体的局部搜索能力，提高了机器人在制造业中的搬运效率12东南大学硕士学位论文1．2．2工业机器人
《基于单片机的家用智能垃圾桶的设计》-毕业论文.doc,PAGE精品精品题目基于单片机的家用智能垃圾桶的设计学生姓名专业机械设计与制造及自动化层次专科学号指导教师任务书下达时间概述：随着人们现代生活节奏的话加快，日常生活中的细节往往更容易被忽视，然而在创建文明社会的...
图谱理论在齿轮箱故障诊断中的应用研究.【摘要】：机械设备的状态监测与故障诊断对于保证设备的安全、可靠、高效运行具有重要的理论意义和实用价值。.当机械设备发生故障时,其振动信号中包含了相应的故障信息,如何从振动信号中提取故障特征信息并...
【摘要】：采用Vicon三维步态分析系统对健康人和穿戴假肢的下肢截肢进行步态分析,表明该系统可提供运动学参数和生物力学参数的变化,由此分析假肢穿戴者与健康人各关节运动的差异。将三维步态分析应用于截肢康复方面是切实可行的。
基于MATLAB的自整定模糊PID控制系统.王辚张科.【摘要】：针对常规PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自动整定的模糊PID控制系统。.并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行,试验结果表明模糊PID控制鲁棒性...
【摘要】：随着伺服驱动技术的不断进步,电动执行器的响应速度快、控制精度高的特点越来越显著,而作为电动执行器的一种,电动缸具有运行灵活、运行位置精确可控制的特点。正是基于这些优点,将电动缸应用到大型零部件的装配上,对改善装配环境,提高装配精度有重要的研究意义。
【摘要】：详细介绍了一种基于单片机模糊PID算法的数字温度控制系统,该系统硬件主要由单片机、温度检测、人机接口、加热丝、PWM(脉宽调制)移相触发等构成。通过软件编程实现模糊逻辑控制,模糊PID控制器以温度偏差和偏差变化作为输入,以ΔKP,ΔKI,ΔKD作为输出,整个系统通过自动调整PID的参数KP、KI...
“博士生毕业论文指导与修改”视频会议新闻稿时间:2020-02-2505:13:00来源:2020年2月24日（星期一）晚七点半，张建文教授面向在校博士生召开了“博士生毕业论文指导与修改”视频会议，对于疫情期间博士生的毕业论文修改以及论文写作方法进行了重要讲解。
【摘要】：近些年以来，起重机械已经在国民经济中产生了越来越大的作用。但是对起重机械的故障诊断预警与监控并不完善，造成大多数起重机械没有实时的监控评价系统，甚至存在一些起重机带病运行的状况。基于我国对起重机械安全管理及健康监测系统的要求，本文主要研究了大型起重机的...
【摘要】：正什么是生物医学工程?当前还没有统一的完整的定义,所以,我只能谈谈个人的认识概念。生物医学工程是来自生物医学,用于生物医学的工程,是互相结合互相促进发展提高的工程,没有医就没有工,没有工医的结合就很难发展,医要懂点工,工要懂点医的一门新的边缘学科。
上海同济大学陈勇旗等人推导出时间最优轨迹规划的非线性规划数学模型，引入了遗传柔性多面体混合算法，融合了遗传算法的全局搜索能力和柔性多面体的局部搜索能力，提高了机器人在制造业中的搬运效率12东南大学硕士学位论文1．2．2工业机器人
《基于单片机的家用智能垃圾桶的设计》-毕业论文.doc,PAGE精品精品题目基于单片机的家用智能垃圾桶的设计学生姓名专业机械设计与制造及自动化层次专科学号指导教师任务书下达时间概述：随着人们现代生活节奏的话加快，日常生活中的细节往往更容易被忽视，然而在创建文明社会的...
图谱理论在齿轮箱故障诊断中的应用研究.【摘要】：机械设备的状态监测与故障诊断对于保证设备的安全、可靠、高效运行具有重要的理论意义和实用价值。.当机械设备发生故障时,其振动信号中包含了相应的故障信息,如何从振动信号中提取故障特征信息并...
【摘要】：采用Vicon三维步态分析系统对健康人和穿戴假肢的下肢截肢进行步态分析,表明该系统可提供运动学参数和生物力学参数的变化,由此分析假肢穿戴者与健康人各关节运动的差异。将三维步态分析应用于截肢康复方面是切实可行的。
基于MATLAB的自整定模糊PID控制系统.王辚张科.【摘要】：针对常规PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自动整定的模糊PID控制系统。.并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行,试验结果表明模糊PID控制鲁棒性...
【摘要】：随着伺服驱动技术的不断进步,电动执行器的响应速度快、控制精度高的特点越来越显著,而作为电动执行器的一种,电动缸具有运行灵活、运行位置精确可控制的特点。正是基于这些优点,将电动缸应用到大型零部件的装配上,对改善装配环境,提高装配精度有重要的研究意义。
【摘要】：详细介绍了一种基于单片机模糊PID算法的数字温度控制系统,该系统硬件主要由单片机、温度检测、人机接口、加热丝、PWM(脉宽调制)移相触发等构成。通过软件编程实现模糊逻辑控制,模糊PID控制器以温度偏差和偏差变化作为输入,以ΔKP,ΔKI,ΔKD作为输出,整个系统通过自动调整PID的参数KP、KI...
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