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李南;陈家轩;吴艳花;;未知环境中移动机器人的定位算法的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年4王海波;陈宗海;周露平;;未知环境移动机器人探测中不确定性分析[A];'2006系统技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
李南;陈家轩;吴艳花;;未知环境中移动机器人的定位算法的研究[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年9李南;陈家轩;吴艳花;;未知环境中移动机器人的定位算法的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集
近日，我校材料与能源学院吴孟强教授领衔的先进电能源技术研究中心在国际著名期刊《ACSEnergyLetters》上发表题为：“EfficientTrappingandCatalyticConversionofPolysulfidesbyVS4NanositesforLi-SBatteries”(DOI:10.1021/acsenergylett...
摘要.设计了一种精密电动反射镜架的机械结构,通过微驱动装置的设计调试以及并联驱动机构的解耦运算,使设计的电动反射镜架达到±7.5mrad的运动行程、0.3μrad的单步分辨率。.对反射镜架进行了有限元模态分析,得到了其固有频率及所对应的模态振型;在此基础...
轮式腿型机器人的越障分析与.【摘要】：为了提高地面移动机器人的地面适应性和越障能力,通过模仿昆虫的腿形,在移动机器人机械本体上设计了一种轮式腿结构.同时选择了轮式腿结构布局的最优方案,提高了机器人运动的平稳性.针对该种结构在非结构...
150篇论文中，有95篇第一作者来源机构为哈尔滨工业大学，简称“内稿”。《哈尔滨工业大学学报》在2006—2015年间刊发内稿的比例约为62%，高被引内稿在高被引论文中所占比重约为63%，与内稿刊发比例基本相当。由表2可以看出：土木工程、环境科学与工程、机械工程、交通运输工…
佟杰纹绣；王岚；吴洋J；应用科技；苏jt182006年10期朱向彬曹作良冯玉伯；中国重要会议中国论文全文数据库中国重要报纸中国期刊全文数据库中国硕士学位论文数据库全文数据库中国硕士学位论文数据库全文数据库魔爱嘘网络wwwmoaixucom中国硕士学位论文数据库全文数据库中国博士学位论文...
山东省科学院生态研究所为省级科研机构，于2015年5月抽调精干力量组建而成。主要从事生态环境领域基础与应用研究，研究方向包括污染风险评估、有机污染修复技术与装备、农业面源污染控制与修复技术、土壤微生物作用机制及修复技术、生态…
苏州科技大学地处中国历史文化名城、素有“人间天堂”美誉的古城苏州，毗邻石湖水，坐拥上方山，校园环境优美，风景迤逦。学校前身苏州科技学院由原建设部直属高校苏州城建环保学院与原铁道部直属高校苏州铁道师范学院于2001年9月合并组建而成，是一所中央与地方共建、以江苏省管理为主...
微动现象广泛存在于工程结构中，近年来越来越受到科研工作者的重视.为了对微动磨损进行深入研究，本文根据微动摩擦系统中摩擦副间的特点，针对微动磨损过程，提出不对称双势阱模型，建立了其中粒子的运动方程；利用非平衡统计思想建立了理论模型，得到了计算磨损率的新方法.以金属材料...
李南;陈家轩;吴艳花;;未知环境中移动机器人的定位算法的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年4王海波;陈宗海;周露平;;未知环境移动机器人探测中不确定性分析[A];'2006系统技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
李南;陈家轩;吴艳花;;未知环境中移动机器人的定位算法的研究[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年9李南;陈家轩;吴艳花;;未知环境中移动机器人的定位算法的研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集
近日，我校材料与能源学院吴孟强教授领衔的先进电能源技术研究中心在国际著名期刊《ACSEnergyLetters》上发表题为：“EfficientTrappingandCatalyticConversionofPolysulfidesbyVS4NanositesforLi-SBatteries”(DOI:10.1021/acsenergylett...
摘要.设计了一种精密电动反射镜架的机械结构,通过微驱动装置的设计调试以及并联驱动机构的解耦运算,使设计的电动反射镜架达到±7.5mrad的运动行程、0.3μrad的单步分辨率。.对反射镜架进行了有限元模态分析,得到了其固有频率及所对应的模态振型;在此基础...
轮式腿型机器人的越障分析与.【摘要】：为了提高地面移动机器人的地面适应性和越障能力,通过模仿昆虫的腿形,在移动机器人机械本体上设计了一种轮式腿结构.同时选择了轮式腿结构布局的最优方案,提高了机器人运动的平稳性.针对该种结构在非结构...
150篇论文中，有95篇第一作者来源机构为哈尔滨工业大学，简称“内稿”。《哈尔滨工业大学学报》在2006—2015年间刊发内稿的比例约为62%，高被引内稿在高被引论文中所占比重约为63%，与内稿刊发比例基本相当。由表2可以看出：土木工程、环境科学与工程、机械工程、交通运输工…
佟杰纹绣；王岚；吴洋J；应用科技；苏jt182006年10期朱向彬曹作良冯玉伯；中国重要会议中国论文全文数据库中国重要报纸中国期刊全文数据库中国硕士学位论文数据库全文数据库中国硕士学位论文数据库全文数据库魔爱嘘网络wwwmoaixucom中国硕士学位论文数据库全文数据库中国博士学位论文...
山东省科学院生态研究所为省级科研机构，于2015年5月抽调精干力量组建而成。主要从事生态环境领域基础与应用研究，研究方向包括污染风险评估、有机污染修复技术与装备、农业面源污染控制与修复技术、土壤微生物作用机制及修复技术、生态…
苏州科技大学地处中国历史文化名城、素有“人间天堂”美誉的古城苏州，毗邻石湖水，坐拥上方山，校园环境优美，风景迤逦。学校前身苏州科技学院由原建设部直属高校苏州城建环保学院与原铁道部直属高校苏州铁道师范学院于2001年9月合并组建而成，是一所中央与地方共建、以江苏省管理为主...
微动现象广泛存在于工程结构中，近年来越来越受到科研工作者的重视.为了对微动磨损进行深入研究，本文根据微动摩擦系统中摩擦副间的特点，针对微动磨损过程，提出不对称双势阱模型，建立了其中粒子的运动方程；利用非平衡统计思想建立了理论模型，得到了计算磨损率的新方法.以金属材料...
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