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张礼勇;于桂贤;林海军;王振起;;基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究[J];哈尔滨理工大学学报;2010年03期20赵飞;陈冰;陈幼平;;基于CANopen协议的同步运动控制器[J];机械与电子;2010年12期中国重要会议论文全文数据库前10条1赵维佺;李...
本文对多轴联动运动控制与技术进行了研究,主要研究内容与所得成果如下所示:(1)对多轴机械模型坐标变换基础理论进行了研究,包括位姿表征与坐标变换矩阵。.在已有研究的基础上,引入多轴机构运动学模型链式图,分析了多轴机械模型运动学变换通式。.并...
[20]陈冰,李时春.应用型大学机械工程专业本科生参与科研的思考[J].当代教育理论与实践,2018,v.10；No.98(02):54-57.专利[1]陈冰,赵清亮,郭兵,饶志敏,葛成,采用旋转绿碳化硅磨棒修整树脂基圆弧形金刚石砂轮的方法,2016-3-15,中国,ZL201410280620.5。（国家
基于EtherCAT总线的多轴运动控制系统研究与开发.栾伟.【摘要】：运动控制系统是数控装备实现精密的关键设备。.随着工业自动化技术的不断发展,网络化、智能化和柔性化的运动控制系统成为未来的发展趋势。.传统的基于现场总线技术的运动控制系统已...
为此,本论文首先探索此类具有高刚性物理连接和相对柔性导轨副部件的多轴机械平台刚柔耦合建模及辨识验证的系统方法:所提建模分析方法给出了平台完整运动及多自由度复杂耦合特性的准确描述,亦对耦合效应的产生根源和作用机制给出了详细的分析;所提频域
实验结果表明,轴组功能块运行正确,能够完成多种模式的运动控制,实现多轴协调运动,满足对于复杂运动的实际需求。【作者单位】：南京航空航天大学机电学院;【关键词】：PLCopen轴组功能块多轴协调运动运动控制
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]任经纬.基于多核DSP的电梯网络信息实时采集系统研究[D].南京邮电大学,2019.[2]陈…
基于协同控制的极值搜索算法与控制器一体化设计.糜玉林左斌.【摘要】：针对在一般极值搜索控制系统设计过程中较少考虑实际被控对象的特性,将控制器设计与极值搜索算法设计单独地进行,从而导致系统的整体性能很难发挥到最佳状态的问题,提出了一种...
张礼勇;于桂贤;林海军;王振起;;基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究[J];哈尔滨理工大学学报;2010年03期20赵飞;陈冰;陈幼平;;基于CANopen协议的同步运动控制器[J];机械与电子;2010年12期中国重要会议论文全文数据库前10条1赵维佺;李...
本文对多轴联动运动控制与技术进行了研究,主要研究内容与所得成果如下所示:(1)对多轴机械模型坐标变换基础理论进行了研究,包括位姿表征与坐标变换矩阵。.在已有研究的基础上,引入多轴机构运动学模型链式图,分析了多轴机械模型运动学变换通式。.并...
[20]陈冰,李时春.应用型大学机械工程专业本科生参与科研的思考[J].当代教育理论与实践,2018,v.10；No.98(02):54-57.专利[1]陈冰,赵清亮,郭兵,饶志敏,葛成,采用旋转绿碳化硅磨棒修整树脂基圆弧形金刚石砂轮的方法,2016-3-15,中国,ZL201410280620.5。（国家
基于EtherCAT总线的多轴运动控制系统研究与开发.栾伟.【摘要】：运动控制系统是数控装备实现精密的关键设备。.随着工业自动化技术的不断发展,网络化、智能化和柔性化的运动控制系统成为未来的发展趋势。.传统的基于现场总线技术的运动控制系统已...
为此,本论文首先探索此类具有高刚性物理连接和相对柔性导轨副部件的多轴机械平台刚柔耦合建模及辨识验证的系统方法:所提建模分析方法给出了平台完整运动及多自由度复杂耦合特性的准确描述,亦对耦合效应的产生根源和作用机制给出了详细的分析;所提频域
实验结果表明,轴组功能块运行正确,能够完成多种模式的运动控制,实现多轴协调运动,满足对于复杂运动的实际需求。【作者单位】：南京航空航天大学机电学院;【关键词】：PLCopen轴组功能块多轴协调运动运动控制
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基于协同控制的极值搜索算法与控制器一体化设计.糜玉林左斌.【摘要】：针对在一般极值搜索控制系统设计过程中较少考虑实际被控对象的特性,将控制器设计与极值搜索算法设计单独地进行,从而导致系统的整体性能很难发挥到最佳状态的问题,提出了一种...
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