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车载定位定向系统关键技术研究.付强文.【摘要】：车载定位定向技术是一种典型的军民两用技术:一类应用于车载武器发射平台,提高武器系统的机动性,保证打击精度;另一类应用于车载移动测量系统,降低测绘成本,提高成图效率。.论文结合两类典型应用背景...
车载组合导航系统关键技术研究.夏全喜.【摘要】：军用车辆使用环境比较复杂,为了满足武器系统快速机动发射的需求,要求导航系统具有高精度、高可靠性、自主性和抗干扰性。.任何单一的导航系统都难以满足这一要求,多传感器信息融合技术成为导航系统...
本文对提高车载惯性导航系统导航精度的关键技术进行了研究.使用遗传算法,Kalman滤波器,旋转加速度计重力梯度仪研究了平台式惯导系统漂移的观测与补偿方案.首先对遗传算法的相关问题进行了研究,给出了一种收敛速度快,寻优精度高,实现方便的浮点数编码...
在研究车载移动测量系统集成各个核心技术的基础上,本文完成了三种完整的移动测量系统的集成,论文研究的面向城市测量的移动测量系统和面向空间信息采集与发布的移动测量系统的软、硬件及应用成果分别通过宁波市规划局和国家测绘地理信息局的科技成果
【摘要】：目前,导航系统已经从单一传感器类型系统发展到组合导航系统,将多种类型的传感器进行优化配置、性能互补,使得系统的精度和可靠有了很大的提高。以惯性导航系统(INS)和全球定位导航系统(GPS)构造的组合导航系统是最主要的组合方式,其信息融合技术成为导航研究的热点。
面向车载导航应用的短时交通预测关键技术研究,智能交通系统,动态车载导航,探测车数据处理,历史交通数据处理,短时交通预测。近年来,伴随着城市机动化水平的不断提高和私人机动车保有量的迅速攀升,北京市城市交通需求持续增长,而城市土地资源、交通资...
捷联惯性导航系统关键技术研究-捷联式惯性导航系统是一种十分先进的惯性导航技术，是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统具有一系列优点，捷联系统取代平台式惯性导航系统，已成为新世纪惯性技术发展的一大趋势。本论...
博士论文网—《AUV水下导航系统关键技术研究》载入中...AUV水下导航系统关键技术研究硕士博士毕业论文站内搜索...攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第134-135页致谢第135页本篇论文共135页，点击这进入下载页面...
本论文围绕着捷联惯性导航系统中的关键技术进行了研究。1．首先提出和论证了捷联惯性导航系统的方案并且详细的介绍了捷联惯性导航系统的硬件组成部分，包括计算机、陀螺仪、加速度计的选择及陀螺仪和加速度计再平衡回路的设计；介绍了
第30卷第2期2009年3月应用光学JournalofAppliedOpticsV0130No2Mar2009文章编号：10022082200902018704车载升降桅杆系统的关键技术思考陈1西安应用光学研究所，,点石文…
车载定位定向系统关键技术研究.付强文.【摘要】：车载定位定向技术是一种典型的军民两用技术:一类应用于车载武器发射平台,提高武器系统的机动性,保证打击精度;另一类应用于车载移动测量系统,降低测绘成本,提高成图效率。.论文结合两类典型应用背景...
车载组合导航系统关键技术研究.夏全喜.【摘要】：军用车辆使用环境比较复杂,为了满足武器系统快速机动发射的需求,要求导航系统具有高精度、高可靠性、自主性和抗干扰性。.任何单一的导航系统都难以满足这一要求,多传感器信息融合技术成为导航系统...
本文对提高车载惯性导航系统导航精度的关键技术进行了研究.使用遗传算法,Kalman滤波器,旋转加速度计重力梯度仪研究了平台式惯导系统漂移的观测与补偿方案.首先对遗传算法的相关问题进行了研究,给出了一种收敛速度快,寻优精度高,实现方便的浮点数编码...
在研究车载移动测量系统集成各个核心技术的基础上,本文完成了三种完整的移动测量系统的集成,论文研究的面向城市测量的移动测量系统和面向空间信息采集与发布的移动测量系统的软、硬件及应用成果分别通过宁波市规划局和国家测绘地理信息局的科技成果
【摘要】：目前,导航系统已经从单一传感器类型系统发展到组合导航系统,将多种类型的传感器进行优化配置、性能互补,使得系统的精度和可靠有了很大的提高。以惯性导航系统(INS)和全球定位导航系统(GPS)构造的组合导航系统是最主要的组合方式,其信息融合技术成为导航研究的热点。
面向车载导航应用的短时交通预测关键技术研究,智能交通系统,动态车载导航,探测车数据处理,历史交通数据处理,短时交通预测。近年来,伴随着城市机动化水平的不断提高和私人机动车保有量的迅速攀升,北京市城市交通需求持续增长,而城市土地资源、交通资...
捷联惯性导航系统关键技术研究-捷联式惯性导航系统是一种十分先进的惯性导航技术，是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统具有一系列优点，捷联系统取代平台式惯性导航系统，已成为新世纪惯性技术发展的一大趋势。本论...
博士论文网—《AUV水下导航系统关键技术研究》载入中...AUV水下导航系统关键技术研究硕士博士毕业论文站内搜索...攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第134-135页致谢第135页本篇论文共135页，点击这进入下载页面...
本论文围绕着捷联惯性导航系统中的关键技术进行了研究。1．首先提出和论证了捷联惯性导航系统的方案并且详细的介绍了捷联惯性导航系统的硬件组成部分，包括计算机、陀螺仪、加速度计的选择及陀螺仪和加速度计再平衡回路的设计；介绍了
第30卷第2期2009年3月应用光学JournalofAppliedOpticsV0130No2Mar2009文章编号：10022082200902018704车载升降桅杆系统的关键技术思考陈1西安应用光学研究所，,点石文…
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