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【摘要】：无人机在军民领域具有广泛的应用背景,车载无人机也逐渐成为一个研究的热点。在这样的背景下,以实验室项目为依托,本问开展对其中关键的多旋翼无人机在车顶上自主着陆的研究。首先,设计了车载无人机自主着陆的总体方案,采用GPS加视觉处理系统来实现,具体是视觉处理系统搭载在无...
论文对车载无人机应用研究背景、研究意义及国内外研究现状进行了分析。对无人机运动控制、数学建模、控制器设计进行了研究,并进行实验。研究了无人机的单目标视觉算法,分别对视觉算法KernelizedCorrelationFilters(简称KCF)和TLD的算法原理展开研究,对两种算法的实验结果进行分析。
无人机辅助的车载通信技术研究.【摘要】：随着移动互联网的飞速发展,车联网技术也在发生着日新月异的变化,但是在一些应急通信的场景,由于地面基础通信设备的损坏或覆盖率低,地面移动车辆用户就无法实现正常的通信,此时无人机可被用作通信中继。.本文...
根据车载旋翼无人机自主与降落过程中的实际情况,将车载旋翼无人机的飞行状态划分为悬停控制、控制以及降落控制。在车载旋翼无人机自主与降落的软件框架下,设计了ROS节点与话题,实现了实验所涉及到的算法,成功使旋翼无人机鲁棒、准确地降落在地面移动平台上。
车载激光点云辅助的无人机影像空三处理技术研究.孙梦.【摘要】：随着大数据,智慧城市,智能交通,无人驾驶等新领域的出现,空间信息获取变得越来越重要。.摄影测量作为一种比较成熟的获取空间基础数据的手段已经得到了广泛的应用,尤其是数字摄影测量的...
分类号TP391学号14033051UDC621.3密级工程硕士学位论文基于嵌套二维码的车载旋翼无人机自主与降落技术研究硕士生姓名教授二〇一六年十月AutonomousTrackingVehicleQuadrocoptersBasedNested2DTagCandidate：Jin...
1．3论文研究方法和内容本文以某火箭助推发射方式的车载无人机箱式发射装置为研究对象，为满足无人机发射要求和平稳安全飞行的目标，通过建立无人机发射段的发射动力学模型，完成了发射阶段各发射参数的分析；然后应用有限元方法，完成了无人机在...
无人机遥感技术在工程测量中的应用试论无人机技术在地质测绘中的应用车载移动测量技术在城市高架路竣工规划测绘的应用研究网络首发三维激光扫描技术在道路测绘中的应用测绘工程中无人机技术的应用探讨GNSS测量技术在都市建成区测绘工作中...
本实用新型涉及一种发射架，尤其是涉及一种新型智能车载无人机发射架。背景技术无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染...
本月在ICRA上发表的一篇论文中，斯坦福大学智能系统实验室和自主系统实验室的研究人员探索了一种基于交通的无人机运载系统的工作原理，结果发现，在旧金山和华盛顿等城市，这种无人机运载系统可能非常有效，搭便车可能有…
【摘要】：无人机在军民领域具有广泛的应用背景,车载无人机也逐渐成为一个研究的热点。在这样的背景下,以实验室项目为依托,本问开展对其中关键的多旋翼无人机在车顶上自主着陆的研究。首先,设计了车载无人机自主着陆的总体方案,采用GPS加视觉处理系统来实现,具体是视觉处理系统搭载在无...
论文对车载无人机应用研究背景、研究意义及国内外研究现状进行了分析。对无人机运动控制、数学建模、控制器设计进行了研究,并进行实验。研究了无人机的单目标视觉算法,分别对视觉算法KernelizedCorrelationFilters(简称KCF)和TLD的算法原理展开研究,对两种算法的实验结果进行分析。
无人机辅助的车载通信技术研究.【摘要】：随着移动互联网的飞速发展,车联网技术也在发生着日新月异的变化,但是在一些应急通信的场景,由于地面基础通信设备的损坏或覆盖率低,地面移动车辆用户就无法实现正常的通信,此时无人机可被用作通信中继。.本文...
根据车载旋翼无人机自主与降落过程中的实际情况,将车载旋翼无人机的飞行状态划分为悬停控制、控制以及降落控制。在车载旋翼无人机自主与降落的软件框架下,设计了ROS节点与话题,实现了实验所涉及到的算法,成功使旋翼无人机鲁棒、准确地降落在地面移动平台上。
车载激光点云辅助的无人机影像空三处理技术研究.孙梦.【摘要】：随着大数据,智慧城市,智能交通,无人驾驶等新领域的出现,空间信息获取变得越来越重要。.摄影测量作为一种比较成熟的获取空间基础数据的手段已经得到了广泛的应用,尤其是数字摄影测量的...
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1．3论文研究方法和内容本文以某火箭助推发射方式的车载无人机箱式发射装置为研究对象，为满足无人机发射要求和平稳安全飞行的目标，通过建立无人机发射段的发射动力学模型，完成了发射阶段各发射参数的分析；然后应用有限元方法，完成了无人机在...
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本月在ICRA上发表的一篇论文中，斯坦福大学智能系统实验室和自主系统实验室的研究人员探索了一种基于交通的无人机运载系统的工作原理，结果发现，在旧金山和华盛顿等城市，这种无人机运载系统可能非常有效，搭便车可能有…
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