长篇自动驾驶技术综述论文(上)ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接:https://arxiv.org…
整体上看,大部分目标检测论文还是在刷COCO的mAP,部分论文往实时目标检测(FPS>30)方向走,也就是追求mAP和FPS的trade-off。但其实现实应用中,往往还有个经常要考虑的问题:小目标检测。Amusi也经常被问到相关的问题:哪个网络检测小目标
LanNet论文翻译:车道线检测网络之LaneNet一、LaneNet算法详解1.1LaneNet简介传统的车道线检测方法依赖于手工提取的特征来识别,如颜色的特征、结构张量、轮廓等,这些特征还可能与霍夫变换、各种算子或卡尔曼滤波器相结合。在识别车道线...
区域生成网络是目前比较先进的检测方法,不足是对计算能力要求高,不容易实现,训练和调整。相应的,单级检测算法具有推理速度快,存储成本低等优点,非常适合实时自动驾驶场景。YOLO[23]是当前十分流行的一种单级检测算法,也有许多改进的版本。
该数据库采用车载摄像机获取,分为检测和分类两个数据集。检测数据集的训练样本集有正样本大小为18×36和48×96的图片各15560(3915×4)张,行人的最小高度为72个象素;负样本6744张(大小为640×480或360×288)。
先介绍下个人背景,目前在做车载毫米波雷达的研究。虽然自己没做过室内雷达跌倒检测,但因为之前项目原因…(a)STFT,(b)WVD[3]除此之外,如果使用的是FMCW雷达的话,也可以对二维原始信号使用二维傅里叶变换,从而得到包含距离,速度和时间信息的,类似视频信号的三维雷达数据,见下图。
论文产品手册CAD图认证规格书工程图多媒体产品淘汰通知峰值允通曲线工厂认证...或服务需要某些cookie方可正常运行。例如,这些cookie可记忆您对于不被和识别可信网络...
作者:蒋天园来源:公众号@3D视觉工坊链接:汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集前言这一片文章主要介绍目前3D目标检测的一些比较重要的数据集合在github上比较好用的3D
工作职责1.设计新能源汽车网络拓扑和制定网络技术需求;2.制定新能源汽车网络通信需求、网络通信矩阵和网络数据库;3.设计和开发新能源汽车网络通信协议试验、网络通信规范、网络线束规范;4.设计新能源汽车网关控制器及具有相同网络通信功能的
关于雷达的论文第六篇:激光雷达技术在大气环境监测中的应用、问题分析与发展预测摘要:从20世纪60年代以来,激光雷达技术不断的得到发展,截止到现在为止,激光雷达技术已经在较多的场景得到广泛的应用。其被运用在相关技术的科学研究、国家的军事领域、国家的经济发展等很多方面...
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