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【摘要】本论文在研究了现有汽车自适应巡航技术的基础上，基于云推理机制提出一种规划汽车燃油经济性巡航车速的方法。汽车的经济车速是随行驶路况、装载质量、风速及风向和气候环境的变化而变化。在道路状况良好、顺风行驶、车型风阻系数小、发动机功率利用率高、无篷布和载重量较轻时...
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解析论文：Areal_timemotionplannerwithtrajectoryoptimizationforautonomousvehicles论文的核心结构是这样的：1，规划上是时空分离的，横向规划是建立曲率kappa关于位置s的函数，纵向上建立速度v关于位置s的函数。2，函数建立后使用latticeplanner的方式进行撒点，生成对应…
3速度规划3.1S-T图算法速度规划的任务，是在动作规划的轨迹上，考虑下游执行限制和行为决策结果，在每个轨迹点上，加入速度和加速度信息。速度规划主要考虑对动态障碍物的规避，这里引入S-T（纵向位移-时间）的概念，并把无人车的速度规划问题，抽象到在S-T图上搜索的问题进行求解。
关键词：电动汽车；定速巡航；鲁棒控制；车速规划II哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractConstantspeedcruisewidelyusedconventionalvehicles.electricvehiclechangespowersystemstructureconventionalvehicle,constantspeedcruisecontrolmethod
交通论文网：提供交通论文写作发表咨询，汇聚海量免费交通论文资源，提供交通论文一站式发表服务，已经写作指导一系列在线服务-瀚海期刊网（hanhaiqikan）。
apollo中参考线意味着道路中心线，即车辆的规划是基于当前车道进行的，所以车辆横向偏移也应保持车辆在车道内。需要换道操作，则需要选取目标车道的中心线作为新的referenceLine了。偏移0.5的操作正是EM那篇论文里提到的nudge。
看论文说运动规划包含路径规划和轨迹规划两个步骤，有的论文先进行路径规划...轨迹跟随属于传统的汽车自动控制领域，控制目标是车速和航向，由此可以分为纵向控制和横向控制。轨迹规划依据的信息来源多种多样，有传感器、高精度地图...
本文获全国一等奖公交车的调度摘要:本文讨论城市公交车的高效调度问题对主要因素进行了细致研究为了得到一个简单又高效的调度方案两个起点站的发车时刻表需要的车辆数等我们把问题归结成一个阶段不确定多阶段动态规划问题递进的建立了五个模型模型一以一定的时段等分工作日在...
村镇道路系统规划研究摘要:村镇道路是促进村镇经济社会发展的重要基础设施.十一届五中全会召开以来,随着国家领导人将新农村建设提上章程,国家花资金进行农村公路建设,使得农村公路面貌发生巨大变化.然而村镇道路建设却没有受到足够重视,村镇道路比较落后,随着社会经济的快速发展,村镇...
【摘要】本论文在研究了现有汽车自适应巡航技术的基础上，基于云推理机制提出一种规划汽车燃油经济性巡航车速的方法。汽车的经济车速是随行驶路况、装载质量、风速及风向和气候环境的变化而变化。在道路状况良好、顺风行驶、车型风阻系数小、发动机功率利用率高、无篷布和载重量较轻时...
【摘要】：本论文在研究了现有汽车自适应巡航技术的基础上，基于云推理机制提出一种规划汽车燃油经济性巡航车速的方法。汽车的经济车速是随行驶路况、装载质量、风速及风向和气候环境的变化而变化。在道路状况良好、顺风行驶、车型风阻系数小、发动机功率利用率高、无篷布和载重量较轻...
解析论文：Areal_timemotionplannerwithtrajectoryoptimizationforautonomousvehicles论文的核心结构是这样的：1，规划上是时空分离的，横向规划是建立曲率kappa关于位置s的函数，纵向上建立速度v关于位置s的函数。2，函数建立后使用latticeplanner的方式进行撒点，生成对应…
3速度规划3.1S-T图算法速度规划的任务，是在动作规划的轨迹上，考虑下游执行限制和行为决策结果，在每个轨迹点上，加入速度和加速度信息。速度规划主要考虑对动态障碍物的规避，这里引入S-T（纵向位移-时间）的概念，并把无人车的速度规划问题，抽象到在S-T图上搜索的问题进行求解。
关键词：电动汽车；定速巡航；鲁棒控制；车速规划II哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractConstantspeedcruisewidelyusedconventionalvehicles.electricvehiclechangespowersystemstructureconventionalvehicle,constantspeedcruisecontrolmethod
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apollo中参考线意味着道路中心线，即车辆的规划是基于当前车道进行的，所以车辆横向偏移也应保持车辆在车道内。需要换道操作，则需要选取目标车道的中心线作为新的referenceLine了。偏移0.5的操作正是EM那篇论文里提到的nudge。
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村镇道路系统规划研究摘要:村镇道路是促进村镇经济社会发展的重要基础设施.十一届五中全会召开以来,随着国家领导人将新农村建设提上章程,国家花资金进行农村公路建设,使得农村公路面貌发生巨大变化.然而村镇道路建设却没有受到足够重视,村镇道路比较落后,随着社会经济的快速发展,村镇...
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