为了使车辆外轮廓和限界检测更加准确和自动化,本文研究了基于线激光的三维视觉测量的一些关键技术,包括激光三维测量视觉模型、激光光条中心提取、多相机系统标定、激光平面参数标定等,并搭建实验平台进行了模拟实验。.模拟实验中利用高精度垂直...
针对传统轨道车辆限界测试不能实时、连续、快速获得车辆限界的不足,提出一种车辆限界自动化测试系统。该系统根据车辆限界标准及测试要求,结合车辆结构和车辆相对于轨道位置变化的特点,通过在车体及转向架上布置测量传感器,测量车辆相对于轨道的位移和偏转角度,然后提出一种算法对传感器...
铁路机车车辆静态限界测量系统校准方法研究*(2013年),静态限界是保证机车安全运行的基本条件,为了满足铁路机车静态限界快速、精确、自动测量的需要,本文基于电控移动机构和激光测距传感器建立了机车车辆静态限界测量系统。根据系统工作原理及结构组成,研究了系统校准方法,并设计了...
型地铁车辆上取了几十个点,并将各点坐标值代入公式,通过计算获得对应的车辆限界。最后利用CAD画图得到地铁车辆的轮廓线以及车辆限界。1.2论文结构安排和说明本论文共分为五章,具体介绍如下:第一章:绪论。
【摘要】:近年来,随着我国高铁行业的飞速发展,高速列车运行速度的不断提升,对行车安全提出了更高的要求,对车辆限界和建筑限界的建立也有了更加迫切的需求。现阶段,我国高铁列车动态限界监测主要依赖于基于双目视觉的动态限界测量系统,通过高速相机获取车身表面信息,得到车身动态包络线。
1、限界测量简介限界是指为了确保机车车辆在铁路线路上运行的安全,防止机车车辆撞击邻近线路的建筑物和设备,而对机车车辆和接近线路的建筑物、设备所规定的不允许超越的轮廓尺寸线。铁路部门为超限货物运输而制定的超限限界图以及站场设计与限界有关的规定...
使用Simpack进行限界测量.限界是指为了确保机车车辆在铁路线路上运行的安全,防止机车车辆撞击邻近线路的建筑物和设备,而对机车车辆和接近线路的建筑物、设备所规定的不允许超越的轮廓尺寸线。.铁路部门为超限货物运输而制定的超限限界图以及站场...
信号设备建筑限界测量说明及要求一、限界测量简介:(一)不同的线路及运行速度,对应的信号设备建筑接近限界有着不同的要求,具体如下(依据铁总科技[2014]1721、v160km/h客货共线铁路建筑限界的基本建筑限界图单位:mm信号机、高架候车室...
柯延.【摘要】:正由中国铁道科学研究院承担的《时速250公里以下客运专线(城际铁路)建筑限界和机车车辆限界研究》于2012年3月29日通过了铁道部建设司组织的技术评审。.课题组围绕时.下载App查看全文.下载全文更多同类文献.PDF全文下载.CAJ全文下载...
该限界测量系统主要由硬件和软件两部分组成。其中,硬件部分主要包括工业控制计算机、龙门架和13个测量单元等。13个测量单元按照设计的间隔分布在龙门架上,是测量系统中执行测量任务的关键组成部分。每个测量单元均由一个工业相机和一个线结构光传感
为了使车辆外轮廓和限界检测更加准确和自动化,本文研究了基于线激光的三维视觉测量的一些关键技术,包括激光三维测量视觉模型、激光光条中心提取、多相机系统标定、激光平面参数标定等,并搭建实验平台进行了模拟实验。.模拟实验中利用高精度垂直...
针对传统轨道车辆限界测试不能实时、连续、快速获得车辆限界的不足,提出一种车辆限界自动化测试系统。该系统根据车辆限界标准及测试要求,结合车辆结构和车辆相对于轨道位置变化的特点,通过在车体及转向架上布置测量传感器,测量车辆相对于轨道的位移和偏转角度,然后提出一种算法对传感器...
铁路机车车辆静态限界测量系统校准方法研究*(2013年),静态限界是保证机车安全运行的基本条件,为了满足铁路机车静态限界快速、精确、自动测量的需要,本文基于电控移动机构和激光测距传感器建立了机车车辆静态限界测量系统。根据系统工作原理及结构组成,研究了系统校准方法,并设计了...
型地铁车辆上取了几十个点,并将各点坐标值代入公式,通过计算获得对应的车辆限界。最后利用CAD画图得到地铁车辆的轮廓线以及车辆限界。1.2论文结构安排和说明本论文共分为五章,具体介绍如下:第一章:绪论。
【摘要】:近年来,随着我国高铁行业的飞速发展,高速列车运行速度的不断提升,对行车安全提出了更高的要求,对车辆限界和建筑限界的建立也有了更加迫切的需求。现阶段,我国高铁列车动态限界监测主要依赖于基于双目视觉的动态限界测量系统,通过高速相机获取车身表面信息,得到车身动态包络线。
1、限界测量简介限界是指为了确保机车车辆在铁路线路上运行的安全,防止机车车辆撞击邻近线路的建筑物和设备,而对机车车辆和接近线路的建筑物、设备所规定的不允许超越的轮廓尺寸线。铁路部门为超限货物运输而制定的超限限界图以及站场设计与限界有关的规定...
使用Simpack进行限界测量.限界是指为了确保机车车辆在铁路线路上运行的安全,防止机车车辆撞击邻近线路的建筑物和设备,而对机车车辆和接近线路的建筑物、设备所规定的不允许超越的轮廓尺寸线。.铁路部门为超限货物运输而制定的超限限界图以及站场...
信号设备建筑限界测量说明及要求一、限界测量简介:(一)不同的线路及运行速度,对应的信号设备建筑接近限界有着不同的要求,具体如下(依据铁总科技[2014]1721、v160km/h客货共线铁路建筑限界的基本建筑限界图单位:mm信号机、高架候车室...
柯延.【摘要】:正由中国铁道科学研究院承担的《时速250公里以下客运专线(城际铁路)建筑限界和机车车辆限界研究》于2012年3月29日通过了铁道部建设司组织的技术评审。.课题组围绕时.下载App查看全文.下载全文更多同类文献.PDF全文下载.CAJ全文下载...
该限界测量系统主要由硬件和软件两部分组成。其中,硬件部分主要包括工业控制计算机、龙门架和13个测量单元等。13个测量单元按照设计的间隔分布在龙门架上,是测量系统中执行测量任务的关键组成部分。每个测量单元均由一个工业相机和一个线结构光传感