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本论文首先对车辆目标检测研究的社会意义以及价值进行分析,对车辆目标检测算法近些年来从人工特征提取到深度学习网络的智能识别的发展与变迁进行了论述,同时对国内外基于深度学习的经典目标检测算法进行详细讲解。其次,本文基于YOLO(YouOnlyLook...
目标检测作为图像处理和计算机视觉的一个重要分支，它的研究方法主要分为基于背景建模的方法和基于表观特征信息的方法[1]。本文主要针对基于车辆目标表观特征信息的检测算法，即在实际交通视频或图片中检测并定位所设定车辆的目标。
【摘要】：随着以深度学习核心技术的第三波人工智能技术发展的浪潮在近些年来的突破性进展和自动驾驶不断向商用化推进,对自动驾驶车辆的目标检测系统的要求也在不断提高。无人驾驶汽车的自动驾驶引擎要通过摄像头和激光雷达等传感器收集的环境信息做出控制决策。
传统的基于人工特征的目标检测算法其泛化能力与鲁棒性较差,因此,本文利用深度学习技术,以道路交通场景中的行驶车辆为研究对象,对目标检测算法进行了研究。主要是基于YOLOV5模型，对行人与车辆进行检测与识别。2.目标识别算法
摘要：本文详细介绍如何利用深度学习中的YOLO及SORT算法实现车辆、行人等多目标的实时检测和，并利用PyQt5设计了清新简约的系统UI界面，在界面中既可选择自己的视频、图片文件进行检测，也可以通过电脑自带的摄像头进行实时处理，可选择训练好的YOLOv3/v4等模型参数。
针对原始YOLOV3目标检测算法在车辆检测任务中存在的实时性不高的问题,提出了一种改进的车辆检测模型。该模型使用反残差网络作为基础特征提取层,以减少参数量,降低计算复杂度,解决梯度消失和梯度问题。并且使用组归一化降低批量大小对模型准确性的影响,同时用软化非极大值抑制降低漏检...
前言今天经人提醒，发现漏掉了一篇CVPR2020的MOT论文，同样是基于检测和一体的框架，只不过它是以车辆为背景而写的。这里我们也凑个整，Tracktor++（就叫它FrcnnTrack吧，哈哈）、CenterTrack、FairMOT、J…
在车辆检测环节，通过对现有的常用车辆检测技术的分析，最终采用了背景...本算法还在车辆通过虚拟线圈的同时测出车辆的长度，进而根据这一特征对车辆简单分类。1.4本论文的结构安排第一章绪论部分，主要涵盖了课题研究的背景和意义...
基于深度学习的目标检测研究.韩凯.【摘要】：我国经济的快速发展,使得机动车保有量不断升高,由此也引发了一系列问题。.所以智能交通运输系统(IntelligentTransportSystem,ITS)越来越受到关注,并且这类系统可以增加车辆驾驶的安全性。.车辆目标检测是ITS系统...
遥感图像的车辆目标检测与运动参数估计DetectionSpeedEstimationMovingVehicleFromRemoteSensingImages作者姓名张博研教授电子与通信工程提交论文日期高工学校指导教师姓名职称工程领域企业指导教师姓名职称论文类型应用基础技术...
本论文首先对车辆目标检测研究的社会意义以及价值进行分析,对车辆目标检测算法近些年来从人工特征提取到深度学习网络的智能识别的发展与变迁进行了论述,同时对国内外基于深度学习的经典目标检测算法进行详细讲解。其次,本文基于YOLO(YouOnlyLook...
目标检测作为图像处理和计算机视觉的一个重要分支，它的研究方法主要分为基于背景建模的方法和基于表观特征信息的方法[1]。本文主要针对基于车辆目标表观特征信息的检测算法，即在实际交通视频或图片中检测并定位所设定车辆的目标。
【摘要】：随着以深度学习核心技术的第三波人工智能技术发展的浪潮在近些年来的突破性进展和自动驾驶不断向商用化推进,对自动驾驶车辆的目标检测系统的要求也在不断提高。无人驾驶汽车的自动驾驶引擎要通过摄像头和激光雷达等传感器收集的环境信息做出控制决策。
传统的基于人工特征的目标检测算法其泛化能力与鲁棒性较差,因此,本文利用深度学习技术,以道路交通场景中的行驶车辆为研究对象,对目标检测算法进行了研究。主要是基于YOLOV5模型，对行人与车辆进行检测与识别。2.目标识别算法
摘要：本文详细介绍如何利用深度学习中的YOLO及SORT算法实现车辆、行人等多目标的实时检测和，并利用PyQt5设计了清新简约的系统UI界面，在界面中既可选择自己的视频、图片文件进行检测，也可以通过电脑自带的摄像头进行实时处理，可选择训练好的YOLOv3/v4等模型参数。
针对原始YOLOV3目标检测算法在车辆检测任务中存在的实时性不高的问题,提出了一种改进的车辆检测模型。该模型使用反残差网络作为基础特征提取层,以减少参数量,降低计算复杂度,解决梯度消失和梯度问题。并且使用组归一化降低批量大小对模型准确性的影响,同时用软化非极大值抑制降低漏检...
前言今天经人提醒，发现漏掉了一篇CVPR2020的MOT论文，同样是基于检测和一体的框架，只不过它是以车辆为背景而写的。这里我们也凑个整，Tracktor++（就叫它FrcnnTrack吧，哈哈）、CenterTrack、FairMOT、J…
在车辆检测环节，通过对现有的常用车辆检测技术的分析，最终采用了背景...本算法还在车辆通过虚拟线圈的同时测出车辆的长度，进而根据这一特征对车辆简单分类。1.4本论文的结构安排第一章绪论部分，主要涵盖了课题研究的背景和意义...
基于深度学习的目标检测研究.韩凯.【摘要】：我国经济的快速发展,使得机动车保有量不断升高,由此也引发了一系列问题。.所以智能交通运输系统(IntelligentTransportSystem,ITS)越来越受到关注,并且这类系统可以增加车辆驾驶的安全性。.车辆目标检测是ITS系统...
遥感图像的车辆目标检测与运动参数估计DetectionSpeedEstimationMovingVehicleFromRemoteSensingImages作者姓名张博研教授电子与通信工程提交论文日期高工学校指导教师姓名职称工程领域企业指导教师姓名职称论文类型应用基础技术...
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