长篇自动驾驶技术综述论文(上)ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接:https://arxiv.org…
下面列举了几个有意思的自动驾驶方面的论文,希望大家有所收获。1.MultimodalMotionPredictionWithStackedTransformers这是香港中文大学与商汤科技的合作项目,该论文主要是研究无人车多模态预测问题。毫无疑问,预测附近车辆的下一步的轨迹,对于...
自动驾驶(可能)是人工智能产业化进程中最令人兴奋、吸引最多投资、引起大众最多关注的领域,在其技术栈中来自计算机视觉的环境感知模块是各大厂商研究的重点。.本文盘点ECCV2020中与自动驾驶(AutonomousDriving)相关论文,总计9篇,5篇论文开源或将...
汽车无人驾驶的关键技术及发展研究--中国期刊网.郑州万通汽车学校河南郑州450000.摘要:汽车为我们的生活带来了便利,同样也造成了交通拥堵、安全隐患等多重问题。.随着信息化进程加快,大数据飞速发展,将计算机技术应用在汽车中成为现阶段研究的...
摘要:汽车自动驾驶系统与人工智能的结合,是汽车发展的重要表现,同时也是传统驾驶技术的变革。人工智能融入到汽车自动驾驶系统中,提升汽车自动化能力,并且增加感知系统、控制系统,通过有效的系统控制,引导车辆自动驾驶。
自动驾驶系统(ADSs)承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而,涉及配备ADS的车辆的死亡人数正在上升。只有进一步提高ADSs的稳健性,才能充分发挥ADSs的潜力。本文讨论了尚未解决的问题,并综述了自动驾驶的技术方面。
(右图为自动谈谈智能交通论文自动驾驶导读:驶可以很好地根据实际交通情况做出最佳的判断,从雷达获取包括路面阻塞情况,车辆流量、车速、车头距离等路面实际交通信息,从而综合各方面因素做出最佳决策,以最短的时间,安全地到达目的地。
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