行波超声马达及其压电陶瓷的研制.上海交通大学博士学位论文行波超声马达及其压电陶瓷的研制姓名:陈海(龙天)申请学位级别:博士专业:材料学指导教师:孟中岩20021001摘要摘要本论文围绕行波超声马达及其压电陶瓷材料展开研究工作。.主要研究...
论文题目:行波型超声波电机振动分析与实验研究博士研究生:莫岳平博士生导师:胡敏强所在学校:东南大学超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能直接转变成机械振动能的一种驱动…
行波型超声电机稳定性及其控制策略研究,超声波电机,超声电机,超声波电动机,超声波电机原理与设计,超声电机原理,上行波和下行波的传播,行波管,行波计数器,行波和驻波
博士论文致谢—《基于有效椭圆运动及结构力系数行波型超声电机研究》致谢第1-10页摘要第10-11页ABSTRACT第11-22页第一章绪论第22-41页1.1超声电机发展历史
摘要:行波型超声波电机由于具有低速大力矩,运行平稳等特点,实用最广,已在机器人,仪器仪表,工业控制,精密定位和航天航空等领域应用.从近十年的研究发展历程来看,行波型超声波电机的研究始终围绕大力矩,高精度,以及高稳定性和可靠性等性能提高的纵深方向上发展,从而需要更全面和更深入地...
【摘要】:本论文的研究对象是行波型超声波电机,主要研究内容包括:超声波电机的驱动机理、驱动电源研究,超声波电机连续运行状态下的转速控制及位置转速伺服控制,超声波电机微步进运行状态下的精密定位控制和超低转速控制,并联大力矩超声波电机及其驱动控制装置研制。
而旋转型行波超声电机是所有类型中结构较简单、用途最广泛的一种,也是最有发展前景的一种。从超声电机的发展历史来看,在1942年,美国的Williams和Brown就提出了超声电机的原始思想。1982年,日本科学家指田年生成功研制了行波超声电机。
本文从实现舵机位置精确控制角度出发,研究行波超声波电机舵机系统控制技术。.根据薄板振动理论分析电机定子行波产生条件,通过简化定、转子接触面条件,建立用于分析的电机简化接触模型,进行模型计算机,分析了电机对电压幅值、驱动频率的响应...
超声波电机的研究现状及应用前景-第39卷第2期2018年3月肇庆学院学报JOURNALOFZHAOQINGUNIVERSITYVol.39,No.2Ma...首页文档视频音频文集文档
【摘要】超声波电机是一种借助摩擦传递弹性超声波振动以获得动力的驱动机构,是一种全新原理获得驱动力的新型电机,它利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声波振动,通过定子和转子问的摩擦力来驱动转子。与传统电机相比,它具有结构紧凑、低速高转矩、响应快、不受磁场影响、断电自锁...
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论文题目:行波型超声波电机振动分析与实验研究博士研究生:莫岳平博士生导师:胡敏强所在学校:东南大学超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能直接转变成机械振动能的一种驱动…
行波型超声电机稳定性及其控制策略研究,超声波电机,超声电机,超声波电动机,超声波电机原理与设计,超声电机原理,上行波和下行波的传播,行波管,行波计数器,行波和驻波
博士论文致谢—《基于有效椭圆运动及结构力系数行波型超声电机研究》致谢第1-10页摘要第10-11页ABSTRACT第11-22页第一章绪论第22-41页1.1超声电机发展历史
摘要:行波型超声波电机由于具有低速大力矩,运行平稳等特点,实用最广,已在机器人,仪器仪表,工业控制,精密定位和航天航空等领域应用.从近十年的研究发展历程来看,行波型超声波电机的研究始终围绕大力矩,高精度,以及高稳定性和可靠性等性能提高的纵深方向上发展,从而需要更全面和更深入地...
【摘要】:本论文的研究对象是行波型超声波电机,主要研究内容包括:超声波电机的驱动机理、驱动电源研究,超声波电机连续运行状态下的转速控制及位置转速伺服控制,超声波电机微步进运行状态下的精密定位控制和超低转速控制,并联大力矩超声波电机及其驱动控制装置研制。
而旋转型行波超声电机是所有类型中结构较简单、用途最广泛的一种,也是最有发展前景的一种。从超声电机的发展历史来看,在1942年,美国的Williams和Brown就提出了超声电机的原始思想。1982年,日本科学家指田年生成功研制了行波超声电机。
本文从实现舵机位置精确控制角度出发,研究行波超声波电机舵机系统控制技术。.根据薄板振动理论分析电机定子行波产生条件,通过简化定、转子接触面条件,建立用于分析的电机简化接触模型,进行模型计算机,分析了电机对电压幅值、驱动频率的响应...
超声波电机的研究现状及应用前景-第39卷第2期2018年3月肇庆学院学报JOURNALOFZHAOQINGUNIVERSITYVol.39,No.2Ma...首页文档视频音频文集文档
【摘要】超声波电机是一种借助摩擦传递弹性超声波振动以获得动力的驱动机构,是一种全新原理获得驱动力的新型电机,它利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声波振动,通过定子和转子问的摩擦力来驱动转子。与传统电机相比,它具有结构紧凑、低速高转矩、响应快、不受磁场影响、断电自锁...