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为了避免超声波偶然检测到异常的最小距离值对本数据滤波方法的影响，根据车位检测过程中，车身侧向与停车位的最近距离(例如0.3m)可以设置超声波检测到的最小有效距离值为0.3m，当min〈0.3m时，取这10个数据中第二小的距离值，然后再判断其是否大于
基于超声波车位探测系统的自动泊车方法研究.魏振亚.【摘要】：自动泊车系统是一种使车辆自动驶入停车位的汽车电子系统,它通过环境感知传感器探测车辆周围环境找到合适的停车位,并确定车辆与停车位的相对位置,然后按照某种转向控制策略控制车辆转向...
基于超声波检测的垂直泊车技术研究.IVKEYWORDS:AckermannSteeringGeometry;VerticalParking;GeneticAlgorithm;HardwareDesign;SoftwareDesignIIABSTRACTIII第一章绪论1.1研究背景及意义1.2自动泊车国内外发展概况1.2.1自动泊车国外研究现状1.2.2自动泊车国内研究现状1.3自…
1、引言随着停车需求的增长，停车场的规模也越来越趋于大型化。国内对智能停车场也进行了大量的研究，但目前我国的停车场管理系统大多还存在智能化、集成度低的缺点，忽视了停车过程的自动化，特别是车位的引导。如何
论文首先介绍了无线传感网技术并进行比较，分析了基于ZigBee组建无线传感器网络的优势，然后论述了所设计的停车场空位检测系统的各功能模块的组成和功能，以及系统实现的关键技术和节点的软硬件设计。.本系统采用CC2430芯片和超声波模块设计停车位...
自动平行泊车车位超声探测与转向控制算法研究.尚世亮.【摘要】：自动泊车是车辆自动的从行驶车道运动到停车位的机动行为,包括自动平行泊车、倒库及成一定角度泊车。.开发自动泊车系统的目的在于,将驾驶员从复杂的泊车操作中解脱出来,提高驾驶的舒适...
超声波雷达听着很陌生，但其实一直被广泛使用在倒车上，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，到底工作原理是什么，下面我带大家一起来来看看。1.工作原理超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出...
基于单片机的智能停车场管理系统毕业论文设计,单片机毕业论文,单片机毕业论文题目,单片机毕业设计论文,基于单片机的毕业论文,单片机交通灯毕业论文,图书管理系统毕业论文,人事管理系统毕业论文,仓库管理系统毕业论..
本论文为超声波测距设计，论文。内含硬软件及实物电路图等。密级：超声波距离探测器的设计Designultrasonicdistancederector院：42442423434324专业班级：测控技术423学生姓名：###指导教师：###（副教授）2009题目：超声波距离探测器的...
基于超声波检测技术的自动泊车控制系统研究,超声波测距仪,增量式PID控制,模糊控制,MATLAB,Multisim。随着城市人口增加,街道急剧扩张,泊车位越来越紧张,而且每个车位的尺寸也将被缩小,因此,研究自动泊车,减少小空间泊车过程中...
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基于超声波车位探测系统的自动泊车方法研究.魏振亚.【摘要】：自动泊车系统是一种使车辆自动驶入停车位的汽车电子系统,它通过环境感知传感器探测车辆周围环境找到合适的停车位,并确定车辆与停车位的相对位置,然后按照某种转向控制策略控制车辆转向...
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