毕业设计(论文)评语学生姓名:学号:院:自动化学院专业:自动化任务起止时间:2010日至2010毕业设计(论文)题目:智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计(论文)的评语:论文论述了智能小车的制作与控制,介绍了基本原理,在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计,实现了...
三相直流无刷电机是指具有三相的绕组、无电刷和换向器(或集电环)的电机,并采用直流电经过逆变电路进行驱动的电机。与传统的有刷直流电机相比,直流无刷电机采用了电子换向取代有刷电机的机构换向,取消了电刷和换向器;并将原有有刷电机中的定转子颠倒,即电枢绕组在定子上,与...
Arduino智能小车——拼装篇简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。在我身边有很多初学者都陷入了这么一种困境,已经将Arduino官网的教程全部跑完,然而还是没有太大的成就感,看到网上大神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕,想…
毫米波(MillimeterWave)指的是工作频率在30~100GHz,波长在1~10mm之间的电磁波。因为毫米波的波长介于微波和厘米波之间,所以毫米波雷达兼具微波雷达和光电雷达的部分优点。当前,在车载ADAS系统中的毫米波雷达主要为24GHz和77GHz两...
A4988步进电机驱动模块测试A4988控制逻辑简单,主要分为睡眠、正反转、复位、使能、细分等模式控制。(1)睡眠模式:Sleep管脚电平置0,进入睡眠模式,驱动器输出待机模式;Sleep管脚置1,驱动器处于正常工作状态;
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