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审定成绩：重庆邮电大学毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的超声波模块设计林海波答辩组负责人重庆邮电大学教务处制重庆邮电大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人慎重承诺和声明：本人在毕业设计（论文）过程中遵守学校有关规定，恪守学术规范，在指导教师的指导...
1.3研究内容该超声波测距仪中的超声波传感器HC-SR04中的发射电路模块发出超声波，遇到障碍物返回，并被接收电路模块接收到，STC89C51单片机统计出声波传输所用时间，结合温度传感器DS18B20所测温度，计算出实时的声速并得到正确的待测距离。
超声波在空气中能量消耗缓慢，精度和方向性也比红外线传感器要好，从安全性方面考虑也优于激光测距。因此超声波是一种比较比较合适的测距选择。3.3.2HC-SR04超声波模块简介及电路连接HC-SR04超声波模块的电路连接和实物分别如图3.13、图3.14所
1.模块简介HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。如图：两个压电陶瓷超声传感器，一个用于发出超声波信号，一个用于接收反射回来的超声波…
超声波传感器有许多不同的结构，可分直探头、斜探头、表面波探头、兰姆波探头、双探头（一个用来发射、一个用来接收）等。2）超声波传感器工作原理超声波传感器主要由发送部分、接收部分、控制部分和电源部分构成。
摘要利用超声波模块作为传感器进行测测距已经是非常常见的测距方法之一，这种测距方法有点有许多，价格低廉，精确性高，受环境影响较小，操作简便，携带性好，所以我们就对超声波应用于测距系统进行了研究，在研究的基础上设计了多传感器超声波测距系统[1]。
超声波传感器的主要技术指标1.在超声波传感器的种类可分为较传统的等方性传感器以及工艺水平更高的异方性传感器。所谓的等方性传感器为水平角度与垂直角度相同，异方性传感器为水平角度与垂直角度不同。等方性传感器的缺点在于垂直照射角度过大，容易探测到地，无法侦测较远的距离。
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。在日常生产生活中，超声波测距传感器主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场，如：液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
审定成绩：重庆邮电大学毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的超声波模块设计林海波答辩组负责人重庆邮电大学教务处制重庆邮电大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人慎重承诺和声明：本人在毕业设计（论文）过程中遵守学校有关规定，恪守学术规范，在指导教师的指导...
1.3研究内容该超声波测距仪中的超声波传感器HC-SR04中的发射电路模块发出超声波，遇到障碍物返回，并被接收电路模块接收到，STC89C51单片机统计出声波传输所用时间，结合温度传感器DS18B20所测温度，计算出实时的声速并得到正确的待测距离。
超声波在空气中能量消耗缓慢，精度和方向性也比红外线传感器要好，从安全性方面考虑也优于激光测距。因此超声波是一种比较比较合适的测距选择。3.3.2HC-SR04超声波模块简介及电路连接HC-SR04超声波模块的电路连接和实物分别如图3.13、图3.14所
1.模块简介HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。如图：两个压电陶瓷超声传感器，一个用于发出超声波信号，一个用于接收反射回来的超声波…
超声波传感器有许多不同的结构，可分直探头、斜探头、表面波探头、兰姆波探头、双探头（一个用来发射、一个用来接收）等。2）超声波传感器工作原理超声波传感器主要由发送部分、接收部分、控制部分和电源部分构成。
摘要利用超声波模块作为传感器进行测测距已经是非常常见的测距方法之一，这种测距方法有点有许多，价格低廉，精确性高，受环境影响较小，操作简便，携带性好，所以我们就对超声波应用于测距系统进行了研究，在研究的基础上设计了多传感器超声波测距系统[1]。
超声波传感器的主要技术指标1.在超声波传感器的种类可分为较传统的等方性传感器以及工艺水平更高的异方性传感器。所谓的等方性传感器为水平角度与垂直角度相同，异方性传感器为水平角度与垂直角度不同。等方性传感器的缺点在于垂直照射角度过大，容易探测到地，无法侦测较远的距离。
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。在日常生产生活中，超声波测距传感器主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场，如：液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
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