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基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系：自动化工程系指导老师：在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路...
超声波避障小车论文.doc,河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名：xxx所在院系：新科学院信工系所学专业：计算机科学与技术导师姓名：xxx完成时间：2012年5月5日智能小车运动控制技术研究摘要本系统采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波…
单片机课程设计——超声波避障小车.pdf,课程设计说明书（论文）设计题目：超声波避障小车院系：学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：8.27~9.10课程设计任务书姓名：院（系）：专业：测控技术与仪器班号：任务起至日期：2012年8月27日至2012年9月7日课程设计题目...
论文服务：摘要：本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以ArduinoMegaADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设…
超声波技术：测距系统、避障系统，实现购物车自动跟随功能。4.蓝牙技术：完成蓝牙通信，手机遥控功能,通过手机控制底层购物车的工作方式。5.物联网（GPS）技术：实时监测超市智能购物车的位置，利用物联网技术数据上传，通过GSM处理再推送手机
论文服务：摘要：设计并实现了一种基于超声波定位、红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板Rmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了...
【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。
本文设计了一款基于STM32单片机的四轮驱动智能小车,能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核心,外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块。采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息;...
论文服务：摘要：本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍...
基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系：自动化工程系指导老师：在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路...
超声波避障小车论文.doc,河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名：xxx所在院系：新科学院信工系所学专业：计算机科学与技术导师姓名：xxx完成时间：2012年5月5日智能小车运动控制技术研究摘要本系统采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波…
单片机课程设计——超声波避障小车.pdf,课程设计说明书（论文）设计题目：超声波避障小车院系：学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：8.27~9.10课程设计任务书姓名：院（系）：专业：测控技术与仪器班号：任务起至日期：2012年8月27日至2012年9月7日课程设计题目...
论文服务：摘要：本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以ArduinoMegaADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设…
超声波技术：测距系统、避障系统，实现购物车自动跟随功能。4.蓝牙技术：完成蓝牙通信，手机遥控功能,通过手机控制底层购物车的工作方式。5.物联网（GPS）技术：实时监测超市智能购物车的位置，利用物联网技术数据上传，通过GSM处理再推送手机
论文服务：摘要：设计并实现了一种基于超声波定位、红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板Rmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了...
【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。
本文设计了一款基于STM32单片机的四轮驱动智能小车,能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核心,外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块。采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息;...
论文服务：摘要：本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍...
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