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该智能轮椅以具有高速数据处理特点的FPGA为核心处理器,实现了以Android智能手机远程控制轮椅。同时本设计通过在Mathematica软件中导入TSIProPac包,建立智能轮椅的动力模型,通过计算该系统的Lyapunov指数和分析该系统的相轨线来更好的掌握智能轮椅的动力特性,为智能轮椅的控制打下一定的基础。
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文档格式：.pdf文档页数：12页文档大小：188.84K文档热度：文档分类：待分类文档标签：fpga电子设计大赛系统标签：fpga轮椅设计大赛题目智能
1.4本文的研究内容以及论文结构.第16-17页.1.5本章小结.第17-18页.第二章智能轮椅总体方案设计.第18-27页.2.1智能轮椅的主要功能模块.第18-19页.2.2智能轮椅的设备选型.
一、选题依据1．论文（设计）题目轮式可爬楼梯轮椅车设计2．研究领域机械设计3．论文（设计）工作的理论意义和应用价值理论意义：对于年老体弱者以及下肢伤残者，轮椅是其必不可少的行走辅助设备，由于我国无障碍设施的滞后，这类人群的出行问题十分突出。
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攻读学位期间的研究成果.第56页.本篇论文共56页，点击这进入下载页面。.更多论文.智能轮椅GPS定位导航系统研究与设计.高校自主招生政策改革问题研究.普及型尿液分析仪的设计.二维码技术在高校管理中的应用研究.体外血流动力学特性测试装置研制.
键分离轮椅的设计》等135篇本科毕业设计（论文）为优秀，现公示如下:序号指导教师毕业设计（论文）题目姓名成绩1刘卫、胡寿松新型病床一键分离轮椅的设计张天宇优秀2魏志辉、庞灵刚汽车驱动桥壳有限元分析李永优秀3蔡毅下...
基于FPGA的多电机控制系统设计与实现.李钰.【摘要】：随着科学与技术的快速发展,高密度智能仓储系统已经成为现代仓储物流的最新发展潮流,穿梭车作为智能仓储系统的核心机构,其控制性能对仓储出入库效率有重大影响。.穿梭车是一个多电机复杂控制系统...
本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了
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本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了
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