具体地说,我们介绍了一种在线校准技术,自动计算上述两个传感器之间的最佳刚体运动变换,并最大化其感知数据的相互信息,而不需要调整环境设置。.通过提出一种新的基于语义特征的标定质量度量方法,将标定作为一个优化问题,成功地实现了对实时...
探析黑白cmos图像传感器ov9120原理核心期刊论文发表目录1.本文阐述了CMOS图像传感器的一般特征引脚功能OV9120采用48脚LCC封装,其引脚排列如图结构性能及工作原理3.1内部结构OV9120内置13121036分辨率的镜像阵列、10转换器...
任务层:论文[23]是一种基于立体相机和激光雷达融合的感知方案。[24]融合了毫米波雷达、激光雷达和相机,以检测和分类移动物体。论文[25]通过深度相机提供的深度信息或者与相机相关联的激光雷达深度信息来增强VO。
传感器周围的体素组成的一个子集,记作。给定一个6D传感器位姿,和,存在一个对应的,随着传感器在地图上运动。当该传感器到达地图边界时,如图10a的一个例子所示,在边界相反方向的体素被移动来扩展地图边界。
提供基于光电编码器的空间相机调焦控制系统设计word文档在线阅读与免费下载,摘要:《半导体光电》2009年12月第30卷第6期孙莹等:基于光电编码器的空间相机调焦控制系统设计线性位移传感器、磁编码器、霍尔传感器、光电编码器等。电位计是典型的接触式绝对型角传感器,有一个在碳电阻或塑料...
3.4、相机以及光源选择相机选用了MV-VDUSB2.0型高速高清工业相机,该相机采用帧曝光作为传感器,图像质量高、色彩还原性好。以USB2.0作为输出,信号稳定,可以基本满足该实验的检测要求。相机型…
EBsCMOS相机驱动系统开发.【摘要】:极弱光高分辨率成像在国防、空间科学等领域有着广泛需求,包括夜视、侦查、科学应用等等。.在这些领域的驱动下,弱光成像传感器的性能得到了巨大的提升。.现代技术的发展,尤其是低噪声背照CMOS器件的发展,为各国开发...
【摘要】目前,数字航空摄影机已经取代胶片航空摄影机成为获取航空影像数据的主要传感器,当前国际主流的数字航空摄影机分为面阵和线阵两种。文中着重阐述从面阵与线阵数字航空摄影机的成像方式、影像特征等方面分析两者的不同之处。
【摘要】:论文着重研究了三线阵CCD立体测绘相机总体技术,从工程实施出发,系统的阐述和分析了相机的主要技术指标、光学系统指标的确定和光学镜头的选型、光机结构设计依据和特点、电子学系统的组成、相机结构的动力学特性、相机的热控等单元技术。。首先,本论文较详细的论述三线阵CCD...
Lytro相机的直觉是:微透镜阵列在主透镜焦距附近。主透镜的像呈现在每个微透镜后面的传感器上。每根光线的几何坐标由微透镜中心(确定st)和后面传感器位置(确定uv)给出。光场相机的一个应用是拍照后重聚焦。直观的理解是,由所采集到的4D光线
具体地说,我们介绍了一种在线校准技术,自动计算上述两个传感器之间的最佳刚体运动变换,并最大化其感知数据的相互信息,而不需要调整环境设置。.通过提出一种新的基于语义特征的标定质量度量方法,将标定作为一个优化问题,成功地实现了对实时...
探析黑白cmos图像传感器ov9120原理核心期刊论文发表目录1.本文阐述了CMOS图像传感器的一般特征引脚功能OV9120采用48脚LCC封装,其引脚排列如图结构性能及工作原理3.1内部结构OV9120内置13121036分辨率的镜像阵列、10转换器...
任务层:论文[23]是一种基于立体相机和激光雷达融合的感知方案。[24]融合了毫米波雷达、激光雷达和相机,以检测和分类移动物体。论文[25]通过深度相机提供的深度信息或者与相机相关联的激光雷达深度信息来增强VO。
传感器周围的体素组成的一个子集,记作。给定一个6D传感器位姿,和,存在一个对应的,随着传感器在地图上运动。当该传感器到达地图边界时,如图10a的一个例子所示,在边界相反方向的体素被移动来扩展地图边界。
提供基于光电编码器的空间相机调焦控制系统设计word文档在线阅读与免费下载,摘要:《半导体光电》2009年12月第30卷第6期孙莹等:基于光电编码器的空间相机调焦控制系统设计线性位移传感器、磁编码器、霍尔传感器、光电编码器等。电位计是典型的接触式绝对型角传感器,有一个在碳电阻或塑料...
3.4、相机以及光源选择相机选用了MV-VDUSB2.0型高速高清工业相机,该相机采用帧曝光作为传感器,图像质量高、色彩还原性好。以USB2.0作为输出,信号稳定,可以基本满足该实验的检测要求。相机型…
EBsCMOS相机驱动系统开发.【摘要】:极弱光高分辨率成像在国防、空间科学等领域有着广泛需求,包括夜视、侦查、科学应用等等。.在这些领域的驱动下,弱光成像传感器的性能得到了巨大的提升。.现代技术的发展,尤其是低噪声背照CMOS器件的发展,为各国开发...
【摘要】目前,数字航空摄影机已经取代胶片航空摄影机成为获取航空影像数据的主要传感器,当前国际主流的数字航空摄影机分为面阵和线阵两种。文中着重阐述从面阵与线阵数字航空摄影机的成像方式、影像特征等方面分析两者的不同之处。
【摘要】:论文着重研究了三线阵CCD立体测绘相机总体技术,从工程实施出发,系统的阐述和分析了相机的主要技术指标、光学系统指标的确定和光学镜头的选型、光机结构设计依据和特点、电子学系统的组成、相机结构的动力学特性、相机的热控等单元技术。。首先,本论文较详细的论述三线阵CCD...
Lytro相机的直觉是:微透镜阵列在主透镜焦距附近。主透镜的像呈现在每个微透镜后面的传感器上。每根光线的几何坐标由微透镜中心(确定st)和后面传感器位置(确定uv)给出。光场相机的一个应用是拍照后重聚焦。直观的理解是,由所采集到的4D光线