FastDraw—FastDraw:AddressingtheLongTailofLaneDetectionbyAdaptingaSequentialPredictionNetwork.CVPR,2019.PolyLaneNet—PolyLaneNet:LaneEstimationviaDeepPolynomialRegression.ICPR,2020.5评价指标两个当前主流数据集TuSimple和CULane采用不用的评价指标。
FastDraw—FastDraw:AddressingtheLongTailofLaneDetectionbyAdaptingaSequentialPredictionNetwork.CVPR,2019.PolyLaneNet—PolyLaneNet:LaneEstimationviaDeepPolynomialRegression.ICPR,2020.5评价指标两个当前主流数据集TuSimple
PolyLaneNetLaneEstimationviaDeepPolynomialRegression多元网络:通过深度多项式回归的车道估计Abstract自主驾驶取得巨大进步的主要因素之一是深度学习的出现。对于更安全的自动驾驶车辆,车道检测是尚未完全解决的问题之一。由于该...
作为计算机视觉领域三大顶会之一,CVPR2019(2019.6.16~6.19在美国洛杉矶举办)被CVers重点关注。目前CVPR2019接收结果已经出来啦,相关报道:1300篇!CVPR2019接收结果公布,你中了吗?开设此帖希望可以实时…
cvpr2019acceptedpaperstitle(官方分类,需科学前往)Github论文汇总链接(欢迎star)论文PDF下载(更新中,提取码:osvy)论文解读汇总目录:(也欢迎大家推荐自己的CVPR2019文章,以下篇幅较大,分类如有错误欢迎留言指出和补充谢谢...
2、polyLaneNet.利用多项式进行道路建模(图中所示多项式系数a,每一条车道线有4个系数,即为3阶多项式)。.s为纵向方向车道线距图像底部的最小距离,h为纵向方向车道线距图像底部的最大距离(所有车道线共享一个h),c为车道线的置信度。.预测网络...
CVPR2019论文合集
CVPR2019|论文分类汇总(190611更新),极市视觉算法开发者社区,旨在为视觉算法开发者提供高质量视觉前沿学术理论,技术干货分享,结识同业伙伴,协同翻译国外视觉算法干货,分享视觉算法应用…
PolyLaneNet期望从前视车辆摄像头中获取输入图像,并为每个图像输出Mmax车道线候选标记(表示为多项式)以及水平线的垂直位置,这有助于定义车道线标记的上限。PolyLaneNet的体系结构包括一个主干网络(用于特征提取),该主干网络附加有一个全连接层,具有Mmax+1个输出。
J.Philion,“FastDraw:AddressingtheLongTailofLaneDetectionbyAdaptingaSequentialPredictionNetwork,”inProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR),2019,pp.11582–11591.
FastDraw—FastDraw:AddressingtheLongTailofLaneDetectionbyAdaptingaSequentialPredictionNetwork.CVPR,2019.PolyLaneNet—PolyLaneNet:LaneEstimationviaDeepPolynomialRegression.ICPR,2020.5评价指标两个当前主流数据集TuSimple和CULane采用不用的评价指标。
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PolyLaneNetLaneEstimationviaDeepPolynomialRegression多元网络:通过深度多项式回归的车道估计Abstract自主驾驶取得巨大进步的主要因素之一是深度学习的出现。对于更安全的自动驾驶车辆,车道检测是尚未完全解决的问题之一。由于该...
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J.Philion,“FastDraw:AddressingtheLongTailofLaneDetectionbyAdaptingaSequentialPredictionNetwork,”inProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR),2019,pp.11582–11591.