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针对输电线路上的障碍物的检测识别课题,本文做了以下研究：1.基于输电线路上障碍物检测的繁琐性,本文根据图像的边缘特征,提出基于包围盒的检测算法,通过计算包围盒内完全包含的图像边缘数检测障碍物。.首先,对采集到的障碍物图像进行了常规的图像预...
曹文明;王耀南;文益民;;输电线路除冰机器人基于小波矩及SVM的障碍物识别研究[J];湖南大学学报(自然科学版);2012年09期16刘威;张丛磊;于红绯;袁淮;;基于单目视觉的横穿障碍物检测[J];东北大学学报(自然科学版);2013年02期17
本研究调研了轨道车辆障碍物检测装置及相关技术发展现状,提出一种适用于地铁轨面障碍物检测装置的设计方案,并对方案中的关键技术进行了理论分析和数值实验。.本研究基于理论分析和虚拟样机的研究方法,主要进行了如下研究：(1)给出整个装置结构型...
基于单目视觉的智能车前方障碍物识别与测距.袁雨桐.【摘要】：多年来,随着交通事故在世界各地变得越来越严重,对智能车的研究已成为智能交通领域的一个重要研究课题。.我们利用智能车的自主驾驶或半自主驾驶的功能来实现安全,舒适和节约能源的目的...
提高本科毕业论文设计质量的探索与实践——以西安科技大学电气与控制工程学院为例.刘华旭杜京义.【摘要】：毕业论文是全面检阅大学生在高等教育阶段整体学习效果和能力培养状况一个至关重要的教学环节,搞好学生的毕业论文工作,对全面提高大学生...
基于多技术融合的地铁列车障碍物检测系统设计.黄涛吕红强王维.【摘要】：无人驾驶列车是今后城市轨道交通的发展方向,实现对无人驾驶列车轨道前方的障碍物的自动检测与识别是实现列车无人驾驶的一个非常关键的技术,基于激光雷达、红外摄像机、3D...
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]苏亚宾,张瑞臣,李贺德,王应品,郑洪涛.压路机主机架自动化焊接工艺研究与应用[J].金属(热…
【摘要】：提出了一种金属氧化物避雷器(MOSA)的电气模型,该模型基于ZnO避雷器3个工作区域内的不同电气特性,准确地描述了MOSA在大范围内的电压电流特性。本文的试品是12个来自5个不同厂家的具有不同尺寸和电气性能的ZnO电阻片,通过在低电流区进行不同...
【摘要】：基于我国1991—2005年485站高时间分辨率的雨强资料,利用概率分布与统计检验等方法,分析了其时空分布特征,并将雨强分为1mm.h-1、2mm.h-1、4mm.h-1、8mm.h-1四个级别,探讨了各级别雨强的年平均发生频率、日变化和极端降水等问题。结果表明:雨...
基于三维激光雷达的障碍物检测方法研究.【摘要】：为满足无人智能车辆(UGV)实时检测周边环境的要求,提出一种基于三维激光雷达的障碍物检测方法。.通过获取激光雷达扫描数据,采用基于栅格的垂直高度阈值来实现对凸起障碍的检测,基于相邻扫描线的水平...
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基于三维激光雷达的障碍物检测方法研究.【摘要】：为满足无人智能车辆(UGV)实时检测周边环境的要求,提出一种基于三维激光雷达的障碍物检测方法。.通过获取激光雷达扫描数据,采用基于栅格的垂直高度阈值来实现对凸起障碍的检测,基于相邻扫描线的水平...
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