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本文根据拆垛系统作业流程也完成了输送机PLC控制程序和机器人控制程序设计以及系统调试应用,现场应用效果验证了3D视觉拆垛系统模型、设计的视觉处理算法和拆垛系统程序的正确性。
本发明涉及工业机器人应用领域，具体地，涉及一种拆垛机器人拆垛方法及系统。背景技术目前，在各行业编织袋拆垛工作一般分成人工拆垛和自动拆两类。人工拆垛劳动强度大、效率低且成本高，所以自动拆垛在各行业应用普遍。但目前的自动拆垛针对的是形状固定的，不会发生形变的物体。刚性...
万方数据基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计作者：张丰华，作者单位：张丰华,韩宝玲,黄麟(北京理工大学机械与车辆工程技术学院,北京,100081)，罗庆生,石琳(北京理工大学机电学院,北京,100081)刊名：计算机测量与控制英文刊名
成品烟箱拆垛、码垛SCARA机器人研制1杨灏泉李涛张勇陈黎昆明船舶设备集团设计研究院昆明市人民中路6号650051[摘要]针对烟草企业成品库自动化物流系统中对烟箱高速拆垛、码垛的需求，研制了一种通用的烟箱拆垛、码垛机器人。
然而普通的工业机器人因为缺乏视觉引导,难以应对复杂多变的物流仓库环境,这使得物流仓储的智能化陷入瓶颈。基于以上情况,本文提出了一个面向物流场景的拆垛机器人视觉系统框架,并结合实际的物流仓储情况,对其进行了实现。
基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。
研发一种智能拆垛装车机器人系统。该系统采用多机器人协调控制、多传感器信息融合、垛型自动规划等多项关键技术，形成基于机器人的智能拆垛装车解决方案，能够适应于不同车型、不同垛型货物，实现袋装、盒装产品成品库自动拆垛与装车。
拆垛系统是冲压自动化生产线的重要组成部分，根据应用需求分类，可以将其分为专用拆垛机、机器人+拆垛小车和绗架式机械手+拆垛小車三种类型。其中，专用拆垛机的结构特点是将垛料放在可移动液压升降台车上，设备运行过程中，依靠光电传感器和液压系统对垛料高度进行控制，确保其始终...
机器人码垛拆垛系统：机器人码垛机，机器人拆垛系统。欣志机器人多年的码垛拆垛项目实施经验，可解决袋包码垛拆垛、多品种纸箱码垛拆垛，异型桶及周转筐的码垛拆垛。200+套机器人系统正在服役中。
机器人3D视觉拆垛系统特点：.1、3D视觉拍照快速识别编织袋3D数据云图像，解决压袋、垛型倾斜等异常情况；.2、机器人系统程序模块化设计，快速响应3D相机发送坐标数据，拆垛运动更柔性化；.3、控制系统智能化设计，用户只需输入产品号和工艺比例即可...
本文根据拆垛系统作业流程也完成了输送机PLC控制程序和机器人控制程序设计以及系统调试应用,现场应用效果验证了3D视觉拆垛系统模型、设计的视觉处理算法和拆垛系统程序的正确性。
本发明涉及工业机器人应用领域，具体地，涉及一种拆垛机器人拆垛方法及系统。背景技术目前，在各行业编织袋拆垛工作一般分成人工拆垛和自动拆两类。人工拆垛劳动强度大、效率低且成本高，所以自动拆垛在各行业应用普遍。但目前的自动拆垛针对的是形状固定的，不会发生形变的物体。刚性...
万方数据基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计作者：张丰华，作者单位：张丰华,韩宝玲,黄麟(北京理工大学机械与车辆工程技术学院,北京,100081)，罗庆生,石琳(北京理工大学机电学院,北京,100081)刊名：计算机测量与控制英文刊名
成品烟箱拆垛、码垛SCARA机器人研制1杨灏泉李涛张勇陈黎昆明船舶设备集团设计研究院昆明市人民中路6号650051[摘要]针对烟草企业成品库自动化物流系统中对烟箱高速拆垛、码垛的需求，研制了一种通用的烟箱拆垛、码垛机器人。
然而普通的工业机器人因为缺乏视觉引导,难以应对复杂多变的物流仓库环境,这使得物流仓储的智能化陷入瓶颈。基于以上情况,本文提出了一个面向物流场景的拆垛机器人视觉系统框架,并结合实际的物流仓储情况,对其进行了实现。
基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。
研发一种智能拆垛装车机器人系统。该系统采用多机器人协调控制、多传感器信息融合、垛型自动规划等多项关键技术，形成基于机器人的智能拆垛装车解决方案，能够适应于不同车型、不同垛型货物，实现袋装、盒装产品成品库自动拆垛与装车。
拆垛系统是冲压自动化生产线的重要组成部分，根据应用需求分类，可以将其分为专用拆垛机、机器人+拆垛小车和绗架式机械手+拆垛小車三种类型。其中，专用拆垛机的结构特点是将垛料放在可移动液压升降台车上，设备运行过程中，依靠光电传感器和液压系统对垛料高度进行控制，确保其始终...
机器人码垛拆垛系统：机器人码垛机，机器人拆垛系统。欣志机器人多年的码垛拆垛项目实施经验，可解决袋包码垛拆垛、多品种纸箱码垛拆垛，异型桶及周转筐的码垛拆垛。200+套机器人系统正在服役中。
机器人3D视觉拆垛系统特点：.1、3D视觉拍照快速识别编织袋3D数据云图像，解决压袋、垛型倾斜等异常情况；.2、机器人系统程序模块化设计，快速响应3D相机发送坐标数据，拆垛运动更柔性化；.3、控制系统智能化设计，用户只需输入产品号和工艺比例即可...
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