论文主要研究工作及成果如下:(1)为了实现对七轴龙门式铺丝机末端执行器的精确控制,根据七轴铺丝机的结构特点,构建了所需要的运动学模型,其中,在一个直角坐标系中表示X轴、Y轴、Z轴的运动关系,然后分别建立剩余四个旋转轴的杆件坐标系,且利用D-H方法给出
本文对高速插针机控制系统进行了设计与实现,主要工作如下:1.本文首先对插针机及插针机的传统控制方法进行了研究,并详细研究了插针机的一种传统控制方法---高速计数器中断法。.对其硬件系统和软件平台的搭建和PLC及伺服驱动器的设置做了较详细的说明,对...
平板搓丝机的设计毕业设计.doc,设计任务书设计题目:搓丝机设计设计背景:题目简述:该机器用于轴棍螺纹。上搓丝板安装在机头上,下搓丝板安装在滑快上。时,下搓丝板随滑快做往复运动。在起始位置时,送料装置将工件送入上、下搓丝板之间。
9RS―40型秸秆揉丝机的研究与设计.段天青盛国成张雄.【摘要】:9RS―40型秸秆揉丝机是介于粉碎与切碎技术之间的一种饲草机械,它将农作物秸秆、牧草、谷草或青饲料揉碎后,成为牲畜较为适口且易于贮存的饲料。.文章根据秸秆揉丝机特性、结构...
论文发表研发设备当前位置:>首页>获奖成果获奖成果作者:未名来源:农业机械研究所日期:2017-11-20点击...了产品质量,既可作为食品工业原料,又可直接或稀释食用。主要设备包括6C-170型椰肉插丝机和6Z-30...
2016最全机械专业毕业l论文题目大全_机械专业毕业论文机械专业毕业论文一直是让人头疼的事,机械专业毕业论文中的的图纸和实验比其他专业更加具体,下面就来分享一下我最近收集的一些机械专业毕业论文的好题目,供大家参考。毕业论...
高能预警!!真正的干货!!在日常工作学习中,经常在百度文库、豆丁、道客巴巴、book118等网站下载文档。然而都是需要下载券或者充钱开会员才能下载。可以直接免费下载吗?必须的!这次一共带来三种方法,且听…
发表EI收录论文程亮,李宁,郑守国,王青.基于拐点光顺的七轴龙门式铺丝机插补算法[J].计算机集成制造系统,2019,录用带发表.郑守国,崔雁民,王青,杨飞,程亮.飞机装配现场数据采集平台设计[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(08):1526-1534.
1.最大输出约束:一般全自动攻丝机可设定最大输出电压,避免用户误操作和损坏设备。输出电压可由外接电位器或1-5V电压信号直接操控。2.远程开关:全自动攻丝机拥有光耦阻隔的信
论文主要研究工作及成果如下:(1)为了实现对七轴龙门式铺丝机末端执行器的精确控制,根据七轴铺丝机的结构特点,构建了所需要的运动学模型,其中,在一个直角坐标系中表示X轴、Y轴、Z轴的运动关系,然后分别建立剩余四个旋转轴的杆件坐标系,且利用D-H方法给出
本文对高速插针机控制系统进行了设计与实现,主要工作如下:1.本文首先对插针机及插针机的传统控制方法进行了研究,并详细研究了插针机的一种传统控制方法---高速计数器中断法。.对其硬件系统和软件平台的搭建和PLC及伺服驱动器的设置做了较详细的说明,对...
平板搓丝机的设计毕业设计.doc,设计任务书设计题目:搓丝机设计设计背景:题目简述:该机器用于轴棍螺纹。上搓丝板安装在机头上,下搓丝板安装在滑快上。时,下搓丝板随滑快做往复运动。在起始位置时,送料装置将工件送入上、下搓丝板之间。
9RS―40型秸秆揉丝机的研究与设计.段天青盛国成张雄.【摘要】:9RS―40型秸秆揉丝机是介于粉碎与切碎技术之间的一种饲草机械,它将农作物秸秆、牧草、谷草或青饲料揉碎后,成为牲畜较为适口且易于贮存的饲料。.文章根据秸秆揉丝机特性、结构...
论文发表研发设备当前位置:>首页>获奖成果获奖成果作者:未名来源:农业机械研究所日期:2017-11-20点击...了产品质量,既可作为食品工业原料,又可直接或稀释食用。主要设备包括6C-170型椰肉插丝机和6Z-30...
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发表EI收录论文程亮,李宁,郑守国,王青.基于拐点光顺的七轴龙门式铺丝机插补算法[J].计算机集成制造系统,2019,录用带发表.郑守国,崔雁民,王青,杨飞,程亮.飞机装配现场数据采集平台设计[J].浙江大学学报(工学版),2018,52(08):1526-1534.
1.最大输出约束:一般全自动攻丝机可设定最大输出电压,避免用户误操作和损坏设备。输出电压可由外接电位器或1-5V电压信号直接操控。2.远程开关:全自动攻丝机拥有光耦阻隔的信