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硕士学位论文基于S曲线加减速的NURBS插补控制方法研ControllingMethodNURBSCurveInterpolationBasedcurveaccelerationdecelerationMethod赵国勇教授申请学位门类级别：号：Y1201034分类号：TP273本人声明所呈交的论文是我个人在导师...
数控系统的实时插补及加减速控制论文导读：而进给速度的控制方法则与采用的插补算法有关。且能够满足实时性要求。加减速控制通常采用软件实现。本文对普通数控系统中插补及加减速控制进行了简要介绍。关键字：数控系统，实时，插补...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心高性能插补算法的研究与运动控制程序库的实现...算法的原理和特点,基于DSP事件管理器模块,采用脉冲增量插补方法,设计并实现了直线,圆弧插补控制程序,给出了具体实现方法,并辅以...
论文导读:而进给速度的控制方法则与采用的插补算法有关。且能够满足实时性要求。加减速控制通常采用软件实现。本文对普通数控系统中插补及加减速控制进行了简要介绍。数控系统的实时插补及加减速控制。论文，论文参考网。
数控技术数控技术新疆大学机械工程学院新疆大学机械工程学院周建平周建平陈宏伟陈宏伟乌尔开西乌尔开西20122012年年1111月月1616日星期五日星期五22第三章第三章插补原理及控制方法插补原理及控制方法就是运用特定的算法对工件轨迹进行...
数控系统纳米插补及控制研究.叶伟.【摘要】：为适应数控机床精度不断提高的发展趋势,基于FANUC系统纳米插补控制的内涵,对数控系统的纳米插补控制进行了一系列研究,提出了简单实用的、实现数控机床纳米插补控制功能的完整方法,并将这一概念和方法...
插补的周期要长一点，包括插补运算和控制器的其他实时操作任务，比如显示。日本FANUC的插补周期为8ms，其中采样周期为4ms，现在很多厂家做到了1ms以内。圆弧插补时，割线精度更好，但是计算比较负载，应用比较少，所以更多的直接用弦线。
数控系统细分插补驱动及输出控制的研究.pdf该文简要地介绍了步进电机的工作原理、主要性能指标及几种驱动电路在此基础上提出了步进电机的细分驱动的实现方法即利用单片机来处理步进电机绕组的细分电流基础上进行斩波恒流驱动该文对于在细分驱动中常出现的在细分电流的下降沿由于电流...
摘要：介绍了一种基于FPGA实现多轴联动插补控制器的设计方案。通过将多种互不重叠的基脉冲叠加，实现速度的连续可调；采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速再分解等方式，使得插补运算速度更快，...
因此,采用FPGA(FieldProgrammableGateArray)作为主控芯片的方案更适合应用在电机控制领域。.本文结合国内外工业机器人的发展和研究现状,以六自由度机械手臂的轨迹插补控制方法为研究对象,完成了机械臂插补控制系统的研究与设计。.全文分析了六自由度机械手臂...
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插补的周期要长一点，包括插补运算和控制器的其他实时操作任务，比如显示。日本FANUC的插补周期为8ms，其中采样周期为4ms，现在很多厂家做到了1ms以内。圆弧插补时，割线精度更好，但是计算比较负载，应用比较少，所以更多的直接用弦线。
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因此,采用FPGA(FieldProgrammableGateArray)作为主控芯片的方案更适合应用在电机控制领域。.本文结合国内外工业机器人的发展和研究现状,以六自由度机械手臂的轨迹插补控制方法为研究对象,完成了机械臂插补控制系统的研究与设计。.全文分析了六自由度机械手臂...
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