AGV涉及很多非标设计,主要研究内容包括:1.激光叉车AGV车载控制系统硬件设计。针对激光叉车AGV的过程控制,以主控制器CVC600为核心,通过CAN通讯方式,将电源模块、电机驱动模块、安全防碰撞模块等设计成满足控制要求的AGV车载控制系统。
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关键词:叉车,液压传动系统,液压传动课程设计攀枝花学院液压课程设计(论文)目录1.1概述1.1.1叉车的结构及基本技术1.2液压系统的主要参数确定1.2.1起升液压系统的参数确定1.2.2系统工作压力的确定111.2.3起升液压系统液压缸的工况分析111.3
包括起重机设计,叉车及工程车辆,塔式起重机,输送机械,场内物流系统及设备,高层货架仓库及设备,港口物流系统及设备,破碎机械,筛分机械,搅拌机械,锅炉装置,加热炉和热处理炉,红外辐射加热烘干设备,对流烘干设备等等机械机械设计
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四轮线控转向叉车动力学建模及控制研究.庞健.【摘要】:随着叉车工业技术的快速发展及其在物流系统的广泛应用,叉车操纵稳定性问题日益受到人们的关注。.四轮转向是一种有效提高车辆行驶安全和操纵稳定性的主动控制技术,能够减小车辆的转弯半径...
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