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本文提出了一种使用虚拟杆臂测量辅助INS的新方法，从而可以提高INS的精度，即使在静止状态，该测量也能够辅助INS。.最后，通过和实验验证了这种新方法的有效性。.1.前言.惯性导航系统(INS)和卫星导航系统(GNSS)组合可以发挥二者的优势，克服二者的不...
受臂长的限制，它的测量范围有限，目前空间直图1配置为2—2—3的7轴关节臂式坐标测量机径可达到5．2m。关节臂式测量机的测量精度普遍在10pan级以上b’41，广泛应用于模具制造、三维模型表面数字化和现场大型零部件尺寸检测等领域。
本论文深入研究机械臂抓取系统流程及抓取表示方法,基于卷积神经网络设计了两种机械臂抓取位姿自主检测方法,完成了面对未知环境、陌生目标的机械臂自主抓取流程,主要研究内容包括:首先,设计了机器人抓取场景和抓取流程,讨论了机械臂末端夹持器在三维...
本论文的主要工作是围绕摆臂式轮廓仪测头空间位置检测技术进行研究,提出了光谱共焦传感器测量测头偏心误差的方法以及点源显微镜标定测头系统空间坐标位置关系和激光仪测量横臂转台轴心线的联合测量有效臂长的方法。.本论文的主要研究内容围绕...
倒三角起重臂预起拱制作与检测技术摘要：[摘要]针对平头塔机起重臂在现场制作和验收过程中存在的问题，通过工艺调研和理论计算对比3种质量控制方案的优劣，为现场正组合验收提供了参考标准和合格判据。[关键词]塔式起重机；起重臂；预起拱；正组合平臂塔…
串联机械臂在执行任务的过程中,需要控制末端执行器到达指定环境中指定位置,这便需要测量机械臂的末端位姿。本文在使用成本较低传感器的前提下,为了提升串联机械臂的位姿测量精度,研究了多传感信息融合的机械臂末端位姿测量技术。在分析了基于单一类别传感器的位姿测量
五、采用摆臂式轮廓检测技术对大口径复杂曲面进行面形测量。.首先介绍了对一块口径1.6m的平面镜进行面形测量,指导其研磨阶段的面形。.其次介绍了对口径1.5m的离轴非球面的面形检测,指导其由铣磨后至进入抛光阶段,与干涉仪检测结果对比一致性...
基于关节臂测量机的工作原理及特点,提出了四种某型发动机叶片的测量方法。.通过研究点云数据拼接原理,引入了ICP算法以及基于几何特征的最小二乘法,实现点云数据的精确拼接。.将采集完的点云数据与理论数模进行比对,分析评价测量结果,对比总结出各种...
每个测头校准的数据都会储存在绝对测量臂里。当测量臂的测头被更换时，测量臂都会自动检测到。如果一个新的测头被安装到此测量臂，并且此测头在之前没有被校验过，用户将会被提示进行测头校验并进入校验的程序。
本文是计算机视觉领域顶级会议CVPR2019入选论文《CRES:ControllingRoboticArmwithaVision-based,EconomicSystem》的解读。本文由约翰霍普金斯大学、清华大学和北京大学王亦洲课题组共同合作完成。机…
本文提出了一种使用虚拟杆臂测量辅助INS的新方法，从而可以提高INS的精度，即使在静止状态，该测量也能够辅助INS。.最后，通过和实验验证了这种新方法的有效性。.1.前言.惯性导航系统(INS)和卫星导航系统(GNSS)组合可以发挥二者的优势，克服二者的不...
受臂长的限制，它的测量范围有限，目前空间直图1配置为2—2—3的7轴关节臂式坐标测量机径可达到5．2m。关节臂式测量机的测量精度普遍在10pan级以上b’41，广泛应用于模具制造、三维模型表面数字化和现场大型零部件尺寸检测等领域。
本论文深入研究机械臂抓取系统流程及抓取表示方法,基于卷积神经网络设计了两种机械臂抓取位姿自主检测方法,完成了面对未知环境、陌生目标的机械臂自主抓取流程,主要研究内容包括:首先,设计了机器人抓取场景和抓取流程,讨论了机械臂末端夹持器在三维...
本论文的主要工作是围绕摆臂式轮廓仪测头空间位置检测技术进行研究,提出了光谱共焦传感器测量测头偏心误差的方法以及点源显微镜标定测头系统空间坐标位置关系和激光仪测量横臂转台轴心线的联合测量有效臂长的方法。.本论文的主要研究内容围绕...
倒三角起重臂预起拱制作与检测技术摘要：[摘要]针对平头塔机起重臂在现场制作和验收过程中存在的问题，通过工艺调研和理论计算对比3种质量控制方案的优劣，为现场正组合验收提供了参考标准和合格判据。[关键词]塔式起重机；起重臂；预起拱；正组合平臂塔…
串联机械臂在执行任务的过程中,需要控制末端执行器到达指定环境中指定位置,这便需要测量机械臂的末端位姿。本文在使用成本较低传感器的前提下,为了提升串联机械臂的位姿测量精度,研究了多传感信息融合的机械臂末端位姿测量技术。在分析了基于单一类别传感器的位姿测量
五、采用摆臂式轮廓检测技术对大口径复杂曲面进行面形测量。.首先介绍了对一块口径1.6m的平面镜进行面形测量,指导其研磨阶段的面形。.其次介绍了对口径1.5m的离轴非球面的面形检测,指导其由铣磨后至进入抛光阶段,与干涉仪检测结果对比一致性...
基于关节臂测量机的工作原理及特点,提出了四种某型发动机叶片的测量方法。.通过研究点云数据拼接原理,引入了ICP算法以及基于几何特征的最小二乘法,实现点云数据的精确拼接。.将采集完的点云数据与理论数模进行比对,分析评价测量结果,对比总结出各种...
每个测头校准的数据都会储存在绝对测量臂里。当测量臂的测头被更换时，测量臂都会自动检测到。如果一个新的测头被安装到此测量臂，并且此测头在之前没有被校验过，用户将会被提示进行测头校验并进入校验的程序。
本文是计算机视觉领域顶级会议CVPR2019入选论文《CRES:ControllingRoboticArmwithaVision-based,EconomicSystem》的解读。本文由约翰霍普金斯大学、清华大学和北京大学王亦洲课题组共同合作完成。机…
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