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草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
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草莓采摘机器人技术研究毕业论文.doc,目录摘要IAbstractII1引言12草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性12.1国外研究现状12.2国内研究现状22.3农业机器人的特性23草莓采摘机器人基本构造及工作环境33.1末端执行器33.2视觉...
（机械电子工程专业论文）草莓采摘机器人结构设计和试验设计,草莓,机械,工程机电,机器人采摘,设计与试验,采摘机器人,结构设计与,采摘机械,设计论文
目录摘要1第一章绪论31.1研究目的与意义31.2国内外研究现状51.2.1国外采摘机器人发展现状51.2.2国内采摘机器人的进展71.3发展趋势71.4采摘机械手的关键技术81.5本课题主要研究内容
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草莓采摘机器人机械结构机器人结构设计论文机器人模块化的结构设计研究出处:《机器人》摘要：对模块机器人的结构进行分析设计，以长方体作为连杆模块，归纳出9种模块联结方式，3种关节模块形式，根据Plucker坐标法，建立各种模块的坐标系及相应的数学表达式组。
毕业设计（论文）3图1-1苹果采摘机械手除了这些，日本人还研究了可以摘西红柿，葡萄，草莓，黄瓜的机器人，图纸里面1-2展示的就是。西红柿采摘机器人草莓采摘机器人黄瓜采摘机器人葡萄采摘机器人图1-2四种水果采摘机器人1.2.2国内机械手...
中国拥有世界上最大的农业种植面积，需要投入大量的砍伐和采摘农作物的劳动。因此，研究实现农作物自动采摘对提高劳动生产力，减轻农民负担，实现农作物种植生产产业化有很深远的意义。首先，本文深入研究了基于嵌入式系统的农用采摘机器人控制器硬件系统。
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