发表服务
东北林业大学博士学位论文防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析姓名：舒庆申请学位级别：博士专业：森林工程指导教师：刘晋浩20070601摘要摘要全球性的气候变暖和日益干旱，导致全世界范围荒漠化程度的加强和范围的扩大，尤其对我国这样一个沙漠化本已十分严重的国家更是如此。
草方格沙障栽植机器论文.doc,摘要草方格沙障栽植机器[1]主要由纵向铺草及栽植机构、横向铺草机构、横向栽植机构和行走及组织机构组成，用于实现铺设一平方米草方格沙障的机械化作业。该机器大大提高了草方格沙障的铺设效率和质量，适合在恶劣的沙漠环境中进行作业。
草方格沙障横向铺草机构及装置设计.doc,草方格沙障横向铺草机构及装置设计摘要目前全球荒漠化越来越严重，并且中国是最严重的国家之一，每年因沙漠化都有上亿元经济的损失。因此寻找一种高效的治沙机械迫在眉睫，经过实验，工程治沙是最有效的手段，沙漠中铺设的草方格是行之有效的...
结合草方格铺设要求,提出了草方格机器人的设计要求,在此基础上选择了适应沙漠环境下作业的牵引车——WTC5210沙漠车,并介绍了它的主要性能。设计了实现草方格纵向草铺设功能的纵向机构和横向草铺设的横向机构,阐述其机械原理,并完成了实现动力和控制功能的系统和液压系统设计。
1.本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种草方格治沙机。背景技术：2.在我国的西北沙漠地区，为了改善生态环境，涵养水源，保护铁路的畅通运行，阻挡风沙向城市侵袭，通常采取人工治沙进行。3.人力扎制草方格是一种常见的人工治沙方法，通常是将麦草均匀地铺在沙子上，人们用...
学位论文05130防风固沙草方格铺设机器人系统的设计与研究指导教师姓名：申请学位级别：论文提交日期：授予学位单位：刘晋浩教授硕士2005年5月东北林业大学东北林业大学学科专业：森林工程论文答辩日期t2005年6月授予学位日期：答辩委员会主席：论文评阅人：摘要技术是...
防风固沙草方格铺设机器人是国家863计划项目,对加快我国防治沙漠化进程有着重要的意义。车辆沙漠通过性是当前车辆工程研究中的关键问题,车辆在沙漠中的通过能力如何,将直接影响到草方格的铺设和整机的工作效率,车辆沙漠通过性研究是该课题的重要组成部分。
治沙与生物治沙相结合，研发现代化固沙装备，实现了快速铺设草方格沙障，能进行灌木平茬和草种喷播的高通过性固沙车装备。通过推广实验，揭示了机械化快速固沙技术、工艺的必要性和可行性，经济和社会效益的巨大影响。
日前，由东北林业大学、北京林业大学承担的国家863计划“防风固沙草方格铺设机器人研究”项目研得成功。该课题组开发出的机器人为6自由度，三站双循环，由PLC与计算机相结合实现了开、闭环控制，即有柔润伸缩又可刚性快速动作。
中国治沙工程被质疑，治沙结果究竟如何？.数据会说话.随着中国生态文明建设的稳步开展，越来越多的好消息传进了大众耳中，这其中就包括西北治沙工程的喜人成果。.然而，2019年9月，国际顶级杂志Nature新闻版中，一篇出自记者的报道却对中国治沙...
东北林业大学博士学位论文防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析姓名：舒庆申请学位级别：博士专业：森林工程指导教师：刘晋浩20070601摘要摘要全球性的气候变暖和日益干旱，导致全世界范围荒漠化程度的加强和范围的扩大，尤其对我国这样一个沙漠化本已十分严重的国家更是如此。
草方格沙障栽植机器论文.doc,摘要草方格沙障栽植机器[1]主要由纵向铺草及栽植机构、横向铺草机构、横向栽植机构和行走及组织机构组成，用于实现铺设一平方米草方格沙障的机械化作业。该机器大大提高了草方格沙障的铺设效率和质量，适合在恶劣的沙漠环境中进行作业。
草方格沙障横向铺草机构及装置设计.doc,草方格沙障横向铺草机构及装置设计摘要目前全球荒漠化越来越严重，并且中国是最严重的国家之一，每年因沙漠化都有上亿元经济的损失。因此寻找一种高效的治沙机械迫在眉睫，经过实验，工程治沙是最有效的手段，沙漠中铺设的草方格是行之有效的...
结合草方格铺设要求,提出了草方格机器人的设计要求,在此基础上选择了适应沙漠环境下作业的牵引车——WTC5210沙漠车,并介绍了它的主要性能。设计了实现草方格纵向草铺设功能的纵向机构和横向草铺设的横向机构,阐述其机械原理,并完成了实现动力和控制功能的系统和液压系统设计。
1.本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种草方格治沙机。背景技术：2.在我国的西北沙漠地区，为了改善生态环境，涵养水源，保护铁路的畅通运行，阻挡风沙向城市侵袭，通常采取人工治沙进行。3.人力扎制草方格是一种常见的人工治沙方法，通常是将麦草均匀地铺在沙子上，人们用...
学位论文05130防风固沙草方格铺设机器人系统的设计与研究指导教师姓名：申请学位级别：论文提交日期：授予学位单位：刘晋浩教授硕士2005年5月东北林业大学东北林业大学学科专业：森林工程论文答辩日期t2005年6月授予学位日期：答辩委员会主席：论文评阅人：摘要技术是...
防风固沙草方格铺设机器人是国家863计划项目,对加快我国防治沙漠化进程有着重要的意义。车辆沙漠通过性是当前车辆工程研究中的关键问题,车辆在沙漠中的通过能力如何,将直接影响到草方格的铺设和整机的工作效率,车辆沙漠通过性研究是该课题的重要组成部分。
治沙与生物治沙相结合，研发现代化固沙装备，实现了快速铺设草方格沙障，能进行灌木平茬和草种喷播的高通过性固沙车装备。通过推广实验，揭示了机械化快速固沙技术、工艺的必要性和可行性，经济和社会效益的巨大影响。
日前，由东北林业大学、北京林业大学承担的国家863计划“防风固沙草方格铺设机器人研究”项目研得成功。该课题组开发出的机器人为6自由度，三站双循环，由PLC与计算机相结合实现了开、闭环控制，即有柔润伸缩又可刚性快速动作。
中国治沙工程被质疑，治沙结果究竟如何？.数据会说话.随着中国生态文明建设的稳步开展，越来越多的好消息传进了大众耳中，这其中就包括西北治沙工程的喜人成果。.然而，2019年9月，国际顶级杂志Nature新闻版中，一篇出自记者的报道却对中国治沙...
发表服务