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控制理论与控制工程专业毕业论文精品论文一种平地、楼梯两用助行装置的建模与设计关键词两用助行装置轮椅爬楼结构虚拟样机运动学建模摘要目前大部分年老体弱者及肢体伤残人士都会选择轮椅作为他们的代步工具。然而普通手动、电动轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能从而限制了...
助行机器人是针对行走不便、视弱、盲人等的老年人和残疾人，以日常生活和工作所需要的行走辅助为主要目标，研制的一种智能助行机器人，可以完成以下8项服务功能：辅助坐下和站起、识别用户的行走意图、辅助行走、定位和导航引到、障碍物检测与避障、防跌、倾翻报警、健康监测和报警。
伴随着设计的发展，越来越多的设计者们开始关注与探讨设计对现实世界的关照。正如20世纪60年代末，维多克·巴巴纳克在其代表作《为真实世界的设计》中提出了其对设计的见解，即设计要为广大人民、为第三世界国家的人民、为残疾人以及为保护有限地球资源服务等为题，使设计...
FlumeBathtub是一款专为残疾人设计的浴盆，设计采用了跷跷板原理：坐在轮椅上的人首先需要把双脚放到浴盆里，然后抓住浴盆上的扶手，滑到浴盆座位上，随着水位的不断上升，浴盆的另一端就会下降，最后浴盆保持水平位置。.设计：KimJungSu，YoonJiSoo，Kim...
外骨骼穿戴式助力助行机器人技术综述[J].计量与测试技术,2019(7):19.^N.Yagn.Apparatusforfacilitatingwalking,running,andjumping.U.S.PatentsNo.420179,1890.^DollarAM,HerrH.Lowerextremityexoskeletonsandactiveorthoses:Challengesand
助行外骨骼机器人是一种帮助老年人和下肢不便的残疾人扩展行走能力的助力装置.提出一种基于数字信号处理(digitalsignalprocessing,DSP)系统的步态控制方法,首先,将连续步态数据离散处理后的结果作为DSP系统的输入,通过执行机构实现机器人的步态行走;然后,在每个步态周期结束之后,通过编码器对步态...
智能助行机器人智能助行机器人主要是面向老年人以及视力不好、行动不便的残疾人。主要研究目的就是提供一种能够帮助人类行走的机器人。本课题重点研究机构、驱动、控制、感知、协调、人机交互、系统集成等关键技术难题，以及综合实验平台的实验和评估方法，主要是针对行走不便、视弱...
各研究生培养单位：为贯彻落实《中国残联办公厅、教育部办公厅<关于开展残疾大学生辅助器具适配助学行动>的通知》（残联厅函〔2019〕245号），更好地帮助残疾大学生克服障碍、改善功能，顺利适应高校学习和生活，省残联和省教育厅决定共同开展辅助器具适配助学行动，为残疾大学生适配...
2018年残疾人社区工作计划范文残疾人社区工作计划XX篇一二xx年站前社区残疾人工作以构建和谐社区为主线，本着“立足社区，依托社区，面向社会，服务残疾人”的工作发展理念，一方面要围绕残疾人康复、教育、就业、扶贫等工作开展，另一方面还要丰富残疾人的文化、体育等业余生活。
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