文章首先对目前流行的永磁同步电机参数辨识方法进行了概述,并对各种方案进行了简单分析。然后介绍了永磁同步电机的数学模型和空间磁场定向矢量控制方法,并对电机定子参数与电流控制器参数设计之间的关系进行了说明,阐述了电机参数辨识的重要性。在这个背景下提出了一种基于离线方式...
光滑动力系统结构参数及主动控制律的辨识研究,非线性,主动控制,时滞,参数辨识。参数辨识是随着20世纪60年代数字信号处理、现代控制理论的兴起而发展起来的一项技术,主要应用于系统故障诊断、有限元模型…
为此,论文重点研究PMSM参数辨识及其无模型电流预测控制,其研究对于提高PMSM参数辨识精度及PMSM控制器抗参数变化的鲁棒性,无疑具有重要的理论研究价值和工程应用价值。论文首先分析逆变器非线性对逆变器输出电压的影响,并综述了目前主要的补偿...
硕士学位论文永磁同步电机参数在线辨识算法研究STUDYONLINEPARAMETERSIDENTIFICATIONPERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSMOTOR严洪峰哈尔滨工业大学2015国内图书分类号:TM921.2学校代码:10213国际图书分类号:621.3...
结果表明提出的参数辨识和学习方法可准确估计车辆参数。关键词:汽车控制;自动驾驶车辆;参数辩识;学习;鲁棒性中图分类号:U495;TP242.6;U461.6文献标识码:ADOI:10.3969/j.issn.1674-8484.2018.02.003收稿日期/Received:2017-11-17。
【学术论文】锂电池参数辨识模型的设计与研究2019-04-0817:30来源:ChinaAET电子技术应用摘要电动汽车动力电池内部参数随负载与工况而发生变化,因此建立准确的动力电池模型尤为必要。基于锂电池等效电路模型并着重考量运行温度与荷电状态...
1.2元件流量特性参数测试方法1.2.1元件流量特性及其表征参数1.2.2流量特性参数测试方法1.3等温容器放气测试法的研究现状1.3.1等温容器放气过程等温性能的研究1.3.2等温容器放气法辨识算法1.4论文主要研究内容第二章
1.什么是动力学参数辨识2.动力学参数辨识的好处3.辨识哪些参数4.怎么辨识1.,摩擦力应该是一项很重要的影响为什么不把摩擦力的影响加到这个方程当中?要提高机器人对轨迹的精度,必须在动力学模型中对这些影响因素加以补偿,然而这些影响因素中有很多无法建模或无法精确建模,另外...
飞行数据处理与参数辨识,模型,参数辨识,增广的拟线性最优平滑滤波,数据预处理,正交多项式移动平滑。论文研究了利用参数辨识方法确定飞机纵向运动模型参数的问题,在分析飞机特性的基础上选取了飞机纵向小扰动线性运动状态方程和纵...
【学术论文】光伏组件内部参数辨识与输出特性研究2018-01-3017:10来源:ChinaAET电子技术应用近几年,随着生态问题的日益突出,不可再生能源的过度使用,对环境造成了不小的影响,比如近几年我国雾霾尤其严重,这就凸显出清洁可再生能源的...
文章首先对目前流行的永磁同步电机参数辨识方法进行了概述,并对各种方案进行了简单分析。然后介绍了永磁同步电机的数学模型和空间磁场定向矢量控制方法,并对电机定子参数与电流控制器参数设计之间的关系进行了说明,阐述了电机参数辨识的重要性。在这个背景下提出了一种基于离线方式...
光滑动力系统结构参数及主动控制律的辨识研究,非线性,主动控制,时滞,参数辨识。参数辨识是随着20世纪60年代数字信号处理、现代控制理论的兴起而发展起来的一项技术,主要应用于系统故障诊断、有限元模型…
为此,论文重点研究PMSM参数辨识及其无模型电流预测控制,其研究对于提高PMSM参数辨识精度及PMSM控制器抗参数变化的鲁棒性,无疑具有重要的理论研究价值和工程应用价值。论文首先分析逆变器非线性对逆变器输出电压的影响,并综述了目前主要的补偿...
硕士学位论文永磁同步电机参数在线辨识算法研究STUDYONLINEPARAMETERSIDENTIFICATIONPERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSMOTOR严洪峰哈尔滨工业大学2015国内图书分类号:TM921.2学校代码:10213国际图书分类号:621.3...
结果表明提出的参数辨识和学习方法可准确估计车辆参数。关键词:汽车控制;自动驾驶车辆;参数辩识;学习;鲁棒性中图分类号:U495;TP242.6;U461.6文献标识码:ADOI:10.3969/j.issn.1674-8484.2018.02.003收稿日期/Received:2017-11-17。
【学术论文】锂电池参数辨识模型的设计与研究2019-04-0817:30来源:ChinaAET电子技术应用摘要电动汽车动力电池内部参数随负载与工况而发生变化,因此建立准确的动力电池模型尤为必要。基于锂电池等效电路模型并着重考量运行温度与荷电状态...
1.2元件流量特性参数测试方法1.2.1元件流量特性及其表征参数1.2.2流量特性参数测试方法1.3等温容器放气测试法的研究现状1.3.1等温容器放气过程等温性能的研究1.3.2等温容器放气法辨识算法1.4论文主要研究内容第二章
1.什么是动力学参数辨识2.动力学参数辨识的好处3.辨识哪些参数4.怎么辨识1.,摩擦力应该是一项很重要的影响为什么不把摩擦力的影响加到这个方程当中?要提高机器人对轨迹的精度,必须在动力学模型中对这些影响因素加以补偿,然而这些影响因素中有很多无法建模或无法精确建模,另外...
飞行数据处理与参数辨识,模型,参数辨识,增广的拟线性最优平滑滤波,数据预处理,正交多项式移动平滑。论文研究了利用参数辨识方法确定飞机纵向运动模型参数的问题,在分析飞机特性的基础上选取了飞机纵向小扰动线性运动状态方程和纵...
【学术论文】光伏组件内部参数辨识与输出特性研究2018-01-3017:10来源:ChinaAET电子技术应用近几年,随着生态问题的日益突出,不可再生能源的过度使用,对环境造成了不小的影响,比如近几年我国雾霾尤其严重,这就凸显出清洁可再生能源的...