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本文通过基于深度学习的SLAM研究与实现,主要完成以下几个任务:(1)移动机器人软硬件平台的搭建。.通过实验与实际实验验证了搭建的软硬件开发平台的有效性,为后续基于深度学习的SLAM实现提供了实验平台。.(2)针对SLAM中的闭环检测问题,采用传统视觉词袋...
2021届兵器科学与技术学院硕士研究生答辩安排公示序号学号姓名导师姓名学科名称论文题目答辩时间答辩地点答辩主席姓名11816210689孙亚楠田会兵器科学与技术触发器近红外波段探测灵敏度影响规律研究2021.5.119:00-12:00工6-215倪晋平21816210688
计算机研究与发展，JournalofComputerResearchandDevelopment계산기구여발전，本刊是中国科学院计算技术研究所和中国计算机学会联合主办、科学出版社出版的学术性刊物、中国计算机学会会刊，我国第一个计算机刊物。主要刊登计算机科学技术领域高水平...
炉甘石洗剂处方中稳定剂的改进.高光.【摘要】：本文对国内目前现行炉甘石洗剂处方中的稳定剂进行改进,增加了三氯化铝作为絮凝剂,以提高炉甘石洗剂的稳定性.通过稳定性试验,证明改进后的处方其制剂稳定性比关原大为提高.(P0.01)下载App查看全文.下载...
序号学号姓名导师姓名学科名称论文题目答辩时间答辩地点答辩主席姓名11816210689孙亚楠田会兵器科学与技术触发器近红外波段探测灵敏度影响规律研究2021.5.119:00-12:00工6-215倪晋平21816210688王祎楠倪晋平兵器科学与技术测速线圈靶弱...
基于集成学习的空气质量预测模型分析研究.朱飞鸿.【摘要】：随着工业农业科技的发展,各个城市的空气质量逐渐开始影响着人们的日常生活和身心健康,改善空气质量成了当务之急,空气质量预测能够为空气质量的改善作出重要贡献。.集成学习是一种非线性...
微课制作大赛参赛名单待确认版此次名单为待确认版本，没有盖章。请各位参赛者仔细浏览，查看是否信息有误。若有问题请于后台或在本文末留言，工作人员会尽快审核并更改信息。待全部参赛者确认无误后，工作人员才将名单拿于盖章并公布。多谢配合。法学院吴凤翔
针对3D激光点云预处理中的地面点分割部分,本文提出了基于二维测距图像的地面点分割方法,实验结果表明该方法具有准确且快速的地面点分割效率,可以移植到实时运行的激光SLAM算法中。.在3D激光点云特征提取方面,本文研究了ISS(IntrinsicShapeSignatures)特征提取...
蔡润鑫201402074033陈勇祥201402074035张贤鹏201402074036李加生201402074037韩庆岳201402074038王嘉兴201402074039逄海龙201402074040郭其超201402084001刘丹电子（高职）14-1201402084002阮文欣201402084003丁秀娟荆春雨
提供广东工业大学学生奖学金及奖励名单学院汇总表(第三榜)文档免费下载，摘要:广东工业大学学生奖学金及奖励名单学院汇总表（2009～2010学年度）请按“材加模具电材高分子金材微电子热电制冷”这个顺序来填写获奖学生名单学院名称：材料与能源学院（盖章）优秀学生一等奖学金（共26人...
本文通过基于深度学习的SLAM研究与实现,主要完成以下几个任务:(1)移动机器人软硬件平台的搭建。.通过实验与实际实验验证了搭建的软硬件开发平台的有效性,为后续基于深度学习的SLAM实现提供了实验平台。.(2)针对SLAM中的闭环检测问题,采用传统视觉词袋...
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