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论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心中国机器人之父——蔡鹤皋院士来自维普网喜欢0阅读量：88摘要：已过古稀之年的蔡鹤皋院士依然神采飞扬,精神矍铄.在与记者交谈的过程中.他脸上总是轻漾谦和,慈善的笑意...
”在导师蔡鹤皋院士的指导下，90年代后期，孙立宁围绕国家在工业机器人领域的战略规划，带领团队开展工业机器人领域的深入研究。20多年来，担任过国家863计划多个项目的副总师或者总师，并跟长春一汽、海尔集团、奇瑞等企业开展产学研合作，将科研成果成功实现产业化。
蔡鹤皋（1934.6.5-）机器人及机电一体化技术专家。原籍北京，出生长春。1958年毕业于哈尔滨工业大学。哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控,蔡鹤皋,中国工程院院士·信息与电子工程学部,中国工程院院…
蔡鹤皋2王天然提供出版版面，世界范围发行（论文提交方式见征文通知张彦敏总尊敬的先生/女士：您好！中国焊接学会及其机器人与自动化专业委员会中学术机构主办、上海交通大学承办的
Delta型并联机器人运动学正解几何解法.摘要：并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法,该方法不足之处是推导过程复杂,实际应用过程中存在多解取舍的问题.为此运用空间几何学及...
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