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浙江理工大学硕士学位论文伺服电机多轴联动控制系统设计摘要本文针对传统电机控制系统通过模拟量方式控制灵活性不高、响应滞后、精确性不够以及零漂等问题，提出了通过通信方式进行多轴联动控制系统设计的方案。目前工业上自动化控制的通信方式主要有RS-4
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