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｛：学位论文图1．7Pool＆Ha仃eII柑橘采摘机器人末端执行器：伺服电机（前进后退）：内轴承＠：手指固：橡胶垫＠：伺服电机（开闭）＠：连杆：旋转轴承‟＠：果实吸取管图1．8日本的樱桃采摘机器人末端执行器2008年，日本大阪府
番茄采摘机械手与末端执行器的运动协调控制研究Researchmotioncontrolcoordinatelybetweenmanipulatorendeffectortomatoharvestingrobot姓2011年6月江苏大学硕士学位论文摘要果蔬采摘机器人要实现采摘果实的目标，首先要求构成机器人的各部分能够相互协调运动，其次由于采摘的最终动作是采摘下果实，而这一...
一种多用途采摘机器人末端执行器的设计与研究.居洪玲.【摘要】：由于果蔬的质地较为脆弱,形状及生长状况又很复杂,因此末端执行器的设计通常被认为是采摘机器人的核心技术之一。.各个国家对果蔬采摘末端执行器方面的研究已有二十余年,日本、美国...
采摘机机器末端执行器研究现状分析末端执行器是果蔬采摘机器人的另一重要部件，它的设计通常被认为是机器人的核心技术之一。一般果蔬的外表比较脆弱，它的形状及生长状况通常复杂。
摘要：设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统,感知系统,控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断.该末端执行器设计质量为1.2kg,完成一次...
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
果蔬采摘机器人末端执行器研究综述.pdf,2008年3月农业机械学报第39卷第3期果蔬采摘机器人末端执行器研究综述*李秦川胡挺武传宇胡旭东应义斌【摘要】从果蔬采摘的特点出发。综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点，指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
摘要：从果蔬采摘的特点出发,综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点,指出末端执行器的通用性与系统成本,使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题.提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器,同时分析了欠驱动多指手国内外研究现状,并...
末端执行器作为采摘机器人直接与采摘对象接触的工具,是采摘机器人极其重要的组成部分。.因此,本文提出了开展采摘机器人末端执行器设计与抓取特性研究,为提高采摘机器人的通用性和抓取稳定性提供有效的设计方案和理论基础。.具体研究内容如下:首先,对...
｛：学位论文图1．7Pool＆Ha仃eII柑橘采摘机器人末端执行器：伺服电机（前进后退）：内轴承＠：手指固：橡胶垫＠：伺服电机（开闭）＠：连杆：旋转轴承‟＠：果实吸取管图1．8日本的樱桃采摘机器人末端执行器2008年，日本大阪府
番茄采摘机械手与末端执行器的运动协调控制研究Researchmotioncontrolcoordinatelybetweenmanipulatorendeffectortomatoharvestingrobot姓2011年6月江苏大学硕士学位论文摘要果蔬采摘机器人要实现采摘果实的目标，首先要求构成机器人的各部分能够相互协调运动，其次由于采摘的最终动作是采摘下果实，而这一...
一种多用途采摘机器人末端执行器的设计与研究.居洪玲.【摘要】：由于果蔬的质地较为脆弱,形状及生长状况又很复杂,因此末端执行器的设计通常被认为是采摘机器人的核心技术之一。.各个国家对果蔬采摘末端执行器方面的研究已有二十余年,日本、美国...
采摘机机器末端执行器研究现状分析末端执行器是果蔬采摘机器人的另一重要部件，它的设计通常被认为是机器人的核心技术之一。一般果蔬的外表比较脆弱，它的形状及生长状况通常复杂。
摘要：设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统,感知系统,控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断.该末端执行器设计质量为1.2kg,完成一次...
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果蔬采摘机器人末端执行器研究综述.pdf,2008年3月农业机械学报第39卷第3期果蔬采摘机器人末端执行器研究综述*李秦川胡挺武传宇胡旭东应义斌【摘要】从果蔬采摘的特点出发。综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点，指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本...
果蔬采摘机器人发展现状、问题及对策果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，而目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。因此，研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力缺乏...
摘要：从果蔬采摘的特点出发,综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点,指出末端执行器的通用性与系统成本,使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题.提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器,同时分析了欠驱动多指手国内外研究现状,并...
末端执行器作为采摘机器人直接与采摘对象接触的工具,是采摘机器人极其重要的组成部分。.因此,本文提出了开展采摘机器人末端执行器设计与抓取特性研究,为提高采摘机器人的通用性和抓取稳定性提供有效的设计方案和理论基础。.具体研究内容如下:首先,对...
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