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草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
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果蔬采摘机器人综述报告.doc,果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点，综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展，总结了果蔬采摘机器人的特点，归纳了果蔬采摘机器人研究中的关键问题并分析了典型的果蔬采摘机器人的机械结构及控制系统的过程机理等，比较...
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
本文是一篇农业论文，本次系统开发首先分析了农业采摘机器人的SLAM运动模型，分析得出最佳运动模式与行驶方案。其次是通过CAN总线控制原理，对CAN智能节点进行研制，主要是为了更好
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1.1采摘机器人机械部分设计要设计符合果农采摘流程要求的采摘机器人，首先需要建立完整的机械结构体系和电路控制体系。采摘机器人的机械结构如图2.1所示。图2.1采摘机器人的机械结构图如图拥有完整的机械结构体系，其中1.移动平台2.收集箱3.软带4.采摘臂
农业采摘机器人路径规划研究的应用领域非常广泛，本章以其在果树种植领域的应用-苹果采摘机器人为具体对象，对其路径规划做具体研究。苹果采摘机器人的实物示意图如图1所示：图1苹果采摘机器人的实物示意图苹果采摘机器人的设计与制造，…
中国拥有世界上最大的农业种植面积，需要投入大量的砍伐和采摘农作物的劳动。因此，研究实现农作物自动采摘对提高劳动生产力，减轻农民负担，实现农作物种植生产产业化有很深远的意义。首先，本文深入研究了基于嵌入式系统的农用采摘机器人控制器硬件系统。
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