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动态步长的RRT路径规划算法.【摘要】：传统的快速扩展随机树(RRT)算法虽然有很多优良特性,但是由于扩展点的随机选取,规划出来的路径具有很大的随机性。.文中在对RRT算法改进的基础上,提出了一种动态步长的RRT路径规划算法。.其中步长为RRT生长的最小单位...
【摘要】：机器人技术体现了一个国家的科学技术发展和创新能力的水平,路径规划是机器人研究领域的一个重要分支,对机器人产业的发展有较大的促进作用。路径规划是指在一个存在障碍物的环境中,根据一些要求,能够找到一条从出发点到终点的无碰撞的路径。
最后,针对基于惯性传感器的室内定位应用,设计了基于神经网络的自适应运动模型的步长估计系统。.通过实验表明,本文设计的基于神经网络的自适应运动模型的步长估计算法能够有效地对室内定位系统中距离进行估算,算法平均误差为5.23%。.本文提出的自适应...
基于MATLAB的列车防护曲线组合步长算法分析与验证说明：本文即本人城市轨道交通控制课程的课程设计，参考了一些论文，并提出了一些创新（算法精度的比较部分），附有个人编写的MATLAB代码，可能会有一些小错误，欢迎大家交流！列控...
将长篇复杂的论文总结成一个段落是不容易的。相反，我将简要概述每种技术，其历史背景以及与论文和实现的链接。如果你想学习一些东西，我强烈建议你尝试在不使用现有代码库或高级库的情况下，从头开始在原始PyTorch中重现其中的某些纸本结果。2.
论文首先总结目前LMS算法的主要发展方向，然后从LMS算法的迭代步长以及滤波器的阶数选择两个方面，即相应的变步长与变阶数LMS算法进行研究。主要研究内容如下：在变步长LMS算法的研究中，总结现有变步长LMS算法的特点，并对一种近似最优...
论文：LearningaDeepConvolutionalNetworkforImageSuper-Resolution代码：项目主页作为将深度学习应用于超分辨的开山之作，论文的思路来源于前人的基于稀疏编码的单帧超分辨重建算法。作者设计了一个3层的CNN，以逐像素损失为代价函数。
摘要：随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造,机械,焊接,上下料,磨削抛光,搬运码垛,装配,喷涂等作业中得到越来越多的应用.结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作,自主导航,环境感知,人机交互与安全性等前沿技术的...
随着经济的高速发展和能源需求的增加,世界矿石能源短缺问题日益严重,这就为新能源产业的发展提供了契机,比如:风能、生物质能和太阳能。其中,太阳能是可再生能源发展中的重要组成部分,其具有资源分布广泛,环境污染低,同时便于安装,与其他能源资源互补能力强的优点。
步长制药赵超：加快推进中医药现代化提升中医核心竞争力---近日，山东步长制药股份有限公司（以下简称“步长制药”）入选为新华社民族品牌工程，步长制药总裁赵超在接受新华网采访时解读了步长制药如何将中药进行创新升级，助力中医药提升核心竞争力。
动态步长的RRT路径规划算法.【摘要】：传统的快速扩展随机树(RRT)算法虽然有很多优良特性,但是由于扩展点的随机选取,规划出来的路径具有很大的随机性。.文中在对RRT算法改进的基础上,提出了一种动态步长的RRT路径规划算法。.其中步长为RRT生长的最小单位...
【摘要】：机器人技术体现了一个国家的科学技术发展和创新能力的水平,路径规划是机器人研究领域的一个重要分支,对机器人产业的发展有较大的促进作用。路径规划是指在一个存在障碍物的环境中,根据一些要求,能够找到一条从出发点到终点的无碰撞的路径。
最后,针对基于惯性传感器的室内定位应用,设计了基于神经网络的自适应运动模型的步长估计系统。.通过实验表明,本文设计的基于神经网络的自适应运动模型的步长估计算法能够有效地对室内定位系统中距离进行估算,算法平均误差为5.23%。.本文提出的自适应...
基于MATLAB的列车防护曲线组合步长算法分析与验证说明：本文即本人城市轨道交通控制课程的课程设计，参考了一些论文，并提出了一些创新（算法精度的比较部分），附有个人编写的MATLAB代码，可能会有一些小错误，欢迎大家交流！列控...
将长篇复杂的论文总结成一个段落是不容易的。相反，我将简要概述每种技术，其历史背景以及与论文和实现的链接。如果你想学习一些东西，我强烈建议你尝试在不使用现有代码库或高级库的情况下，从头开始在原始PyTorch中重现其中的某些纸本结果。2.
论文首先总结目前LMS算法的主要发展方向，然后从LMS算法的迭代步长以及滤波器的阶数选择两个方面，即相应的变步长与变阶数LMS算法进行研究。主要研究内容如下：在变步长LMS算法的研究中，总结现有变步长LMS算法的特点，并对一种近似最优...
论文：LearningaDeepConvolutionalNetworkforImageSuper-Resolution代码：项目主页作为将深度学习应用于超分辨的开山之作，论文的思路来源于前人的基于稀疏编码的单帧超分辨重建算法。作者设计了一个3层的CNN，以逐像素损失为代价函数。
摘要：随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造,机械,焊接,上下料,磨削抛光,搬运码垛,装配,喷涂等作业中得到越来越多的应用.结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作,自主导航,环境感知,人机交互与安全性等前沿技术的...
随着经济的高速发展和能源需求的增加,世界矿石能源短缺问题日益严重,这就为新能源产业的发展提供了契机,比如:风能、生物质能和太阳能。其中,太阳能是可再生能源发展中的重要组成部分,其具有资源分布广泛,环境污染低,同时便于安装,与其他能源资源互补能力强的优点。
步长制药赵超：加快推进中医药现代化提升中医核心竞争力---近日，山东步长制药股份有限公司（以下简称“步长制药”）入选为新华社民族品牌工程，步长制药总裁赵超在接受新华网采访时解读了步长制药如何将中药进行创新升级，助力中医药提升核心竞争力。
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