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水下机器人广泛应用于海洋资源开采、海生物勘探和海底工程应用等项目,对人类无法涉及或长期驻留的海底,水下机器人发挥着重要作用。海洋具有丰厚的生物和矿产资源,研发一款海生物捕捞机器人具有重要意义和实用价值。其中针对水下机器人的结构设计、运动学建模及参数辨识
常见的捕捞方式为人工捕捞，捕捞效率低，且对捕捞人员身体伤害大，为此利用水下机器人进行智能捕捞已经成为发展趋势。目标检测算法是智能捕捞的关键技术之一，目前主流的基于深度学习的目标检测算法都是对生活中常见的目标进行检测，无法直接对水下小型生物进行检测。
本文以海参为研究对象,采集其实时水下图像,利用水下机器视觉技术和图像处理技术对水下海参的实时识别方法进行了研究,具体研究内容如下:(1)水下海参图像预处理方法研究。.针对水下图像质量受光照和水浑浊度的影响较大,造成图像对比度低、噪声高、且...
人工智能在机器人足球赛中的应用具有时滞捕捞项的捕食者—食饵模型表面修饰纳米铜颗粒的及其摩擦基于FPGA的数据采集与处理技术的研基于可拓理论的企业技术创新能力评WO3基纳米结构薄膜电极基于嵌入式Linux的小型移动机器人远
本机器人有以下创新点：机械结构的创新。在以往已有的机器人的基础上，进行了机械结构的优化。在增加灵活度、减小负载、节省能源等方面有了新的想法和设计成果，并在中得以论证合理。控制系统的创新。
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
近期，经学院推荐、教务处审核、专家评审，我院10篇本科毕业论文（设计）评为“2021年烟台大学优秀本科毕业论文（设计）”，具体名单如下。序号毕业论文（设计）题目学生姓名指导教师姓名1氧化物薄膜界面的电输运性质研究王瑞腾王伟田2天线辐射方向图测试系统开发与调试尹承宇丁一3...
别怕论文没干货，就怕你的论文四不像。不求优秀，但求能过就行。以上就是纯粹经验之谈，还有些精选出来的参考题目。直流电力线通信阻抗匹法及阻抗匹配耦合器研究继电保护功能自动化测试系统数据库设计与应用海产品捕捞水下机器人关键技术研究
本篇论文共83页，点击这进入下载页面。.更多论文.高层玻璃幕墙清洗机器人设计与分析.水下捕捞机器人关键技术研究.棉桶搬运机器人的静力学与动态特性.溢油回收装备双马达速度模糊神经网.管外行走机器人的结构设计与运动分.棉桶更换机器人的轨迹...
机械毕业设计论文自由度机械手外文文献翻译.doc,附录B引用的外文文献及其译文7自由度机械手的无碰撞的逆运动学在一个黄瓜选择机器人的应用文章历史：2008年5月28日收到二零一零年一月在修订后的表格122010年1月27日网上公布2010年4月14...
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