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医学论文题目是医学科技信息着录体系和索引等二次文献的重要内容，是医学文献检索的主要标识。医学论文题目必须要够专业才行。下面我给大家带来专业的医学论文题目选题免费参考，希望能帮助到大家!
经典专业医学论文题目
1、护理专业医学统计学教学的现状及其对策
2、高职医学美容专业医学微生物学教学实践浅析
3、中医骨伤专业医学生早期接触临床实践的探讨
4、护理专业医学统计学教学中存在的问题及对策
5、基于MindMap信息管理与信息系统专业(医学信息方向)课程体系建设与发展探讨
6、不同专业医学影像学教学改革探讨
7、五年制临床医学专业医学微生物学实验 教学 方法 初探
8、非口腔专业医学生口腔健康认知和行为的调查
9、临床医学专业医学影像学教学体会
10、四年制医学影像技术专业《医学影像诊断学》课程优化整合及数字化实践教学的应用
11、护理专业医学生营养知识态度及行为调查
12、对医学影像技术专业医学影像成像理论与医学影像检查技术课程整合的思考
13、临床专业医学生心理压力源调查与对策
14、医学高等专科学校护理专业医学化学实验教学改革探讨
15、高职高专护理专业医学机能学实验教学改革与探索
临床医学论文题目
[1]定西市疑似风疹标本ELISA与RT-PCR法检测分析
[2]居家吞咽康复操在老年脑卒中患者中的应用及效果观察
[3] MR扩散加权成像与不同成像序列联合应用对乳腺良恶性病变定性诊断价值临床研究
[4]经静脉内耳钆造影MRI对可疑梅尼埃病的诊断价值
[5]基于三种试剂盒分析新型冠状病毒特异性抗体的动态变化
[6]基于罗伊适应模式的护理干预对双相情感障碍患者社会缺陷及认知功能的影响
[7]驻地医院联合整建制驰援医疗队救治新型冠状病毒肺炎的护理管理实践
[8]宫颈癌术后延伸野螺旋断层放疗与固定野调强放疗剂量学比较
[9]新型冠状病毒感染患者恢复期肛拭子中SARS-CoV-2核酸检测结果评价
[10]数字OT训练系统结合作业疗法对脑卒中患者上肢功能及ADL的影响
[11]肌内效贴技术结合针刀治疗卒中后肩痛的临床研究及安全性分析
[12]吞咽功能训练配合低频电刺激治疗脑卒中吞咽障碍的临床疗效
[13]穴位肌电生物反馈联合rood技术对脑卒中后足下垂患者平衡功能的影响
[14]三种不同免疫检验方法检测HIV抗体的价值比较
[15]探讨认知护理对高血压性脑出血患者治疗依从性的影响
[16]综合护理 措施 在手术室切口部位感染预防的应用研究
[17]气管切开稳定期慢性阻塞性肺病患者的肺康复护理体会
[18]优质护理应用于宫颈球囊在足月妊娠促宫颈成熟促进自然分娩的实践效果
[19]社区心理护理干预对脑卒中患者康复的影响
[20]集束化护理在重症监护室护理中的应用效果分析
[21]基于快速康复理念的护理干预对胃癌根治术患者术后恢复的影响
[22]鼻内镜下鼻窦开放术治疗慢性鼻窦炎围手术期的临床护理分析
[23]试论医务社会工作在静脉输液治疗安全环境构建过程中的作用
[24]~(125)I粒子源剂量计算参数模拟研究
[25]左氧氟沙星联合哌拉西林/他唑巴坦对产超广谱β-内酰胺酶耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌的防耐药突变浓度及耐药机制的研究
[26]2009—2018年浙江省宁波市吸毒人群HIV、梅毒和HCV感染状况及其行为特征
[27]临床护理路径在新型冠状病毒肺炎患者中的应用效果
[28]沙门氏菌主要流行血清型耐药性的研究进展
[29]学龄后腭裂术后语音障碍患者语音训练方法研究
[30]不同严重程度认知障碍组脑内血管周围间隙研究
[31]多系统萎缩患者轻度认知功能障碍的静息态低频振幅研究
[32]脑静息态功能磁共振局部一致性分析在轻度认知障碍患者中的初步研究
[33]静息态fMRI评价脑瘫患儿手术前后的脑功能
[34]自闭症 儿童 早期大脑过度发育的sMRI研究
[35]老年重症监护室糖尿病患者血糖难控制的原因分析及护理措施分析
医学 毕业 论文题目免费参考
1、中医治疗哮喘的临床疗效观察
2、兰索拉唑治疗消化性溃疡出血的临床疗效观察
3、心理干预对儿童多动症的临床疗效观察
4、27例胃平滑肌瘤外科治疗的临床疗效观察
5、秋泻灵合剂佐治小儿急性腹泻的临床疗效观察
6、针灸配合水针疗法治疗腰痛60例临床疗效观察
7、古纳斯督灸治疗骨关节疼痛60例临床疗效观察
8、纳洛酮治疗急性酒精中毒的临床疗效观察
9、筋膜内全子宫切除术临床疗效观察
10、手术结合药物治疗声带息肉临床疗效观察
11、中医辨证治疗痛风性关节炎的临床疗效观察
12、菌毒清颗粒治疗风热感冒的临床疗效观察
13、脱敏药物对牙本质敏感症患者的临床疗效观察
14、亚低温治疗重型颅脑损伤的临床疗效观察
15、阿托伐他汀治疗慢性心力衰竭的临床疗效观察
16、消痤霜的制备及临床疗效观察
17、内耳眩晕病40例临床疗效观察
18、布地奈德雾化吸入治疗小儿哮喘临床疗效观察
19、中医食疗法应用于糖尿病患者的临床疗效观察
20、药物治疗干眼的临床疗效观察
21、葡萄糖酸锌治疗痤疮22例临床疗效观察
22、社区高血压联合治疗的临床疗效观察
23、川百止痒洗剂治疗外阴瘙痒症临床疗效观察
24、微波治疗耳鸣临床疗效观察
25、温针治疗寒湿凝滞型痛经的临床疗效观察
26、鼻咽联合成形术治疗OSAHS临床疗效观察
27、乳痛症的中成药治疗临床疗效观察
28、斯奇康佐薄氏腹针治重型斑秃临床疗效观察
29、中西医结合治疗缓慢性心律失常的临床疗效观察
30、中风膏抗脑动脉硬化60例临床疗效观察
31、中医辨证治疗痞满证46例临床疗效观察
32、综合治疗白癜风临床疗效观察
33、参脉注射液治疗老年原发性低血压的临床疗效观察
34、散光矫正型人工晶状体植入术后的临床疗效观察
35、帕利哌酮治疗首发精神分裂症临床疗效观察
36、鱼油治疗感染性休克的临床疗效观察
37、丹鳖胶囊的临床疗效观察
38、拔罐辅助治疗肥胖型2型糖尿病临床疗效观察
39、体外超声波碎石治疗输尿管结石的临床疗效观察
40、CO2激光治疗丝状疣的临床疗效观察
41、低温等离子射频消融治疗儿童腺样体肥大临床疗效观察
42、万应理伤膏临床疗效观察
43、卵巢癌化疗的临床疗效观察
44、金因肽治疗50例日光性皮炎临床疗效观察
45、复方丹参滴丸联合阿司匹林肠溶片治疗168例脑卒中的临床疗效观察
46、胆宁片治疗黄疸型病毒性肝炎的临床疗效观察
47、综合疗法治疗神经根型颈椎病的临床疗效观察
48、微管人流与药物流产临床疗效观察
49、参杉癌康汤Ⅱ号治疗原发性肝癌的临床疗效观察
50、益气活血汤用于冠心病心绞痛的临床疗效观察
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开 题 报 告 ： 一、 选题意义 1、 理论意义 2、 现实意义 二、 论文综述 1、 理论的渊源及演进过程 2、 国外有关研究的综述 3、 国内研究的综述 4、 本人对以上综述的评价 三、 论文提纲 前言、 一、 1、 2、 3、 ••• ••• 二、 1、 2、 3、 ••• ••• 三、 1、 2、 3、 结论 四、论文写作进度安排 毕业论文开题报告提纲 一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师 二、目的意义和国内外研究概况 三、论文的理论依据、研究方法、研究内容 四、研究条件和可能存在的问题 五、预期的结果 六、进度安排
学术堂整理了二十个手术室护理论文题目供大家进行参考:1、从护生对手术室教学的评价谈存在问题及对策2、加强手术室带教老师培训的探讨3、洁净手术室医院感染管理效果测评4、实施企业化管理降低手术室经济成本的效果评价5、手术室护理管理新举措6、手术室护理质量管理与法律意识的关系7、手术室护士在职教育有效形式探讨8、手术室开展整体护理的实效9、手术室应用干罐持物钳的效果观察10、手术室应用静电吸附型空气消毒机的效果观察11、塑料自封袋在手术室病理检查标本存放中的应用12、提高手术室护理质量之我见13、提高眼科医院手术室护士素质之我见14、微波炉加热盐水在手术室的应用15、新形势下手术室护理管理者面对的挑战与对策16、应用五常法进行手术室无菌物品间管理17、质量查房与个案查房相结合提高手术室护理质量18、手术室护理人员的职业危害及防护19、手术室护士的职业危害因素及自我防护对策20、手术室护理记录常见问题的分析及对策
我写的《DEA方法在新疆9所三级甲等医院手术室护理效率评价中的应用》，当时也不会弄，还是学长给的雅文网，十分专业的说骨科术中外来器械污染监测及冷凝水对其污染影响的研究手术病人皮肤预处理对皮肤消毒效果的影响岗位管理对护士核心能力与工作满意度的影响研究临床护理人员职业性腰背部疼痛原因调查分析综合性大型三级甲等医院手术室护士工作压力与身心健康研究YC医疗美容医院服务质量管理研究与对策局部加温对预防静脉留置针血栓形成的影响高等院校本科护理专业办学特色研究外科护理学教学方法现存问题及优化教学研究宁波地区护士职业认知现状及职业倦怠度调查护理法律风险管理现状及对策研究三级甲等医院护理人员对心理咨询需求状况及相关因素研究长沙市护士职业倦怠与护士工作环境的相关性研究成年男性全麻手术患者留置导尿舒适护理的干预性研究——复方利多卡因乳膏与盐酸利多卡因在临床的联合使用硬式内镜器械清洗方法改进与效果评价高等院校护理专业教师人文关怀能力现状调查及影响因素分析运用三焦理论辨治癃闭的临床研究某三级教学医院临床护理人员锐器伤现状及其影响因素研究颅脑创伤护理能力与胜任特征研究中医临床护理信息数据元标准体系构建——中医临床护理信息数据元目录及值域代码编制临床护士病情观察能力评价指标的初步研究
眼科的年度工作总结汇总5篇
时间稍纵即逝，工作又过了一年，相信大家在过去的一年里经历了很多坎坷，也学到了很多东西，何不赶紧对过去工作做一个总结，以为来年工作做参照。但是年终总结你学会怎么写了吗？下面是关于眼科的年度工作总结5篇，仅供参考，欢迎大家阅读。
xx年即将过去，在这一年来，既有收获也有失钞，平凡忙碌中伴着充实，创新扩展中伴着快乐，院领导运筹帷幄，领导有方，及时为我科购进所需的手术和处置器械及办公用品，科室同事也给予我大力支持和鼎立帮助，使得我取得了一定成绩。
现将我一年来的工作总结如下：
一、认真做好眼科医生门诊手术的协助工作。做好环境、器械消毒，积极准备手术所需物品并做好术后清理工作，保障门诊手术的顺利开展实施。全年无感染病例发生。
二、患者对眼科处置和手术有很大的恐惧心里，针对这一点做好患者心理护理，积极与患者沟通，最大可能的消除患者心里紧张。真正的把人性化护理体现到工作之中，同时提高注射技术，减轻患者疼痛，增强其治疗信心。
三、在实际临床工作中，我深知开展眼科处置业务的必要性，将眼科处置室的业务由原来单一的结膜下注射、取结石扩展到颞浅注射，半球后注射，沙眼滤泡打磨术，取异物。并通过自己的努力和虚心学习新增“泪道冲洗、泪道探通术、电睫倒睫、睑板腺按摩”填补我院的空白，增加了本科室的业务收入，得到了良好的社会声誉。xx年仅新增项目开展一千余例，在原来业务收入的基础上增收万余元，治愈率达85%以上，总有效率99%，得到了患者及临床医生的好评。
工作计划
一、把眼科护理工作规范化，做到细致入微。
二、加强业务学习，在原有开展项目基础上进一步向上级医院虚心学习泪道激光术。这样可以解决因泪道完全堵塞后探通术无法解决的难题，使这样的病例得以有效治疗，大幅度增加科室经济收入。希望院领导给予支持。
眼科门诊手术室亟待改善和提高情况；根据眼科门诊手术室流程要求，目前业务用房紧张，布局不合理，增加手术感染风险，为了避免医疗风险和医患纠纷，希望在我院新住院部大楼落成后，在业务用房上给协调解决。
以门诊看病为主，共接诊门诊眼科病人7689人次，收治眼科病友125 人，绝大多数取得了较为满意的效果。虽不能说每位眼科病人都治好了，但我尽了心，病人也都比较满意。临床带教眼科博士、硕士、学士25人。通过互相学习、帮助，双方都有很大的提高。教三个本科班，共108名学生，145课时。自制做幻灯片554多个，视频3 个，108名学生，平均考试成绩分，除2名不及格须补考外，绝大多数取得了满意的成绩，有学生称：是一生中遇到的最好老师之一，让我心中象灌了蜜。
参加了6部眼科专著编写，其中有：《视神经疾病中西医结合诊治》、《眼科临证备要》、《眼底病特色专科实用手册》、《中医治疗视神经萎缩》四部正试出版发行。在《中华实用医学研究》(中华国际系列刊物·医学核心期刊)发表了“常见黄斑疾病的辨证论治” 等三篇医学论文。在《大众卫生报》、《湖南中医药大学第一附属医院院报》、《家庭医院》、《现代家庭报》、《求医问药》、《长沙晚报》、《家庭医生报》等发表的科普文章有：“小儿斗鸡眼的矫治”、“眼睛为何会发红?”、“春暖花开，眼痒当防ˋ春季卡他ˊ” “青光眼病人为何要查视野?”、“青光眼手术治疗后，眼睛不再胀痛，能否说明已治愈”、“病毒性角膜炎为何易复发”、“黄斑出血如何防治”、“带状疱疹性睑皮肤炎应用如何防治”、“红眼病进入爆发高峰期”、“我为什么老长针眼”、“老年黄斑变性如何治疗”、“夏季谨防三种眼病” 、“什么是泡性眼炎”、“预防近视从娃娃抓起”、“走出干眼病防治误区”、“甲亢突眼怎么治”、“ 视物变形是什么病”、“近视眼会引起哪些并发症”、“正确认识真假性近”、“决明子能防治白内障吗? ”、“弱视与近视的区别”、“如何防治麦粒肿”、“讨厌的眼屎从哪里来的”、“戴近视镜会使近视度数加深吗?”、“沙眼是眼内进了沙子引起的吗?” 、“眼冒金星是何因”、“如何治疗甲亢引起的突眼症”等30余篇。作了二次眼科科普讲座报告：《青少年近视的防治》、《老年眼病的防治》给“一老一少”送去了温暖，反应强烈。
参加了一次国际性眼科会议(第一届国际眼科葡萄膜炎会议)。20xx年6 月24日在雅虎建立个人网站，发表以眼科科普为主的文章235篇，侠客文章30篇(有6篇单篇点击量超过1000以上，被列为“精华文章”)。短短的190天的时间里，在网友的支持下，《眼科医师张健的博客》雅虎博客的点击量突破40 000!经常来往者有8 961人，新老朋友489位，留言3638条，评论1365条,消息459条。业余时间免费为眼科病人解疑虑，在网友中形成了良好的口碑。自费订阅了《中国中医眼科杂志》、《中华眼科杂志》、《国际眼科杂志》，还有赠送的《中华实用医学杂志》、《眼科世界报告》、《眼科时讯》，《求医问药》。自费订阅了《大众卫生报》、《家庭医生》、《长沙晚报》、《文卒报》、《现代家庭报》，还有赠送的《医药经济报·医院周刊》，并通过当当网、卓越网购买了多部有关眼科专著，经常通过网络搜索国内外眼科专业动态知识，了解眼科专业的进展，及时获得最新眼科信息。家庭生活美满幸福，老母亲今年86岁，身体健康;夫妻恩爱，女儿出嫁。自己头上长出了几根白发。
明年将继续努力，特别是加强网络学习。
在眼科的实习即将结束，在这一个多月的实习期间，我遵纪守法，遵守医院及医院各科室的各项规章制度，尊敬师长，团结同学，严格要求自己，努力做到不迟到、不早退、不无故旷工及擅自离开工作岗位，对待病人和蔼可亲，态度良好，努力将所学理论知识和基本技能应用于实践。在此过程中我不断总结学习方法和临床经验，尽力提高独立思考、独立解决问题、独立工作的能力，不断培养自己全心全意为人民服务的崇高思想和良好的职业道德。
我在本科室实习期间，遵守劳动纪律，工作认真，勤学好问，能将自己在书本中所学知识用于实际。在老师的指导下，我基本掌握了眼科一些常见病的护理以及一些基本操作，是我从一个实习生逐步向护士过度，从而让我认识到临床工作的特殊性与必要性。以前在学校所学都是理论上的，现在接触临床才发现实际工作所见并非想象那么简单，并非如书上说写那么典型，好多时候都是要靠自己平时在工作中的经验积累，所以只有扎实投入实习，好好体会才能慢慢积累经验。在政治思想方面：能坚持四项基本原则，拥护中国***的领导，拥护社会主义制度，遵守医院的各项规章制度，严谨求实，服从安排，团结同志，学风正派，工作责任心强，有良好的职业道德修养，关心体贴病人，深受病家信赖。
在医疗工作方面：主要精力用于门诊看病，坚持每周一三四五全天，二上午六下午(除非上课外)，周二下午多数时间带研究生做门诊眼科手术，
全年共看眼病患者9012人次(加上周六周日上午络驿不绝找上家门来的)接诊超过万人次，收治住院210例，做到了尽心尽职，自我感觉问心无愧，患者及家属都比较满意。门诊量和收治住院病人均居全院眼科第一。
在教学工作方面：给xx级七年中医临床1、2班，主讲《中医眼科学》。指导进修医师和实习生25名。一名硕士研究生以优异成绩毕业，并顺利找到了工作。一名硕士研究生已按时开题，资料收集过半。今年又新招一名硕士研究生。
在编著写作方面：主编《眼病防治大盘点》、参编《中西医临床用药手册·眼科分册》具有实用价值的眼科专著2部，均已出版并全国发行。另外主编、副主编、参著、眼科专著5部(待出版)已完成初稿。
在科研工作方面：有2项盛厅级科研课题工作正在进行中，为主要参与者，排名分别为第二和第三。以第一作者在省及国家级报刊杂志，发表论文4篇，第二或通讯作者在省及国家级报刊杂志，发表论文3篇;科普文章22篇。
在业务学习方面：xx年参加省及国家级中医、中西医结合眼科学术会议3次，业余时间自费参加了72课时电脑培训，通过严格考试，获得“全国专业技术人员计算机应用能力考试”三个模块合格证。平时能认真钻研业务技术，自费订阅多种眼科专业杂志，医学教，育网|搜集整理购买大量最新的中西医眼科专业书籍，经常去图书馆及上“知网”、“维普”、“万方”等网站查阅搜集资料，广泛涉猎本科国内外眼科医疗动态及进展，认真指导下级医师工作。
在科普工作方面：在网易“眼科医师***的博客”发表386篇科普文章、散文/其中300篇以上为原创;748句心情。白天，在医院出门诊看病开药方;晚上，在家更新博客，回留言，依靠默默耕耘自己的博客，热心为患者答疑解惑，拥有了众多的读者和较高的知名度。近年来在“网易博客”就收获了204430人次点击率。其中《查眼底预知全身卜、《解除患者病痛，是医者的快乐》等20余篇文章，被推荐到网易首页，曾创单日点击率36177人次，单篇文章阅读35914人次，评论106条的优秀成绩。我要衷心地感谢网易博客的***、编辑，是你们付出了无数默默无闻的劳动，使我们博客顺利上网;我要衷心地感谢一且关注《眼科医师***的博客》的各位读者和网友，你们，是我努力工作和热爱博客的动力。
xx年，我科护理工作在院领导的关心、重视，护理部的领导、支持下，在全科护士的共同努力下，圆满完成了年初下达的护理工作计划，同时，积极投身于“医院管理年”活动，对照标准，逐条逐项抓好各项工作，通过这个活动，有效的促进我科护理管理制度化、规范化，护理质量稳步提高，现总结如下：
1、护理质量稳步提高
根据护理质量管理标准的要求，我科于年初成立护理质理控制小组，对小组成员及科内进行了学习、培训，使质控小组能较好地开展工作，并带动了科内护理质量的提高。下半年开展的“医院管理年”活动，对科内的护理工作中一个较大的促进，使护理人员明白，严格执行各项规章制度，是提高护理质量，确保医疗安全的根本保证。护理人员在工作中注意了自己，是否认真执行了各项制度，使环节质量有了提高。病室管理，基础护理、分级护理方面有了明显的进步，消毒隔离工作得到加强，护理文书质量从内涵也有了提高。全年无严重差错事故的发生。
2、提高了护理人员的素质
完成了护理部下发的各级护理人员培训考核要求，在组织参加院内的业务学习及护理查房的同时，认真地进行每月一次的科内业务学习及护理查房，进行每月的理论提问及操作考试，并要求护理人员认真做好笔记。参加护理部进行的“三基”理论、操作考试，合格率为100%。
xx年内，选派了一名护理人员到区医院进修，进修回来后，将上级医院先进的护理理念及临床护理方法进行了推广，使护理人员观念上有了更新，逐渐转变为“主动为病人服务”上来。注重专科理论及操作知识的学习，护理人员的专科技术水平有了较大的提高。专科理论知识的提高，也促进了整体护理方面的提高，护理人员能更好地了解病情，进行健康教育及护理，使患者得到系统的指导及完整的服务。
3、加强了护理人员医德医风建设
将做好护理人员的职业道德教育工作与形势教育、人事制度改革等工作结合进行，注意充分调动护理人员的积极性，端正护理人员的工作和服务态度，增强护理人员工作的信心与自豪感。今年顺利地完成了人事制度改革，护理人员情绪稳定，同时危机感也增强了。注意发挥护理骨干的作用，如xx主管护师，工作认真负责，对病人服务主动、细致，多次获得病人及家属的表扬，同时，也给全科护理人员树立了榜样。病人的满意度也有了提高。
4、加强了院内感染管理
认真落实消毒隔离制度，做好一次性物品的使用及管理工作，重点做好了一次性物品、内窥镜、眼科器械、耳鼻喉科器械、吸引用物、吸氧用物、无菌包的消毒管理工作。认真进行空气监测及紫外线灯强度监测，做好记录，保证监测符合卫生学的要求。加强了护理人员职业防护技能的培训，强化自我防护意识，要求人人熟悉职业防护的有关预案，并力求杜绝职业伤害事件的发生。
5、基本完成科研及护理教学工作
年初制定的护理科研新项目，并对立项项目《扁桃体切除术后饮食研究》进行记录、总结，形成了论文。通过进行科研，提高护理人员的观察能力及钻研意识，将工作经验记录及享，共同提高护理水平。
6、较出色地完成了护理任务
坚持以“病人为中心”，以“质量为核心”为病人提供优质服务。认真地完成了上级下达的各种任务，积极参与到创建“医院管理年”活动中来。今年我科病人出院数又创历史新高，超过xx人，工作量是很大的，尤其在政府阳光工程“白内障复明工程”开展期间，不到一个月内，完成了xx多例白内障复明手术，同时科室内其他病人数不减少，护理人员做出了很大的努力，毫无怨言，使这项工作得到了很好的完成。
7、存在问题
（1）护理人员的整体素质仍有待进一步提高，仍需要加强“三基”及专科理论知识学习。
（2）护理质量仍需进一步提高。
（3）个别护理人员危机感不强，存在工作欠主动的现象。
（4）年内有二起一般护理差错的发生，医疗护理安全有待加强。
（5）整体护理，尤其健康教育有待进一步加强。
一年来护理工作在护理质量、职业道德建设上取得了一定成绩，但也存在一定缺点，有待进一步改善。
1月2日下午，我院20xx年度总结表彰大会暨20xx年工作部署会议胜利召开。
20xx年是我院稳步发展的一年。在省医科院的关怀下，在眼科所党委的正确领导下,院领导班子团结带领全体职工在保障医疗安全、提高医疗质量、增加业务收入、加强人才队伍建设、强化管理等方面取得了一定效果。
一、医疗工作总体发展态势良好，医疗质量稳定
（一）主要医疗工作年度完成情况
全年完成门诊量XX万余人次，住院XXX余人次，出院XXXX余人次，完成手术XX余台（不含角膜屈光手术），床位使用率100%。收入XXXX余万元。
（二）完善科室设置，深化职能建设，保障医疗安全，促进医疗质量提高
为更好的满足医院发展建设需要，满足就诊患者的诊疗需要，进一步理顺工作流程，规范管理，突出专业、职业化，完善了门诊部、眼底内科、质控办、内科的设置，加强了麻醉科、院感科、护理部、供应室的人员配置，强化了职能发挥，基本满足了医院业务发展需要。
成立医院标准化建设办公室，完善优化重点医疗管理制度120余个。制订了自下而上的质量控制标准并组织集中学习和统一考核，保障全员掌握要点。编印了《医疗制度汇编》、《应急预案汇编》、岗位职责汇编等，方便职工学习掌握和严格落实。
成立质控办，每月按时对各病区对住院病历、医师交接班工作管理、不良事件上报、超时管理、非计划再手术管理、临床路径管理等进行检查反馈，使医疗质量持续改进。
护理部推行责任制和分组管理，重点岗位专人管理和负责，护理培训、技能培训工作走在了各科室前面，有声有色，护理服务质量有较高提高。
全院自上而下进一步明确了职能，细化了岗位职责，全院统筹印发了医院组织架构图和岗位职责汇编。
（三）县区医疗对口支援工作常态化 ，形式多样化
与5所县级医疗机构建立了眼科帮扶协议，安排中高级专业技术人员赴合作医疗机构开展门诊、诊疗、手术帮扶工作，累计派出XX余人次，为当地医疗机构累计接诊患者XXX余人次。
另外捐赠有关医疗机构病床XX张，价值XX万余元。
（四）院内外社会公益活动广泛开展，受到群众好评
广泛开展社区、大型企事业单位的公益活动，已累计完成义诊、讲座XXX余场，覆盖XX市XX余个社区，为万余名群众进行了免费眼科体检，发放各类宣传手册XXX余册。
20xx年度与省红十字会合作开展的“光明救助”活动共筛查报名救助贫困人员36人，完成手术30人次，年度累计减免费用12万余元。
全年共帮助65名志愿者和家庭完成捐献遗愿，为130余名患者带去光明，占到了全省角膜捐献复明手术总量的三分之一。
二、获批省发改委工程实验室，科研成绩较突出
XX省角膜病防治与功能重建技术工程实验室获批。
发表SCI论文7篇，“中华牌”论文2篇。获国家自然科学基金课题1项，省科技进步一等奖1项
三、深化人力资源改革，完善职工薪酬制度，打造高素质人才队伍
参照省属在编人员标准，为我院职工增发了津补贴并将公积金缴存比例提高到10%，职工人均基础工资每月增加500多元；绩效奖金较去年同期增幅近3成，每月增加支出XX万余元，年度增加支出XXX余万元，职工薪酬平均增幅26%。
四、医院硬件设施持续更新优化，基础信息化建设基本完成
投入近XXX余万元更新设备近XX台套。
医院信息化建设工作持续推进，HIS系统更新基本完成，验收获通过；完成医学影像pACS系统建设，网络预约系统建设工作完成大半。
五、山东省角膜病防治研究中心项目稳步建设
截至12月底，省角膜病防治研究中心项目已完成地上11层，地下3层,共计万余平米的主体建设，完成主体建设任务的80%。当年累计投入建设资金XXXX余万元。
完成了电梯、供电设备的招标。
拆迁户回迁安置工作基本结束，圆满完成拆迁安置。
六、第七届全省眼科质控会议顺利召开，质控标准覆盖更广泛
作为省卫计委指定的全省眼科质控中心举办了“第七届XX省眼科临床专业质量控制培训班”，修订了《眼科质控手册》，增加了专业覆盖面。此次会议参会人员近XXX余人，覆盖全省17个地市，还有来自省外150余名眼科同道参与。
很多近视眼的朋友对近视眼手术既期盼又恐惧，当然近视眼做手术的利，可以摘除眼镜，满足行业和工作的需要，同时也可以满足兴趣的需要，比如运动、游泳。但是弊端是做近视手术以后，会引起眩光、眼睛干涩的现象，或者有些会出现欠矫、过矫。在LASIK手术术后，有些人还会出现角膜瓣的移位。那么近视眼手术很重要的一点是术前的检查把关，近视眼的病人必须在近视屈光度稳定两年以后来做，如果还没有稳定就做了，手术以后也不知道是有手术本身的回退，还是本身近视眼的加深。如果病人有糖尿病，那么糖尿病患者的晶体度数是会有波动的，如果做了近视眼手术，也会产生屈光度的波动。
近视做手术是有要求的，不是说你近视了想做手术就可以手术的。近视眼手术，一般指准分子激光治疗近视手术，所谓准分子激光，是指受激二聚体所产生的激光。其原理是用电脑准确控制的准分子激光光束，通过激光光子的能量，打开组织分子化学键，使组织气化起到切削作用，改变角膜曲率，重塑角膜弯曲度，使眼球角膜前表面中央变平（ 使角膜曲率变平 ），让光线能够聚焦于视网膜上，使外界光线能够准确地在眼底内会聚成像，从而达到治疗近视、远视和散光的作用。禁忌人群1、急性结膜炎、角膜炎者。2、患有圆锥角膜、青光眼、严重干眼症等人群。3、视力极差的重度弱视患者。年龄一般是在18-55岁之间才可以做手术。
①做近视手术肯定是自己有需求吧，比如报考公安岗位等。好处当然就是可以恢复正常视力，但任何手术都存在一定风险②术后可能会出现眼干，也可发生不按医嘱点眼药引起感染；部分患者可引起激素性眼压升高；角膜偏薄患者可出现视力回退。③个人建议如果不是工作需要或特别强烈的摘掉眼镜的欲望还是别做近视眼手术了，毕竟这手术是不可逆的过程，眼睛只有一双！
近视眼在通常情况下可以利用配戴光学眼镜来进行视力的矫正，近视眼的手术治疗方式常用的有全飞秒和半飞秒两种术式，其中全飞秒激光手术治疗近视是目前较为安全的一种，但也有利有弊：【10s测试我适合哪种矫正方案】1.利：全飞秒手术仅在角膜的基质层进行操作，不需要制作角膜瓣，对眼表结构改变较小，相对来说创面小、恢复快，且不易发生角膜复位不良、角膜瓣浑浊等问题。而且全飞秒激光治疗后视力基本可以恢复正常，有益于飞行员、宇航员、特殊军种的军人以及外科医师等行业的从业人员提升视力；2.弊：在进行全飞秒激光治疗术后，早期眼睛易疲劳，也可能会出现看灯光有重影，但是慢慢会好转。此外患干眼症以及眼部感染性疾病的几率会有所增加，少部分人可能会出现近视矫正不佳或矫正过度等情况，术中有可能会造成角膜的损伤或移位，但可能性较小。此外，部分患者由于术后长期用眼不当，也会导致近视反弹。想要了解更多飞秒近视眼手术的相关信息，推荐咨询北京茗视光眼科。北京茗视光眼科所有的激光设备都有各自的技术参数特点和功能优点，7套激光手术设备通过搭配，强强组合，为个性化手术方式提供强大的技术支撑。再辅助采用角膜地形图波前像差、角膜地形图转化像差共三种准分子切削引导技术，真正为每一位患者实现近视手术的私人定制，技术深得人心，赢得患者的一致好评。欧美的背景。实力非常强大，值得选择。
很多近视眼的朋友对近视眼手术既期盼又恐惧，当然近视眼做手术的利，可以摘除眼镜，满足行业和工作的需要，同时也可以满足兴趣的需要，比如运动、游泳。但是弊端是做近视手术以后，会引起眩光、眼睛干涩的现象，或者有些会出现欠矫、过矫。在LASIK手术术后，有些人还会出现角膜瓣的移位。那么近视眼手术很重要的一点是术前的检查把关，近视眼的病人必须在近视屈光度稳定两年以后来做，如果还没有稳定就做了，手术以后也不知道是有手术本身的回退，还是本身近视眼的加深。如果病人有糖尿病，那么糖尿病患者的晶体度数是会有波动的，如果做了近视眼手术，也会产生屈光度的波动。
摘要： 手术室护士的职业危害因素及防护措施-论文网
论文关键词： 手术室,护士,职业,危害,因素
手术室护士是一群在特殊的工作环境中从事特殊护理工作的人群。手术室的特殊环境使得手术室护士经常暴露在一些危险的因素当中，从而威胁手术室护士的自身健康。因此，作为在手术室工作的护士,首先必须正确认识手术室可能存在的危险因素，在工作中不断提高自我防护意识，强化自身的防护工作，才能保证自身的安全和日常工作的顺利进行。
1手术室护士的职业危害因素
物理性危害因
射线的危害：有资料证实：射线可激发空气中气体电离，产生氮化物、臭氧、
自由基等有害物质，少量多次接触射线可致癌或致畸。
紫外线及臭氧的危害：紫外线是手术室空气消毒的常用消毒方法。紫外线能将空气中的氧分子分解成臭氧，臭氧是一种强氧化剂，对皮肤黏膜和肺组织都有强烈的刺激性，长期接触可引起角膜炎、结膜炎及皮肤红斑、肺气肿和肺组织纤维化等。
噪声危害：噪音对人体的听觉有明显损害：听力下降;对心血管系统的损害：血管平滑肌对缩血管物质的敏感性增加。血管收缩，导致血压升高;对内分泌系统也有影响：烦 躁 、判断能力和持续记忆力减退，降低灵活性，导致精力分散，工作易出错。噪声超过50分贝可影响人的休息和睡眠，声级达到7090分贝，会使人感到厌烦，影响学习和工作的效率，噪音长期刺激可引起耳聋，机体植物神经紊乱和内分泌功能紊乱等。手术室平均噪声应是60-65分贝，这是机体8h内允许的最高水平，但常达到90分贝。所以，手术室属于噪声严重污染的科室。手术室的噪音主要来自于监护仪、高频电刀、超声清洗机等的噪音等。
化学性危害因素
各类化学消毒剂的危害：如甲醛、环氧乙烷、戊二醛、含氯消毒剂等。长期接触各种化学消毒剂，轻者刺激皮肤，引起接触性皮炎、鼻炎、哮喘等，急性大量接触可致肺水肿、同时能使细胞突变、致癌、致畸等。
麻醉气体的危害：微量的麻醉废弃可对手术室工作人员的听力、记忆力、理解力、读数字能力及操作能力产生影响。长期暴露于微量麻醉气体的污染环境中，有引发自发性流产、胎儿畸变和生育力降低的.可能。
抗肿瘤药物的危害：恶性肿瘤患者在手术过程中使用抗肿瘤药物非常普遍，抗肿瘤药物可通过皮肤和呼吸道进入人体，损害正常细胞，出现白细胞下降、脱发、月经不规律等。另外，抗肿瘤药物还可以通过胎盘运转，造成畸胎等。
生物性危害因素和意外损伤：手术室护士每天工作中不可避免地接触到患者的血液、体液、排泄物等容易被传染各种疾病;锐利器械、针头等不当的操作会发生血源性感染。常见的人类免疫缺陷病毒(HIV)、乙型肝炎病毒(HBV)、丙型肝炎病毒(HCV)、螺旋体病毒等可因锐器刺伤直接传播。研究表明，医务人员职业感染中，由锐器刺伤所致，医务人员因针刺到或损伤接触受污染的血液，感染乙肝的危险性为2%～40%，感染丙肝为3%～10%。电损伤：高频电刀、电钻等设备的广泛使用，大大增加了护理人员电击伤、电灼伤的概率。
生理和心理因素：手术室护士每日精神高度紧张、注意力高度集中、工作节奏快、所面临的工作具有高危性、高风险性、高强度性、无规律性。长期处于此环境中，使手术室护士存在诸多的威胁。手术室繁重的工作可使手术室工作者颈椎病和腰背损伤的几率大大增加;同时手术室的工作节奏快，需要注意力高度集中，高强度的工作压力往往会使人产生疲惫感，影响手术配合质量;长时间的连续工作及空腹、饮食不规律等易致手术室护士患胃溃疡、偏头痛等;长久的站立工作导致下肢静脉曲张等。
2防护措施
制定职业暴露管理制度：根据职业防护中存在的问题，制定并完善职业暴露的处理流程以及应急预案，完善消毒隔离制度，制定防护流程，完善防护设施，建立医护人员利器伤管理制度，处理及上报制度。
加强医护人员职业安全防护知识教育：把职业安全教育作为在职培训的内容，医院应定期组织医护人员进行职业安全相关知识的培训学习，并进行考核，以此加强医护人员的职业安全知识。
执行严格的自我防护措施：(1)预防物理性危害：手术室应设立射线专用的手术间，术中要使用射线照射时，在保障患者安全的前提下，手术室护士应该暂时回避，如不能回避，要事先穿好铅衣。参加手术的护士应该定期轮换，避免短期大剂量接受射线的照射。对于怀孕的手术室护士应避免接触射线;在手术室进行紫外线消毒时，手术室护士应回避;在手术间内限制不必要的交谈，做到四轻：说话轻、走路轻、操作轻、关门轻。对于手术室的医疗电器，要定期检查和维护，及时淘汰陈旧的设备，引进性能好，声音小的设备。(2)预防化学性危害：对于化学制剂应妥善保管，放在阴凉通风处，易挥发毒剂要密封保管。消毒剂现配现有，剂量应准确，避免大剂量使用，使用时做好防护措施;手术室要定时通风换气，使麻醉废气等有害气体及时排出;在接触抗肿瘤药物时，要严格遵守操作流程，做好防护措施，使用后的物品及时焚烧处理。
(3)预防生物学危害及意外损伤：对于手术病人，术前做好乙肝三系检查和HIV测定等相关检查，查明为阳性患者应在手术通知单上注明，让手术室工作人员能够早知道采取相应的防护措施;手术室护士应定期自我检查，及时发现破损的皮肤及粘膜，及时处理，及时采取措施;使用带有保护设计的针头、套管针;做静脉穿刺时或与患者的血液直接或间接地接触时，工作人员应尽可能地戴手套操作，如果没戴手套，在操作后要及时洗手，简单有效的洗手可清除手部90%以上的微生物，重要环节可用75%的酒精或的碘伏等消毒液浸泡。参加手术者一律戴手套最好戴双层手套。研究表明：如果一个被血液污染的钢针刺破一层乳胶手套或聚乙 烯 手套，医务人员接触的血量比未戴手套可能减少50%。根据国外报导，双层手套穿孔率为，其中外层，内层<，而单层手套的穿孔率达;洗手护士在安装、准备手术刀片时，应使用工具，不要徒手安装，防止误伤自己;手术刀、穿刺针、缝针、刀片，注射针头等锐利物品放在手术台上的小碗里，不可随意丢弃;手术中，缝针、手术刀、注射器针头应放入弯盘内传递，防止误伤他人和自己;不要重新给用过的注射器针头戴保护套，禁止用手直接接触使用后的针头、刀片等锐器;针头、穿刺针、刀片、缝针等用后应放人锐器盒内，并加盖回收，进行无害化处理。使用锐器盒后，针刺到受伤的发生率降低了50%;在尖锐物被丢弃前，应检查锐器盒以确定未装满或针头未突出，以防止运送时造成锐器伤等。
适当调整护士工作强度和心理压力：在工作中适当调整洗手护士和巡回护士工作的次数，既要保证工作的连续性，又要注意缓解护士因工作带来的身心疲劳，缓解紧张的程度。让手术室护士注意节约体力和能量，减少无效劳动。管理者应合理设计流程，保证手术室工作的高效率性。可以在手术间播放轻柔缓和的音乐，使手术室护士放松身心，为手术室护士创造一个轻松愉快的工作环境，同时在工作之余让手术室护士学会调整自我，积极做好手术室护士的心理健康维护。
3小结
医学科学的发展，推动了护理事业的进步。在医疗工作中，护理事业占据着非常重要的地位。因此，保障护理人员的职业安全是当今医疗卫生事业工作中的一个重要问题。对于手术室这一特殊的工作环境，手术室护士由于各种职业因素及工作环境的原因，面临许多的职业伤害的威胁。虽然许多医院都采取了一些措施来降低伤害的发生，但作为在手术室工作的护士来说还是应该加强自身的防护意识，只有这样才是降低伤害发生的最主要途径。
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近视做手术是有要求的，不是说你近视了想做手术就可以手术的。近视眼手术，一般指准分子激光治疗近视手术，所谓准分子激光，是指受激二聚体所产生的激光。其原理是用电脑准确控制的准分子激光光束，通过激光光子的能量，打开组织分子化学键，使组织气化起到切削作用，改变角膜曲率，重塑角膜弯曲度，使眼球角膜前表面中央变平（ 使角膜曲率变平 ），让光线能够聚焦于视网膜上，使外界光线能够准确地在眼底内会聚成像，从而达到治疗近视、远视和散光的作用。禁忌人群1、急性结膜炎、角膜炎者。2、患有圆锥角膜、青光眼、严重干眼症等人群。3、视力极差的重度弱视患者。年龄一般是在18-55岁之间才可以做手术。
近视眼手术的优点：1、矫正视力：通过近视眼手术，可以矫正近视和散光，使患者摆脱框架眼镜和隐形眼镜，获得清晰的视力和很好的视觉质量，日常生活更便捷，对于想从事军人、飞行员等对视力有要求的工作的人，也可以借助手术实现自己的梦想。2、安全快捷：近视眼手术无论是角膜激光手术，还是ICL晶体植入术，现在医学技术已经相当成熟，手术安全性很高，术后恢复快，激光手术可以即做即走，并发症很少。近视眼手术的缺点：1、手术只解决屈光度数的问题，对于近视造成的眼内结构改变：如眼轴增长，眼底豹纹状改变，玻璃体混浊、视网膜变性等没有治疗作用，因此，高度近视的患者做完手术后也应该定期做眼底检查，发现视网膜变性、干孔时应及时治疗。2、相比较眼镜来说，手术费用相对较高，ICL晶体植入术费用更高，这也会成为一部分人的负担。3、术后若过度用眼，还会有近视度数再次增长的可能， 因此，术后也应该养成好的用眼习惯。4、手术存在一些并发症，比如眼干、眩光、角膜雾状混浊，严重者可能出现感染等，因此，术后应遵医嘱用药，定期复诊，不适随诊。
近视做手术是有要求的，不是说你近视了想做手术就可以手术的。近视眼手术，一般指准分子激光治疗近视手术，所谓准分子激光，是指受激二聚体所产生的激光。其原理是用电脑准确控制的准分子激光光束，通过激光光子的能量，打开组织分子化学键，使组织气化起到切削作用，改变角膜曲率，重塑角膜弯曲度，使眼球角膜前表面中央变平（ 使角膜曲率变平 ），让光线能够聚焦于视网膜上，使外界光线能够准确地在眼底内会聚成像，从而达到治疗近视、远视和散光的作用。禁忌人群1、急性结膜炎、角膜炎者。2、患有圆锥角膜、青光眼、严重干眼症等人群。3、视力极差的重度弱视患者。年龄一般是在18-55岁之间才可以做手术。
①做近视手术肯定是自己有需求吧，比如报考公安岗位等。好处当然就是可以恢复正常视力，但任何手术都存在一定风险②术后可能会出现眼干，也可发生不按医嘱点眼药引起感染；部分患者可引起激素性眼压升高；角膜偏薄患者可出现视力回退。③个人建议如果不是工作需要或特别强烈的摘掉眼镜的欲望还是别做近视眼手术了，毕竟这手术是不可逆的过程，眼睛只有一双！
近视手术的利是恢复视力，而弊在于手术的风险和后遗症等。【点击查询近视手术价格】1、有利之处：通过近视手术，近视的人可以在短时间内通过手术将视力恢复到正常的标准，从而可以像不近视的人一样视物。恢复后，可摘掉眼镜，不再有眼镜容易掉不能做剧烈活动、天冷时易起雾、视物不清等困扰。甚至有些人恢复后可以从事一些对视力要求较高的工作，如飞行员等。2、弊端：虽然现在的近视手术已经比较完善，但仍有一定的风险。比如手术可能不成功、可能引起角膜或结膜感染等。并且手术还会有一些后遗症。比如术后人角膜的厚度不如以前，容易诱发老花眼的提前形成、眼内压升高易形成圆锥角膜、术后存在角膜瓣使人在剧烈运动时可导致角膜瓣移位等。如果您后续还想要了解手术的相关信息，可以咨询佛山爱尔眼科医院，"公益是企业的社会良心"，爱尔眼科作为国内较早实施眼科专科医院层级连锁模式，在不断追求更高发展的同时，积极参与慈善事业。佛山爱尔眼科医院与佛山市志愿者联合会成立了“光明天使服务队”，由佛山爱尔眼科医院元及社会爱心人士组成，在佛山地区全面开展防盲致盲等公益慈善工作，积极投身社会公益和帮助弱势群体，通过不懈的努力来逐步实现“使所有人，无论贫穷富裕，都享有眼健康权利”的使命。
我写的《DEA方法在新疆9所三级甲等医院手术室护理效率评价中的应用》，当时也不会弄，还是学长给的雅文网，十分专业的说骨科术中外来器械污染监测及冷凝水对其污染影响的研究手术病人皮肤预处理对皮肤消毒效果的影响岗位管理对护士核心能力与工作满意度的影响研究临床护理人员职业性腰背部疼痛原因调查分析综合性大型三级甲等医院手术室护士工作压力与身心健康研究YC医疗美容医院服务质量管理研究与对策局部加温对预防静脉留置针血栓形成的影响高等院校本科护理专业办学特色研究外科护理学教学方法现存问题及优化教学研究宁波地区护士职业认知现状及职业倦怠度调查护理法律风险管理现状及对策研究三级甲等医院护理人员对心理咨询需求状况及相关因素研究长沙市护士职业倦怠与护士工作环境的相关性研究成年男性全麻手术患者留置导尿舒适护理的干预性研究——复方利多卡因乳膏与盐酸利多卡因在临床的联合使用硬式内镜器械清洗方法改进与效果评价高等院校护理专业教师人文关怀能力现状调查及影响因素分析运用三焦理论辨治癃闭的临床研究某三级教学医院临床护理人员锐器伤现状及其影响因素研究颅脑创伤护理能力与胜任特征研究中医临床护理信息数据元标准体系构建——中医临床护理信息数据元目录及值域代码编制临床护士病情观察能力评价指标的初步研究
自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后,胆道外科技术经历了革命性的改变。当前,已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而,腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前,由于影像学技术的发展,例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等,可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点,故在治疗措施选择上应得到特殊的关注,一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗,扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前,在微创外科时代,许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。
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机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。[1] 谢碧云,赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. 机械工程学报. 2010(23)[2] 谢宗武,孙奎,刘宏. 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2009(05)[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国. 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J]. 控制与决策. 2009(02)[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人. 2009(01)[5] 孙立宁,张剑,杜志江. 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2006(02)[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平. 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J]. 机器人. 2006(02)[7] 岳龙旺,许天春,贠今天. “妙手”系统机械结构设计与优化[J]. 机器人. 2006(02)[8] 付西光,颜国正. 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J]. 系统仿真学报. 2005(08)[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙. 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]. 机械工程学报. 2005(06)[10] 管荣祥,张恒,王胜. 机器人辅助下的腹腔镜手术[J]. 江苏大学学报(医学版). 2004(03)