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石油成因学说目前还有很多争议，但最为大家认可的有机成因学说。生成的地点是三角洲等有大量泥沙沉积且地壳稳定沉降的地域，成油气候条件是温暖潮湿。在这种情况下，海水或湖水中的浮游生物包括藻类和其它简单浮游动物，它们死亡后沉积到海底部，加上水底生物的有机残骸，被河流等带来的泥沙覆盖，如此层层沉积，形成富含有机质的沉积层。然后沉积层逐渐随地壳沉降下沉，到一定深度后，随着地层温度和压力的升高，在缺氧的环境下，有机质开始分解，经过一系列复杂的化学反应，最终形成石油。其中1500～3500米深度是成油的主要区域。 其它的包括楼上说的宇宙说、碳化物说、岩浆说并无明确且可令人信服的、完整的证据链证明，只是在某些方面有零散的证据和质疑，所以不太被认可。而有机说有大量证据。包括： 1.地质学论证 a.地球上许多工业油藏正好包含于沉积岩层内，只有不多的油藏是在结晶的火成岩中发现的。这些油藏总是处于与能够渗滤出石油的沉积岩相接触的位置。沉积岩不仅仅贮存石油，而且在其中完成石油的生成过程。 b.石油及煤的形成过程与沥青及分散的有机质的聚集过程间存在明显而直接的联系。 c.石油以及在起因上与石油有联系的沥青类物质，它们与其它有机起因的矿物燃料——煤、页岩，具有相似的化学组成。 d.石油形成过程是在所有地质年代完成的。距今五亿前的寒武纪年代的岩石中已有了油藏。而距今有二亿七千万年的新第三纪的沉积岩层中也有油藏。 2.地球化学论证 a.在石油里发现有生物起源的旋光物质。该物质同样也在沉积岩中的氯仿抽提物中找到。而沉积岩的氯仿抽提物是与石油的原始物质有成因上的联系。 b.在石油的组成中，也包含着带有无可争辩生物起源的化合物。这些化合物称为“生物的标记物”、或称为“生物比石”。属于这类化台物的有正构烷烃、异戊二烯类烃、类固醇(甾族化合物)结构的烃类。而在沉积岩的分散有机质的氯仿抽提物组成中，也发现上述同样的化合物。 c.除了上述化合地外，还研究了沉积岩中分散有机质的氯仿抽提物和石油的族组成及单体烃组成。用气液色谱和质谱对低沸点单体烃进行了研究。其结果表明，沉积岩有机质的氯仿抽提物和石油相比较，在单体烃组成的数量关系上和规律性上都完全相同。 因此，石油的有机成因说还是相对比较可信的。
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远古动物的尸体，在高温高压下，被细菌无氧呼吸分解得到
石油对人类的重要性，相信大家都会知道，我们日常的生活和工业生产都离不开石油。在人类没有真正研究可取代的新能源之前，石油仍然会成为人类重要的能源。既然石油是人类发展所需的重要资源，那么自然我们对石油的起源就非常感兴趣了。可能很多人都知道，地球的金属资源，比如黄金等，它们大概率是来自于太阳系早期，小行星跟地球的撞击。像黄金这种贵金属资源，它在宇宙中也是非常稀有的资源，之所以稀有，是因为黄金一般是由超新星爆发形成的。因此，科学家猜测，地球上的黄金资源是由系外的小行星进入太阳系撞击地球而带来的。金属等资源的形成跟石油是完全不同的，石油在地球早期的时候是没用的，不仅石油没有，煤炭，天然气等这些资源也是没有的。它们都是在后来地球的演变过程中逐渐形成的，煤炭的形成可能是来自于森林，天然气可能是由古生物残骸形成，那么石油是的形成原因会是什么呢？对于石油的形成原因，科学家目前也没有确定的答案，只是提出了两种可能的观点，到底哪一个才是正确的，现在也没有定论。那么科学家提出的两种石油形成观点是什么呢？下面我们就一起去了解下。第一种说法是是由各种有机物经过上千年的地质改变慢慢演变而成的。科学家通过对石油的成分进行研究后发现，组成石油的主要成分是碳氢化合物，只要搞明白了碳氢化合物人来历，我们也就揭开了石油形成之谜。可是能够形成碳氢化合物的原因可能会有很多，其中一个主流观点就是来自于生物残骸。相信大家都知道，地球在数十亿年的生命演化史上，发生过五次生物大灭绝事件，这些灭绝的生物大部分都随着地质巨烈的运动翻到了地底之下。这些生物所含有的有机物在岩石中沉积下来，随着漫长地壳的移动和有机物的不断叠加，其中的氧成分消失，碳元素被保留下来，与剩下的无机物等化学物质形成了石油。第二种说法，是在远古时期，地球大气中的氧气和碳元素居多，这些物质与其它杂质相结合，重量比较轻，所以没能像岩石一般沉入到地壳之中，而是粘附在岩石壁上，随着地壳的运动，摩擦和产热，慢慢的就形成了具有流动性的石油。这种说法跟生物没有任何关系，完全是大自然自知孕育形成的。不过，这个说法并没有得到太多人的支持，更多的人们还是支持生物残骸形成论，认为石油就是由大量死亡的生物残骸经过漫长的时间演化而形成的。海洋底的石油为什么如此丰富，原因可能就是海洋中有更多的生命，一旦发生生物大灭绝事件，也是海洋生物灭绝最多的，所以会有更多的生物残骸留下来。海洋资源的丰富可能跟它们都有密切的关系。以上两个观点是目前科学家对石油形成原因的两种观点，到底哪一个才是正确的，目前也没有确定的答案。石油的形成说白了就是碳物质与其它物质的结合，只不过它在远古时期到底是如何发生的，至今还是一个谜。但是我们知道，石油是地球留给人类最宝贵的财富，它是一种不可再生资源，虽然储量丰富，但是迟早也有用尽的一天。煤炭，石油，天然气等
可以拟的题还是比较多的。
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
有范文的参考的。
为推动学校“双一流”建设，提高我校师生学术论文水平，推进学校内涵式发展，进一步体现质量导向，依据ISI web ofscience 收录的SCI期刊、EI收录的期刊以及中国科技论文期刊目录，中文核心期刊目录等，学校决定按期刊影响力，将学术期刊分为TO、T1、T2、T3、T4五类。(一）TO类期刊1. ISI web of science 收录的影响因子大于10的SCI期刊。2.对于无影响因子大于10 的SCI期刊的一级学科可申报1个代表本学科国际顶级水平的SCI期刊至TO类。(二）T1类期刊1.依据ISI web of science收录的SCI期刊和中国科学院文献情报中心的期刊分区，大类分区1区的期刊。2.各一级学科可调整1～2个本学科标志性的SCI期刊至T1类。3.《中国科学》系列期刊（英文版）。4.《科学通报》（英文版）。(三）T2类期刊1.依据ISI web of science 收录的SCI期刊和中国科学院文献情报中心的期刊分区，大类分区2区的期刊。2.《中国科学》系列期刊(中文版)。3.《科学通报》（中文版）。4.计算机科学与技术、软件工程学科可调整1～2个代表本学科国际顶级水平的会议论文至T2类。(四）T3类期刊1.依据ISI web of science收录的SCI 期刊和中国科学院文献情报中心的期刊分区，大类分区3区的期刊。2.各一级学科可调整1～2个代表本学科国内顶级水平的国内一级学会期刊至T3类。3.《中国石油大学学报（自然科学版）》。(五）T4类期刊1.依据ISI web of science收录的其它SCI 期刊。收录的其它期刊。3.各一级学科可调整1～2个本学科标志性的中文核心期刊至T4类。
很显然，不是
LZ,请问下发 科学技术与工程 交了多少版面费，谢谢啊。
如楼上所言，新闻总署“没有找到您想要查询的内容，”即《地质前缘》不存在，应该是《地学前缘》吧。请查证！地学前缘 是国家及核心，位于中文核心期刊要目总览2011年版 （第六版）P5 地质学类核心期刊表位置复合影响因子： 综合影响因子： 主办： 中国地质大学(北京);北京大学周期： 双月出版地：北京市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1005-2321CN： 11-3370/P历史沿革：现用刊名：地学前缘创刊时间：1994该刊被以下数据库收录：CA 化学文摘(美)(2011)CBST 科学技术文献速报(日)(2009)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2011)中国科学引文数据库(CSCD—2008)核心期刊：中文核心期刊(2011) 文核心期刊(2008)中文核心期刊(2004)中文核心期刊(2000)
为推动学校“双一流”建设，提高我校师生学术论文水平，推进学校内涵式发展，进一步体现质量导向，依据ISI web ofscience 收录的SCI期刊、EI收录的期刊以及中国科技论文期刊目录，中文核心期刊目录等，学校决定按期刊影响力，将学术期刊分为TO、T1、T2、T3、T4五类。(一）TO类期刊1. ISI web of science 收录的影响因子大于10的SCI期刊。2.对于无影响因子大于10 的SCI期刊的一级学科可申报1个代表本学科国际顶级水平的SCI期刊至TO类。(二）T1类期刊1.依据ISI web of science收录的SCI期刊和中国科学院文献情报中心的期刊分区，大类分区1区的期刊。2.各一级学科可调整1～2个本学科标志性的SCI期刊至T1类。3.《中国科学》系列期刊（英文版）。4.《科学通报》（英文版）。(三）T2类期刊1.依据ISI web of science 收录的SCI期刊和中国科学院文献情报中心的期刊分区，大类分区2区的期刊。2.《中国科学》系列期刊(中文版)。3.《科学通报》（中文版）。4.计算机科学与技术、软件工程学科可调整1～2个代表本学科国际顶级水平的会议论文至T2类。(四）T3类期刊1.依据ISI web of science收录的SCI 期刊和中国科学院文献情报中心的期刊分区，大类分区3区的期刊。2.各一级学科可调整1～2个代表本学科国内顶级水平的国内一级学会期刊至T3类。3.《中国石油大学学报（自然科学版）》。(五）T4类期刊1.依据ISI web of science收录的其它SCI 期刊。收录的其它期刊。3.各一级学科可调整1～2个本学科标志性的中文核心期刊至T4类。
期刊的影响因子一般分不同的专业来看。
其中影响因子最高的期刊是Chemical Reviews
其中影响因子最高的期刊是Ca-A Cancer Journal For Clinicians
其中影响因子最高的期刊是Ca-A Cancer Journal For Clinicians
其中影响因子最高的期刊是Review of educational research
其中影响因子最高的期刊是 Journal of memory and language
以上各个专业期刊影响因子排名参考于《世界学术期刊学术影响力指数（WAJCI）年报》
《石油学报》杂志是由中国科协主管、中国石油学会主办的石油及天然气科学技术方面的综合性学术刊物。根据中国科学技术信息研究所2005年底最新发布的《中国科技期刊引证报告》，《石油学报》的影响因子为，在1608种统计源期刊中排序为第74位；总被引频次为1388，在1608种统计源期刊中排序为第83位。
我们都知道，由于受新型冠状病毒的影响，全国各地的高校都延迟开学，大学生们都会上网课进行学习，但是对于大四学生来讲，毕业就是很重要的一个问题。那么疫情期间会延迟毕业吗？下面让我们具体来看看吧！
受疫情影响大学生可延期毕业。
日前，市教委发布“做好疫情防控期间高校应届毕业生毕业就业工作”的通知，要求高校对按时完成培养计划且毕业论文(设计)符合质量要求的学生，应努力保障其顺利毕业；因疫情影响确实无法按时毕业的学生，可适当延长毕业期限。对于课程学习、考试、答辩、毕业手续办理、离校等重点工作情况，要通过多种渠道及时准确地通知到每一位相关学生。
疫情防控工作结束之前，毕业论文(设计)选题、开题、指导等环节可采取线上答疑、远程答辩等方式。依据通知，各高校要积极开放文献资源，合理优化学位论文送审、答辩和学位授予工作的时间、方式和流程，努力保障符合条件的学生按期获得学位。对因疫情影响确实无法按时完成学位论文的学生，经学校学位评定委员会研究，可适当顺延培养和学位授予时间。
疫情对大学毕业生唯一的影响应该就只有毕业论文、毕业设计和毕业答辩的完成了，毕竟大四毕业生现在也不需要上课了，课业上是不存在有任何影响的。
湖北省教育厅表示，延迟开学期间，教师远程指导学生的毕业设计或论文；学位论文预答辩、评审，充分利用网络视频、电话等方式进行；尽量不延迟毕业生的毕业时间。
总的来说相对于其他学校，大四学生的毕业一般不会太受这次疫情的影响，因为学生准备论文，在网上也可以和论文老师沟通，并不用非得当面交流，大四学生也不用上课，只要准备论文就可以，毕业基本不会受影响，在以往的毕业过程中有很多时间都是可以缩短的，因此，现在多放几天假并不会影响毕业的进程，因此，大学毕业推迟基本不会发生，大学毕业不同于高考或者是中考，受疫情的影响可以说微乎其微。
（1）活在当下，珍惜此时此刻。觉察当下自己的情绪状态，并思考引发这种情绪的认知观念和行为事件。虽然存在焦虑、担心等消极情绪，但你不应去排斥它，而应体会这种情绪带给自己的影响并接纳它，珍惜活在当下的每一天，规律作息，过好每一天的生活。
（2）调整认知，培养灵活的认知观念。我们要摒弃那些不合理的想法，用一些灵活的想法来替代它。例如，由于每个毕业生都会面临同样的情境，学校一定会调整时间和政策来满足毕业生的需求；毕业之前的超长假期，也是一个难得的休息和放松机会。
（3）挖掘资源，做好能做的充足准备。尽管现实中受到很多限制，但待在家中仍然可以充分挖掘可用的资源，为毕业做充足的准备。“机会只眷顾那些有准备的人”，利用这样的一段超长假期，好好梳理目前的资源与信息也是一个不错的选择。
对于即将面临毕业的大学生来说，在最后的半年里，最重要的学习工作，就是完成毕业设计和毕业答辩了。毕业设计的工作量是非常大，很多学校对毕业设计的相关安排，都是可以占据学生非常多的时间的。
学生如果想要在最后的毕业答辩中，收获一个优异的毕业成绩，就需要在毕业设计上付出更多的时间和精力。再加上毕业生本来就要对的求职、培训等问题，可以说毕业前最后的半年是非常忙碌的。
高校的延迟开学，在一定程度上会让本已十分忙碌的准毕业生们的时间更加紧凑。为此，许多高校都针对这一情况做出了相应的处理规定，明确了可执行语音、视频、电话等途径来进行毕业设计的初辩、辅导、修改等工作，以达到尽量不拖延学生毕业时间的目的。对于一些特殊的，或者不可抗拒的因素，可以适当的延迟毕业时间。
在每年的三月份，各大高校基本已经开学并且进入新一学期的正轨之后，每个高校都会迎来一波又一波的校园招聘，即春季招聘。春季招聘可以解决很大一部分高校毕业生的就业问题，是一场非常重要的招聘会。
但是，由于疫情的影响，各地高校开学时间的推迟，对春招肯定是一个致命的打击。除此之外，疫情也对大多数的工厂和企业造成了很大的冲击，致使企业业绩严重下滑，企业招工的规模也就相应地缩小了。
不过，危机往往都是和机遇并存的，春招遭到打击的同时，也有很多的机遇随之而来。在足不出户的情况下，很多有用人需求的单位，都通过在线宣讲和招聘的方法，给准毕业生们提供了相应的工作职位，就等着人才的青睐。
毕业论文可以在家里写，然后答辩的时候可以在网上答辩，这样的话就可以如期毕业了。
是不会的。因为大学生毕业其实还会牵扯到后续一系列的就业、考研等等问题。可谓是牵一发而动全身，所以大学是不会轻易地选择推迟毕业时间的。虽然可能会受疫情影响，但是大部分的流程都能在线上进行。
疫情将于四月底被控制，大学开学遥遥无期，毕业论文想要被解决，就要首先去学习论文书写。