Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡 大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。它是一款基于ARM的微型电脑主板,以SD卡为内存硬盘,卡片主板周围有两个USB接口和一个网口,可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口,以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上,具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板,无内存、电源、键盘、机箱或连线。 树莓派的生产是通过有生产许可的三家公司:Element 14/Premier Farnell、RS Components及Egoman。这三家公司都在网上出售树莓派。目前在中国大陆主要在销售红色PCB的树莓派。树莓派配备一枚700MHz博通出产的ARM架构BCM2835处理器,256MB内存(B型已升级到512MB内存),使用SD卡当作储存媒体,且拥有一个Ethernet,两个USB接口,以及HDMI(支持声音输出)和RCA端子输出支援。Raspberry Pi只有一张信用卡大小,体积大概是一个火柴盒大小,可以执行像雷神之锤III竞技场的游戏和进行1080p影片的播放。操作系统采用开源的Linux系统,比如Debian、ArchLinux,自带的Iceweasel、KOffice等软件能够满足基本的网络浏览,文字处理以及计算机学习的需要,分A、B两种型号,其中售价分别是A型25美元,B型35美元。基金会从2012年2月29日开始接受B型的订货。树莓派基金会提供了基于ARM的Debian和Arch Linux的发行版供大众下载。还计划提供支持Python作为主要编程语言,支持Java、BBC BASIC(通过 RISC OS 映像或者Linux的"Brandy Basic"克隆),C,和Perl等编程语言。
最近因为毕业设计,入手了一枚树莓派。由于网上一些教程的可能是比较久远了,而Debian系列的系统现在已经没有 /etc/ 文件了,配置这个文件并不能生效还会照成网卡无法使用,折腾了老半天才知道应该配置的是 /etc/wpa_supplicant/ ,所以特地写这篇文章总结。 本文主要介绍树莓派无线网卡的配置,当然不局限于树莓派。我装的是RaspBian系统,其实其它的Linux系统,也是可以照这种方式配置的。 命令行输入 sudo vim /etc/network/interfaces 在文件中输入 当然如果你是Linux系统可输入 ifconfig -a 查看 很多教程都比较推荐静态IP设置,主要的优点是由于静态IP是我们手动分配的,所以SSH远程连接时,我们不用登陆路由器也可以知道树莓派的IP地址。当然前提是你能记得你配置时填写的IP地址?(反正我自己是记不住) 静态IP绑定带来的问题就是有些时候,会因为被先接入的IP占用而无法上网 其实我个人是比较动态IP设置的,为什么呢。配置写少了几行,哈哈。 所以,我个人是比较推荐用动态IP设置了,找不到树莓派就上路由器看一下IP嘛,说得好像静态设置就能记住IP似的,我不信呀。好了,废话不多说,看一下动态IP设置方式吧 命令行输入 sudo vim /etc/network/interfaces 在文件中输入 保存退出,并执行 sudo ifup wlan0 。 上面的配置只是配置了一个无线连接,如果你要配置多个wifi连接怎么办。网上有很多教程都是让你修改 /etc/ 文件,实际上现在已经很多Debian系列的Linux系统已经不是这个文件了,所以如果你在 /etc/network/interfaces 文件中引入这个配置,可能会照成网卡不可用。新的多个无线连接配置文件 应该是 /etc/wpa_supplicant/ 具体设置方式 命令行输入 sudo vim /etc/network/interfaces 在文件中输入 保存退出,接着执行 sudo vim /etc/wpa_supplicant/ 在文件中输入 保存退出,执行 sudo ifup wlan0 。多个无线连接的配置就完成了,树莓派会按照network的配置顺序查找连接对应的无线wifi 建议为你的手机热点配置一个最高的优先连接,当你进入一个新的局域网内时,你可以通过将树莓派连接在你的手机热点上,然后SSH连接配置新局域网的wifi名称和密码,这样就避免了进入新局域网时,没有显示屏而无法配置无线连接的尴尬。为你树莓派配置你的手机热点连接,可以让你随时随地都有办法ssh连接上你的树莓派,不会因没有显示屏而失去对树莓派的控制。
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我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人,如果你是计算机专业的,二选一的话,我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好,可以用Arduino,这个实现方便,开发周期短,本身带了很多类库。 嗯,直接告诉你,树莓派可以直接控制舵机和动力模块,但是仍然需要加一个电机驱动芯片,可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino,当然可以连上。我做的是远程视频监控,用的是树莓派。 有一整套的论文,但是不能给你哈,因为已经提交,如果泄露,可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。
arduino是单片机,直接写代码就可以运行了,树莓派是一台微型电脑,要有操作系统的你要是没什么基础,做简单的机器人的话用arduino比较好,简单直观易操作,还便宜当然arduino能做的,树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分,摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了,然后屏幕+图传接受就可以看到图像了,这部分不需要代码
树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接(实验室没有多余的蓝牙模块,零时想到用树莓派上的蓝牙代替下,使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈),工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的加速度传感器的x,y轴变化量传输到树莓派上,树莓派作为接收端根据x,y轴变化量驱动L298N,实现对小车的状态控制。 每次重启树莓派我们都需要进行配置,在树莓派上生成HC-05模块的配置文件rfcomm0 1.点击树莓派桌面上方蓝牙标志,连接HC-05(密码默认:1234) 2.在树莓派终端 依次输入: 运行结果如下图,则在/etc中成功生成配置rfcomm0文件, 基本实现了功能,三等咸鱼,在线摸鱼,欢迎评论交流,如在茫茫人海中对您有所帮助,记得点赞呦,谢谢!
可以先用用单片机,再用树莓派。第一,单片机便宜,树莓派贵,第二,接着前面说的树莓派容易烧坏,坏了去换就要耽误进度,大约一个月才能再寄回个新的来。第三,如果机器人只是两足,四组,六组用来竞速的或者是踢足球等简易的,选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。
我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人,如果你是计算机专业的,二选一的话,我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好,可以用Arduino,这个实现方便,开发周期短,本身带了很多类库。 嗯,直接告诉你,树莓派可以直接控制舵机和动力模块,但是仍然需要加一个电机驱动芯片,可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino,当然可以连上。我做的是远程视频监控,用的是树莓派。 有一整套的论文,但是不能给你哈,因为已经提交,如果泄露,可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。
用于智能车的DIY电路板有很多种,以下列举几种比较常见的:1. Arduino控制板:可以通过编程实现各种智能控制功能,如避障、循迹、测距、摄像头跟踪等。2. 树莓派控制板:功能更加强大,可以连接各种传感器,实现更复杂的控制功能,如语音识别、音视频传输、无线控制等。3. 小车驱动板:用于驱动智能车的马达,可以控制车轮的转动方向和速度。4. 传感器扩展板:可以连接各种传感器,如红外线传感器、超声波传感器、光电开关等,用于实现避障、循迹、测距等功能。5. 电池管理板:可以控制电池的充电、放电和保护,避免电池过充或过放等问题。6. 通信扩展板:可以连接WiFi、蓝牙、4G等通信模块,实现无线控制和数据传输功能。以上是几种比较常见的用于智能车的DIY电路板,具体选择应根据自己的需求和技术能力进行选择,合适的电路板可以帮助实现更多种的功能,并且对智能车的性能优化发挥重要作用。
可以先用用单片机,再用树莓派。第一,单片机便宜,树莓派贵,第二,接着前面说的树莓派容易烧坏,坏了去换就要耽误进度,大约一个月才能再寄回个新的来。第三,如果机器人只是两足,四组,六组用来竞速的或者是踢足球等简易的,选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。
arduino是单片机,直接写代码就可以运行了,树莓派是一台微型电脑,要有操作系统的你要是没什么基础,做简单的机器人的话用arduino比较好,简单直观易操作,还便宜当然arduino能做的,树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分,摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了,然后屏幕+图传接受就可以看到图像了,这部分不需要代码
在命令方块上输入/effecd @p 5 9999 255就行了。
我的世界
《Minecraft》(《我的世界》)是一款由Mojang AB和4J Studios开发的高自由度的沙盒游戏,于2009年5月13日发行。该游戏让每一个玩家在三维空间中自由地创造和破坏不同种类的方块,玩家在游戏中的形象可以在单人或多人模式中通过摧毁或创造方块以创造精妙绝伦的建筑物和艺术,或者收集物品探索地图以完成游戏的主线。
《Minecraft》有PC版、PE版、PlayStation版、XBox版Windows 10版和树莓派版五个版本,较为流行的是PC版和PE版。[3]2011年GT年度评选《Minecraft》获年度最佳创新奖。[4]2016年1月17日,《我的世界》获得游戏关键词搜索TOP2。2016年1月,《我的世界》获“中国游戏风云榜”年度最佳主机游戏;[5]2月《Minecraft》在2016年韩国搜索榜中排名第二。2017年8月8日,《我的世界》中国版正式开启PC Java版不限号测试。
我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人,如果你是计算机专业的,二选一的话,我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好,可以用Arduino,这个实现方便,开发周期短,本身带了很多类库。 嗯,直接告诉你,树莓派可以直接控制舵机和动力模块,但是仍然需要加一个电机驱动芯片,可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino,当然可以连上。我做的是远程视频监控,用的是树莓派。 有一整套的论文,但是不能给你哈,因为已经提交,如果泄露,可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。
命名方块上输入/effecd @p 5 9999 255即可
你的机器人要完成什么功能?
python更好。
opencv内置支持的主要语言为python和c++,如果你用户不是特别大)(比如10000次以上的人脸识别每秒),一般python就绰绰有余了。当然如果是安卓客户端的话,还是c++或java方便点,如果是后台或者树莓派之类的,python就更方便。
这里有个python的例子。
opencv 已经内置了人脸识别功能。
可以很轻松的完成相关毕业设计。
使用OpenCV提供的预先训练的深度学习面部检测器模型,可快速,准确的进行人脸识别。
Python优点:
学习难易:Python与C++对比是一门易于学习的语言所以很适合作为第一门语言来学习编程。
可视化调试:Matplotlib进行结果可视化这方法,与C++的窗体调试比起来那是好了很多啊。
对于很多也毕业生来说,最头疼的就是写毕业论文和毕业成果展示,建议找六月雪毕业设计网,通过极高。
计算机专业本科毕业设计在本质上可以理解为在走出校门之前的一次带文档写作的课程实践
如果不是那几个top级别的大学, 可以一般而言都是非常简单, 会让你设计一个系统或者网站, 主要作用有以下几点
一般而言这种毕业设计特别好糊弄过去, 比如可以找一些基于javaweb的整合框架进行二次开发, 本科论文可以多看看文库, 都是有固定套路的
python三步实现人脸识别
Face Recognition软件包
这是世界上最简单的人脸识别库了。你可以通过Python引用或者命令行的形式使用它,来管理和识别人脸。
该软件包使用dlib中最先进的人脸识别深度学习算法,使得识别准确率在《Labled Faces in the world》测试基准下达到了。
它同时提供了一个叫face_recognition的命令行工具,以便你可以用命令行对一个文件夹中的图片进行识别操作。
特性
在图片中识别人脸
找到图片中所有的人脸
找到并操作图片中的脸部特征
获得图片中人类眼睛、鼻子、嘴、下巴的位置和轮廓
找到脸部特征有很多超级有用的应用场景,当然你也可以把它用在最显而易见的功能上:美颜功能(就像美图秀秀那样)。
鉴定图片中的脸
识别图片中的人是谁。
你甚至可以用这个软件包做人脸的实时识别。
这里有一个实时识别的例子:
安装
环境要求