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浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
功能方面
无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
参考文献
[1]张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2013,28（8）：87-88.
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[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.
以下面案例为例：陆兴华. 姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法[J]. 传感器与微系统, 2016, 35(7):116-119.表明该篇《姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法》论文发表在《传感器与微系统》的2016年第35卷，第7期的第116-119页。同样的，你所问的2002,37(2):107-114表示的是该论文在对应期刊的2002年第37卷第2期的第107至114页上。
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撰文?/ 温?莎
编辑?/?涂彦平
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缺芯之痛，从年初的手机业蔓延到了年底的汽车业。
12月初，因芯片供应不足，上汽大众和一汽-大众将进入停产状态的新闻被爆出。尽管两家企业都回应交付没有受到影响，但根据汽车商业评论对数十家汽车和供应商的采访，汽车芯片的短缺已经成为行业普遍现象。
11月26日，上汽英飞凌汽车功率半导体（上海）有限公司的新一代汽车级高功率密度IGBT模组HPD获得了第五届铃轩奖量产类集成电路类的优秀奖，但这家公司的总经理王学合没有顾得上上台领奖，当时他正忙着调货。
“我每天下午3点就开始给德国人打电话协调供货，其实我们的产业链一点都不安全，一点都不安全。”王学合强调了两遍芯片行业的不确定性，他在当时就说到，“现在加价也拿不到货，这就是目前汽车行业的一个现状。”
软件定义汽车的时代，芯片相当于汽车的大脑。
清华大学汽车产业与技术战略研究院（TASRI）院长赵福全教授说，软件没有芯片的话就是一个孤魂野鬼；汽车商业评论总编辑贾可博士举一反三，芯片没有软件就相当于一个行尸走肉。
至暗时刻也是光明到来之前，危机带来了最强风口。
正如贾可博士所说，在特殊的全球背景、中国背景和产业背景之下，中国汽车供应链正在遭遇千载难逢的历史机遇。汽车芯片业尤是如此。
11月26日，2020中国汽车供应链峰会暨铃轩奖颁奖典礼的铃轩奖之夜上，在评委、获奖企业和特邀嘉宾共同参与的闭门晚宴中，华登国际风险投资合伙人金伟华，森萨塔科技管理（上海）有限公司高级副总裁常旌，地平线市场拓展与战略规划部副总裁李星宇，在王学合的主持下，进行了一场宴会厅版的迷你圆桌论坛，话题恰好就是芯片。
他们中，有中国芯片制造商的代表，有投资半导体行业的资本方，有芯片的直接客户，在这些游走在芯片行业一线的人看来，中国芯片危中有机。
金伟华认为，汽车行业在升级，遇到这样的一个局势，对于这些半导体企业是利好，给大家提供了一个契机，可以很快地去切入这个产业链。在此过程中，中国芯片企业应该设立远大的目标，“从全球规模效应和人才成本来说，支撑成本，地平线还有类似的企业应该朝着10亿美金这样的目标去努力。你只有这样才能站住脚，也不怕英伟达去打你。”
常旌认为，最好的方式是让大家去深度融合，变成混血儿，整个产业链全部融合在一起。国际的资本变成中国资本，这样的话会产生安全感，“国际巨头和国内汽车巨头合在一起生出个孩子，你说他是姓欧还是姓中，他是混血儿，免疫力比较高，地球村。”
地平线刚刚捧起了第五届铃轩奖量产类金奖大奖，作为“过来人”，李星宇表示，车载芯片没有捷径，“比如说一部分车载AI芯片，从设计到最后的量产，一般来讲，五年少不了，真的是要坚持做这个产品，就是一个字‘熬’”。
熬到了“中国英伟达”的称号后，地平线的下一个目标是走向国际市场厮杀。
以下为当晚的访谈整理，汽车商业评论记者整理，此处有删节。
王学合（主持人）：各位汽车行业的同仁，感谢贾博士给我们提供这个机会。我是王学和，原来在联合汽车电子工作了12年，然后又到上汽，现在就相当于代表上汽筹备与英飞凌成立的合资公司，叫上汽英菲凌半导体有限公司，现在正好负责这个公司。
下面有请另外三位嘉宾介绍一下自己。
常旌：大家好，很荣幸参加这个活动，我是森萨塔科技的亚太区负责人。我们做的是传感器，各种各样传感器，跟半导体这个主题也有些关系，所以也一起来交流。
李星宇：大家好，我是来自地平线的李星宇。特别感谢汽车商业评论的认可，把第五届铃轩奖量产类金奖大奖颁给了我们。我也是压力很大，我们远远没有走完这条路，我们还要努力。地平线是做车载芯片的公司，今天也就这个话题做一些分享。
金伟华：大家好，我是来自华登国际风险投资合伙人。华德国际一直在全球投资半导体产业，累计投资半导体产业超过33年，投资了将近130家半导体产业。今天受贾可博士的邀请，非常高兴来这里跟大家分享。
最后有一个答案，刚刚说的大家担心的芯片传感器的供应链安全，我想应该不用太担心。
王学合（主持人）：今天贾博士说怎么轻松怎么聊，但是聊芯片这个话题，要想轻松，我觉得是非常难。的确是难轻松，为什么？今天下午发奖的时候，贾博士给我一个奖，我也没上去领，我同事上去领的。为什么呢？我正在给德国人打电话，协调供货。
我每天下午3点就开始给德国人打电话协调供货，其实我们的产业链一点都不安全，一点都不安全，现在加价也拿不到货，这就是目前汽车行业的一个现状，所以说我们很难轻松。我想在座的三位嘉宾也深有感触，金总在这方面投了好多的企业，可能有更多的感触。
金伟华：提及到芯片，汽车行业的芯片供应链安全的确是一个要持续关注的话题，华德投资半导体企业，在汽车芯片这个领域有将近20多年了，实际上覆盖了汽车90%的芯片。这一块对于新进入的企业的确是一个很好的机会，类似于今天获奖的地平线也是一样的。这段时间汽车行业在升级，遇到这样的一个局势，对于这些半导体企业是非常地利好，给大家一个契机，可以很快地去切入这个产业链。
王学合（主持人）：我感觉地平线在国内相当于中国的英伟达，也得到了上汽的投资，好多客户也选择了AN智能芯片，在我们国产化替代是非常重要的一点。下面请李星宇总给我们讲讲他从开始创业到现在为什么做得这么成功，给我们大家分享一下，让我们主机厂更有信心。
李星宇：其实我觉得还不算成功，我觉得今天是一个开始，在过去创业5年基本上是磕磕绊绊，但是有一点，一直是在扎马步练内功。没有扎实的基础技术是不行的。比如说一部分车载AI芯片，从设计到最后的量产，一般来讲，五年少不了，真的是要坚持做这个产品，就是一个字“熬”，也是很不容易的。
另外一点，车载AI芯片的难度摆在那里了，现在，车载AI芯片都跟眼镜片一样大，在技术方面已经逐渐逼近半导体工艺的极限，也因此正在接过手机芯片的枪，引导半导体工业继续往走。
我们正在以中国的市场为基础，通过面向中国的驾驶场景，深度地打磨我们的解决方案，在中国市场提升我们的竞争优势，但最终我们还是要走向国际，需要和国际上竞争对手一决高下，引领整个中国在车载芯片领域的创新。
因为芯片的竞争无国界。
王学合（主持人）：刚才李总很自信，我要挑战他一下。我问一下李总，你现在制造在哪里制造呢？你会不会像海思一样，一夜之间就没有了呢？
李星宇：你的问题直接就卡住了我的脖子。现在真正做制造的寥寥无几，英伟达全线代工，特斯拉尝试过三星代工，现在是台积电代工，要打造芯片强国，必须要提升产业链水平。
5纳米那种的确是个巨大的挑战，中国在上游的车规级芯片制造方面，还较为薄弱，道阻且长，仍需要继续努力。
金伟华：实际上可能有些地区和汽车真正要用到5纳米、7纳米的非常非常少，几乎可以说暂时不用。其实最主要怕制裁的是这两个，其他的都应该可以满足，这个问题不用太担心。
台积电也是我们的LP服务，我们也投资了中芯国际，投了20亿元。刚刚在这里分享，的确半导体不容易。我们投资的半导体企业现在在科创板是属于主力。实际上这几家企业都是15年、20年的，中兴国际我们2000年投的。还有好几家上千亿市值公司投了15年以上。
刚刚李总说的的确是，因为半导体企业最后要靠收入、靠毛利、靠利润去赚钱。我们现在投的像这些十几年的企业成长起来，他们现在的目标是10亿美金的销售。从全球规模效应和人才成本来说，支撑成本，地平线还有类似的应该朝这样的目标去努力。你只有这样才能站住脚，也不怕英伟达去打你。
王学合（主持人）：的确是这样，相当来说，投资那些初创企业，芯片最重要的还是有客户要用。所以说王总我觉得你应该是芯片的直接客户，你敢用现在国内企业吗？
常旌：这个必须用。我想跟大家说一下，虽然我们是国际公司，但是我们还是比较乐观的，因为我们的策略实际上是你中有我，我中有你。这个产业链越深度融合，越彼此之间互不干预。我们这几年时间，亚洲这样的时候，所以我们自己设计的芯片，70%产业链是在中国。我们委托别人定制的芯片已经在中国开始分批生产。
为什么这么做呢？就是要把自己变成一个真正的血水融在一起的公司，分不开离不开，再怎么分也分不出来，你是中国的，你是美国的，你的DNA是混血儿，这是我的想法，所以我已经做了很好的尝试。
国际化是不可避免的，因为产业链分工是非常细的。但是这种政治的压力，大家的态度是有犹豫的。这就是刚才我们说的，的部分是最先进的工艺。像刚刚说到的5纳米，这可能要靠国家战略投资来保证安全。
的里面，像我们一样，让大家去深度融合，变成混血儿，整个产业链全部融合在一起。国际的资本变成中国资本，在中国投资。另外我们这样的国际公司也跟国内的芯片企业深入融合，无论是制造，无论是设计，无论是测试，整个一起把它变成一个多种混血儿，这样的话会产生安全感。
实际上王总一直在很好的尝试，国际巨头和国内汽车巨头合在一起生出个孩子，你说他是姓欧还是姓中，他是混血儿，免疫力比较高，地球村。
王学合（主持人）：你这个分析很全面，很系统，的确是这样。现在我们为了满足怎么样的要求或者国产化替代，各种方法都应该有，因为落后就要想各种招儿。（相关阅读：《汽车芯痛：“关键芯片没一片是国产”》《"缺芯停产"真假调查》）
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
英国位于欧洲西部，由大不列颠(包括英格兰、苏格兰和威尔士)、爱尔兰东北部和一些小岛组成。横跨北海、多佛海峡和英吉利海峡，面向欧洲大陆。海岸线总长11450公里。历史上，从8世纪末开始，以丹麦人为主的斯堪的纳维亚人多次入侵英国。值得一提的是，1337年至1453年英法之间为领土扩张和争夺王位的战争是世界上最长的战争，断断续续持续了116年。与欧洲大陆相比，英国文艺复兴发生较晚，但经过都铎王朝和伊丽莎白女王时代，英国文艺复兴的后来者后来居上。17世纪初，英国诞生了“三巨头”:莎士比亚、培根和哈维，他们成为当时艺术、人文和科学领域最杰出的代表。值得一提的是，英国是世界上第一个工业化国家，许多科学发现和发明都是第一个做出的，如蒸汽机、青霉素、脱氧核糖核酸、绵羊多利和喷气发动机等。英国国土面积万平方公里(含内陆水域，欧洲排名第12，德国排名第8)。人口6648万。德意志联邦共和国，简称德国，属于中欧。它是一个联邦议会制共和国，北邻丹麦，西接荷兰、比利时、卢森堡和法国，南接瑞士和奥地利，东接捷克和波兰。这个国家由16个联邦州组成，首都是柏林。德国国土面积357167平方公里，人口约8292万，是欧盟中人口最多的国家，主要民族为德国人。德国人在公元前就生活在德国。部落在公元2-3世纪逐渐形成。德国于83年脱离法兰克帝国，并于962年建立神圣罗马帝国。日耳曼人通过长期的对外征服，占领了捷克、意大利北部和波兰西部，并远征俄罗斯和匈牙利。值得一提的是，1914年德国挑起第一次世界大战，1918年因战败而崩溃。1919年2月，德国建立魏玛共和国。希特勒于1933年上台，实行独裁统治。德国在1939年发动了第二次世界大战。在盟军的进攻下，德国战败，于1945年5月8日投降。1990年，东德和西德终于实现了两德统一。经济总量是衡量一个国家发达与否的重要参考指标之一。根据IMF和世界银行的数据，与英国相比，德国的经济产出最大，也最富有(人均GDP指标)。具体指标如下:1)英国2020年GDP将为万亿美元，成为世界第六大经济体；2020年人均GDP为40406美元，世界排名第22位。2)德国2020年GDP为万亿美元，是世界第四大经济体；2020年，德国人均GDP为45733美元，世界排名第16位。3.英国和德国谁的经济发展水平更高？1)英国是世界上第一个工业国。英国的主要工业有:采矿、冶金、化工、机械、电子、电子仪器、汽车、航空、食品、饮料、烟草、纺织、造纸、印刷、出版、建筑等。其中，汽车、航空航天、化工、制药、生物技术、食品饮料、电信、电子、软件和环保是英国十大优势产业。特别是生物制药、航空和国防是英国工业研发的重点，也是英国最具创新力和竞争力的行业。然而，英国最突出的产业是服务业(金融业和旅游业)，其产值一度约占国内生产总值的四分之三。毫无疑问，这是后工业革命的最终转折和结果。在旅游领域，2014年英国旅游收入一度位居全球第五。英国是世界上重要的旅游目的地和出口国，其国内旅游业也非常发达。旅游业在英国的政治、经济和社会生活中扮演着非常重要的角色，被誉为最有前途的行业。作为世界上最大的旅游目的地之一，英国政府制定了首个“旅游行动计划”，强调英国作为旅游大国的世界地位，并提出了2025年的旅游发展计划和目标。在金融领域，英国金融可以说是世界“领头羊”，因为英国的金融服务业占GDP的79%，并不低。特别是英国的首都伦敦，曾经是世界三大金融中心之一(其他还有纽约和东京)。在航空航天领域，英国的航空航天工业非常发达，至今仍处于世界前列。例如，著名的空客A380和A350 XWB的机翼是在空客英国公司的布劳顿工厂设计和制造的，而波音787四分之一的价值来自英国制造商，包括著名的伊顿、迈克尔-布格迪-道蒂和劳斯莱斯。英国空客公司还制造了A400 m军用运输机的机翼。特别是罗尔斯·罗伊斯，它是世界上第二大航空发动机制造商，已经为民用和国防部门提供了30，000多台发动机。在生物制药行业，英国在世界上也举足轻重。作为英国第二大生物技术基地，生物技术一直处于世界领先地位，拥有非常强大的声誉和研究中心。英国也有许多生物制药和生物技术的高科技公司，如世界知名的葛兰素史克和阿斯利康。其中，阿斯利康英国是世界制药强国，与美、日并列世界前三大药物研究中心。根据英国制药工业协会(ABPI)此前的报告，全球排名前100位的处方药中，有五分之一是在英国研发的。欧洲制药行业40%的上市公司来自英国。欧洲医学鉴定局总部设在伦敦。特别是，剑桥、牛津和伦敦的大学形成了世界顶尖的R&D高科技集群。在化学工业领域，英国曾经拥有世界第六大化学工业，欧洲第四大化学工业。其中，帝国化学工业集团(ICI)是英国最大的化工企业，英国58%的石化工业集中在英格兰东北部。例如，巴斯夫、亨斯迈、P&G等著名跨国公司都在这里落户。在食品饮料领域，英国食品饮料行业位居欧洲第一，占全球食品饮料市场的8%，曾是英国最大的制造业。世界知名企业有帝亚吉欧葡萄酒、联合利华、吉百利、联合多梅尼科葡萄酒、连赢食品、泰来糖业和北方食品，其中苏格兰威士忌是代表产品。在电信领域，英国曾是欧洲最大的电信市场，其中宽带基础设施“密度”指数全球第一，竞争力指数全球第三；英国的电子工业在欧洲处于领先地位，世界排名第五。英国最大的电子公司之一是位于剑桥的ARM公司，这是一家世界著名的半导体芯片设计公司。在软件领域，英国软件业的技术能力领先于欧洲，尤其是对安全性要求较高的金融和财务软件。英国有3万多家软件公司，主要集中在英格兰东南部、苏格兰、剑桥和M4高速公路周边地区。英国的优势产业包括农业，农业具有高度机械化和高效率的欧洲标准。曾经，不到的劳动力为英国提供了60%以上的食物。农业人口人均拥有70公顷土地，是欧盟平均水平的四倍。英国是欧盟最大的捕鱼国之一，捕鱼量一度占欧盟的20%。作为传统的海洋强国，在英国经济中仍然保持着重要地位。2)德国是欧洲经济的领头羊。值得一提的是，德国的实体经济占GDP的比重很大。相比其他欧盟成员国，德国工业制造的产业链应该是比较完整的。德国每年外贸顺差大，德国是净债权国。德国在欧盟的经济地位举足轻重。比如德国的GDP曾经占到欧盟GDP总量的三分之一。德国实体经济占欧盟实体经济总量的一半。值得一提的是，欧盟的工业制造业与德国关联度高，对德国依赖度高。德国制造业是欧盟制造业的核心和晴雨表。因为德国每年都有巨额的贸易顺差，而这些贸易顺差大部分都投入到了欧盟的经济运行中。可以说，德国经济是欧盟经济的重要引擎和基石。从某种程度上说，德国的兴衰决定了欧盟的兴衰。毫不夸张地说，德国经济是欧盟经济的支柱。德国是欧盟和欧元区的创始成员国之一。德国曾是世界第三大出口国。出口占全国出口的三分之一以上。早在2013年，德国就成为全球最大的资本输出国。德国是重要的世界贸易大国，与230多个国家和地区保持贸易关系。值得一提的是，德国产品以其优良的品质、先进的技术、精湛的做工闻名于世，但成本较高。德国的出口业以其高质量、周到的服务和准时的交货闻名于世。比如西门子制造世界闻名，拜耳制药天下无敌，德国啤酒世界闻名。毫无疑问，这一切都取决于德国人严谨可靠的产品质量。毫不夸张地说，德国制造是世界制造的主宰者。早在1887年，英国议会就曾通过侮辱性商标法，规定销往英国的德国商品必须标明“德国制造”，与贵族英国制造不同。没想到，德国人只用了15年就在经济总量上赶上了英国，尤其是在军舰制造上。特别是20世纪以来，德国的机械、化工、汽车、电子四大优势产业举世闻名。值得一提的是，在机械制造的31个部门中，德国在精密、光学仪器等17个方面位居世界领先，甚至有多达27个进入前3。德国制造的特点是耐用、可靠、安全和精确。德国一直将理性严谨的民族性格彻底融入到经济产业中，并成为其核心价值观。德国保持着最全面的标准化体系(DIN)，世界上三分之二的机械制造标准都是根据DIN制定的。德国是德国最能工巧匠。德国拥有世界领先的电子和电气工业。每年用于技术创新的支出已达150亿欧元，占该行业营业额的10%，其中R&D投资为120亿欧元，约占德国工业R&D投资总额的五分之一。德国的制造业非常发达，德国产品的精益求精让德国制造享誉世界。德国的制造业主要位于高端制造领域，附加值高，产品质量优良，尤其是汽车、精密机械制造、机床、电气设备等领域。，实力雄厚，优势明显。最能代表德国工业水平的是工业机械，制造机械的母机。德国是世界上汽车工业最发达的国家之一。德系车深受全球消费者的信赖和喜爱。比如大众、奔驰、宝马、保时捷等等都是德国品牌。汽车工业也是德国经济的支柱产业之一。比如2018年，德国有32家公司登上世界500强榜单。在收入超过1000亿美元的前四家公司中，除了安联保险集团，其他三家都是德国汽车公司。化学工业是德国的第四大支柱产业。德国化学工业在世界上的三大主导领域是基础有机化学品、初级塑料制品和医药，这三大产品领域占德国化学总产量的15-20%。德国的新能源产业世界领先，特别是在太阳能、风能、生物质能、地热能和水力发电的开发利用方面。德国的目标是2020年可再生能源发电比例至少达到35%。德国可再生能源协会认为，到2020年，德国的可再生能源发电量可以保证全国一半左右的电力需求。德国农业高度发达，尤其是机械化。德国在农业机械制造能力方面领先世界。比如德国的Fent拖拉机是世界上功率最高的，标准拖拉机500马力。德国克拉斯是一家生产世界上最高端收割机的企业。青饲料机是JAGUR系列，谷物收割机是LEXION系列。最大功率早已超过600马力，多次打破8小时收获最多谷物的吉尼斯世界纪录。世界知名的德国博世公司、ZF公司等零部件公司几乎占据了全球机械制造的每一个角落。4.英国和德国谁的科技实力强？它是世界高科技、高附加值产业，尤其是涉及多个科学领域的科研的重要R&D基地之一。英国是牛顿力学和微积分诞生的地方，是发明蒸汽机的国家，是发明火车的国家，是世界上第一个实现工业化的地方。英国，一个面积不大的国家，却有着深厚的科技底蕴，曾经培养出ARM、劳斯莱斯、DeepMind这样的全球知名巨头。虽然英国的核心产业是服务业，尤其是金融业，但是在科技和工业方面有大量的高精尖企业。比如著名的bae公司是欧洲第一，世界第三大军火制造商，而劳斯莱斯是世界上最先进的航空发动机制造商。比如阿斯利康著名的制药公司葛兰素史克，比如化妆品巨头联合利华，是世界著名的英国个人护肤品制造商。以及英国最大的跨国广告公司wpp。与此同时，英国在创意产业和设计教育方面也遥遥领先于世界。英国曾经以1%的人口从事了世界5%的科学研究。英国之前发表的学术论文一度占全球论文总数的9%，引用率为12%，仅次于美国；英国人在各种国际科技比赛中竞争，获得国际奖项的人数约占世界所有国家的10%。如果不是“双重国籍”，英国曾经有78位诺贝尔奖得主，位居世界第二。英国的科技成果在生物技术、航空、国防方面依然硕果累累，很多核心专利(未申报专利)都被美国人购买了，比如航母、舰载机上的各种专利。英国是世界上高等教育发达的国家；它是现代高等教育体系的发源地；世界上最古老的高等学府诞生于英国。英国有138所大学，最著名的两所大学是牛津和剑桥。值得一提的是，英国拥有半导体知识产权提供商ARM。全球超过95%的智能手机和平板电脑采用ARM芯片微处理器架构。包括华为，三星，苹果。而且手机芯片架构采用ARM架构。ARM的芯片处理器架构可以说是垄断了全球微处理器市场。英国的克隆技术非常先进。比如克隆技术，第一件震惊世界的事情就是英国克隆绵羊。克隆技术属于生物技术，英国的生物技术也走在世界前列。值得一提的是，此前10年，英国伦敦吸引的国际科技投资项目比巴黎、都柏林、马德里、阿姆斯特丹和慕尼黑加起来还多。根据著名的安永会计师事务所的数据，内伦敦在此期间吸引了1009个投资项目，而巴黎只吸引了381个。德国以其丰富的文化历史而闻名。德国不仅是有影响力的成功艺术家、哲学家、音乐家、运动员和企业家的诞生地，也是生产科学家、工程师、发明家和全球顶级企业的故乡。德国在科学方面取得了显著的成就。103名德国人被授予诺贝尔奖。尤其是在20世纪，德国的诺贝尔奖获得者比其他国家都多，尤其是在物理、化学、生理学或医学领域。例如，阿尔伯特·爱因斯坦和马克斯·普朗克是现代物理学的重要奠基人，德国的研究机构包括马克斯·普朗克学会、亥姆霍兹联合会和弗劳恩霍夫协会。Godfried Wilhelm Leibniz奖每年授予10名科学家或学术研究人员，最高奖金为250万欧元，是世界上最高的研究资助之一。德国有很多著名的发明家和工程师，比如发明了盖革计数器的汉斯·盖革；康拉德·楚泽制造了第一台全自动数字计算机。斐迪南·冯·齐柏林、奥托·李林塔尔、戈特利布·戴姆勒、鲁道夫·迪塞尔、雨果·容克和卡尔·本茨塑造了现代汽车和航空运输技术。航天工程师沃纳·沃纳·冯·布劳恩(Werner wernher von braun)研制了第一枚太空火箭，随后美国宇航局又研制出土星五号运载火箭，使阿波罗计划得以实现。证实海因里希·赫兹电磁波的存在对于现代电信的发展是非常重要的。比如德国有Gitmall，Trumpf，Schuler，Schlaflin，Hammer，Julang，eMark，Siemens等众多世界知名品牌。德国拥有世界著名的工业巨头西门子，著名的大众、保时捷、宾利、奔驰、宝马、奥迪、博世、拜耳、巴斯夫、麦德龙、汉莎、阿迪达斯、彪马、大陆轮胎、徕卡相机等。德国是世界公认的工业强国，高端机床制造技术居世界领先水平。德国制造的数控机床和各类机器的技术和质量均居世界领先水平。比如德国著名的博世，很多人只知道是电器和电动工具。但事实并非如此。目前世界上几乎所有的汽车都有德国博世的汽车零部件(包括电子、机械、软件)等产品。事实上，博世作为全球最大的汽车零部件供应商，不仅掌握着各种汽车技术专利中的领先技术，还拥有全球最多的自动驾驶技术专利，甚至一项都没有。据了解，博世目前是全球最大的MEMS(微型传感器)供应商，全球四分之三的智能手机和平板电脑都使用博世的微型传感器芯片。博世集团旗下的博世数字会议系统在各类同声传译设备、会议控制器、发射机、接收机、中央控制器、视频系统等领域占据世界领先地位。尤其是旗下的博世力士乐是世界著名的工业自动化、工业技术、机械设备领域的龙头企业。值得一提的是，德国博世集团有3万多名工程师是软件工程师，相当于一个庞大的软件公司。怎么样。西门子在德国很有名。西门子的产品业务非常广泛。西门子涵盖电子、自动化、医疗设备、工业自动控制系统、建筑技术、工业软件解决方案、工业机器人零部件等。企业产品包括:医疗(CT、核磁共振机、x光机、b超)、PLC、工控机、变频器、触摸屏、数控系统、电气设备、工业交换机、以太网通信设备，其他包括能源、发电、燃气轮机、高铁技术等。德国SAP公司是全球著名的领先软件解决方案供应商之一，也是全球最大的软件公司之一。德国蔡司是世界光学和光电子领域的杰出领导者。其业务包括医疗、科研、显微镜和半导体制造。掩模对准器，包括ASML，使用蔡司光学系统和镜头。英飞凌德国公司是全球领先的半导体公司之一，产品包括功率半导体、汽车电子芯片、微控制器、射频技术、传感器芯片、手机通信芯片、安全芯片等。德国凤凰电气是世界领先的电子接口技术和工业电子产品公司之一。德国库卡公司是全球四大工业机器人公司之一。虽然收购了90%的股份，但它仍然拥有核心技术。德国巴斯夫公司是世界上最大的化工企业之一。德国拜耳公司是德国最大的工业集团之一，其领域涉及聚合物、制药、化工和农业。海洛因是这个企业发明的。大陆集团也是德国著名的汽车零部件公司，是全球领先的公司。其产品包括汽车电子、汽车安全设备、雷达、控制器ECU和轮胎。还有德国著名企业:爱思强、北孚自动化、北孚传感器、思科传感器、蒂森克虏伯、汉高、莱茵金属、ZF、曼恩、默克科技、博朗等。上述企业在其行业中处于世界领先地位。德国拥有全球最多的隐形冠军企业，超过美国和日本排名第一。而且德国99%以上都是中小企业，这些小企业在全世界都极具竞争力。比如德国海德堡印刷机，每个轴承位置公差为0，早在上个世纪就是世界一流水平，日本所有的希尔印刷机都愿意俯首称臣。Flawn Hof应用研究所也是世界三大科技研究机构之一，专注于科技研究，平均每天申请两项专利。堪称绝对的创新王国。英国是一个历史悠久的世界体育强国。英国于1908年、1948年和2012年在伦敦举办了三届奥运会。英国是一个崇尚体育的国家。英国人发明了多达16项运动:如高尔夫、冰壶、板球、壁球、网球、曲棍球、现代足球、橄榄球、台球/斯诺克、蹦极、乒乓球、圈球、羽毛球、有舵雪橇、飞镖、躲避球等等。英超是世界五大足球联赛之一。温布尔登网球是四大满贯之一，也是草地球场上最重要的赛事。全世界最优秀的职业网球运动员参加比赛，使其成为世界上最高水平的网球比赛之一；温布尔登市在国际体坛也很有名。每四年在英国举行一次的橄榄球世界杯是橄榄球界最大的赛事。羽毛球起源于英格兰，英格兰羽毛球联合会每年举办的“全英羽毛球锦标赛”得到了国际羽联的认可，成为一项重要的国际羽毛球比赛。台球(斯诺克)在英国有着悠久的历史，它已经成为仅次于足球的拥有第二大电视观众的运动。除此之外，世界范围内的三大比赛都在英国举行(如世界锦标赛、温布利大师赛和英国锦标赛)。英国著名的台球明星有老戴维斯、老希金斯、亨德利、奥沙利文、马克·威廉姆斯和约翰·希金司等。、英国也是公认的高尔夫故乡。英国有数百个世界级的高尔夫球场，如圣安德鲁斯、温特沃斯、钟楼和卡诺斯蒂，都是世界著名的高尔夫球场。英国公开赛是四大高尔夫球锦标赛中历史最悠久、最负盛名的。世界一级方程式赛车与世界杯和奥运会一起被称为世界上最受欢迎的三大体育赛事。英国F1站是所有F1世界锦标赛中历史悠久的分站。场地是英国的银石赛道，这是世界上最频繁的赛车赛道之一。银石是英国赛车业的发源地。英国是世界上马术实力最强的国家。它在2012年伦敦奥运会上获得了最多的13个奥运参赛项目。英国有120万个养马的家庭，12000名注册骑手。英国自行车运动的强度很高。在2012年伦敦奥运会的自行车项目中，英国队获得了全部18枚金牌中的8枚。英国不仅自行车竞技实力强，而且群众基础雄厚。例如，早在2005年，BBC广播4台就进行了一项全国范围的调查，要求听众推荐1800年以来最重要的十大发明。结果自行车以过半的高票轻松登顶。另外，赛艇起源于英格兰，是英格兰的传统团队运动。就文化而言，伟大的戏剧家莎士比亚出生在英国。莎士比亚已经融入了英国文化的血液，不仅成为英国人的骄傲，也是英国文化的象征。威廉·莎士比亚(1564-1616)，文艺复兴时期伟大的戏剧家，是英国文坛的巨星，在世界文化史上有着很高的地位和巨大的影响。他被公认为欧洲三大诗人之一(莎士比亚、歌德和但丁)。同时，莎士比亚也是世界各国专家学者研究最多的戏剧家，这使得莎士比亚研究成为世界上颇具影响力的“杰出研究”。英国著名物理学家牛顿被誉为百科全书式的“全才”，是《自然哲学和光学的数学原理》一书的作者。在1687年发表的论文《自然法则》中，他描述了万有引力和三大运动定律。这些描述为接下来的三个世纪奠定了物理世界的科学观点，并成为现代工程的基础。通过证明开普勒的行星运动定律和他的引力理论之间的一致性，他表明了地面物体和天体的运动遵循相同的自然定律。它为日心说提供了强有力的理论支持，推动了科学革命。在力学方面，牛顿阐述了动量和角动量守恒原理，提出了牛顿运动定律。在光学方面，他发明了反射望远镜，并基于三棱镜将白光发散成可见光谱的观察发展了颜色理论。他还系统地制定了冷却定律，研究了声速。在数学方面，牛顿和戈特弗里德·威廉·莱布尼茨分享了发展微积分的荣誉。他还证明了广义二项式定理，提出了逼近函数零点的“牛顿法”，对幂级数的研究做出了贡献。在经济学上，牛顿提出了金本位制。圣阿尔本的第一位子爵弗朗西斯·培根(1561-1626)出生于英格兰。他是英国文艺复兴时期的散文家和哲学家。英国唯物主义哲学家，实验科学的创始人，现代归纳法的创始人，逻辑组织科学研究程序的先驱。他的主要著作是《新工具》,关于科学的进步和学术的伟大复兴。英国诞生了斯蒂芬·威廉·霍金。斯蒂芬·威廉·霍金(1942年1月8日)，CH(荣誉勋爵)，CBE(大英帝国司令)，FRS(英国皇家学会会员)，FRSA(英国皇家艺术学会会员)，英国剑桥大学著名物理学家，是近代最伟大的物理学家之一。他患有肌萎缩性脊髓侧索硬化症(卢加雷氏病)，瘫痪，不能说话。他唯一能动的地方是一双眼睛和三根手指，其他部位不能动。英国诞生了奥利弗·克伦威尔，英格兰共和国的保护者，英国政治家、战略家和宗教领袖。17世纪英国资产阶级革命中，资产阶级新贵族集团的代表和无党派人士的领袖。德国也是世界公认的体育强国。德国举办的国际体育赛事，如1936年柏林奥运会、1972年慕尼黑奥运会、1974年德国世界杯、1988年西德欧洲杯、2006年德国世界杯、2009年世界田径锦标赛等。德国是世界赛车运动的领先国家之一。德国盛产F1车手。其中，F1历史上最成功的车手，七届世界冠军，车王迈克尔·舒马赫来自德国。他创造并保持了许多F1记录，是世界上收入最高的运动员之一。他的哥哥拉尔夫·舒马赫原本是一名F1车手，但现在他是一名DTM车手。继舒马赫之后，维特尔连续四次获得F1世界冠军。现役车手有罗斯伯格、海菲尔德、格洛克和苏蒂尔。德国的宝马和奔驰也是赛车运动的领先制造商。例如，保时捷在勒芒24小时耐力赛中获得了16个冠军，而奥迪获得了9个冠军。德国DTM巡回大师赛是当今世界上最著名的房车赛之一。德国传统优势项目:田径、游泳、赛艇、足球、马术、曲棍球、手球等。冬季运动也是德国人的强项，比如有舵雪橇、有舵雪橇、冬季两项、越野滑雪、速滑等，经常在欧洲和国际比赛中获得奖牌。德国著名体育明星包括贝克尔、网球女王格拉芙、著名自行车运动员扬·乌尔里奇、九球皇帝苏吉特、体操老将丘索维金娜、乒乓球名将蒂莫·波尔等。NBA历史上第一位外籍MVP、达拉斯小牛队球星德克·诺维茨基来自德国维尔茨堡。德国的足球水平是公认的世界顶级水平。比如，德甲是欧洲五大联赛之一，德甲的平均上座率在世界任何职业体育联赛中排名第二。德国约有2700万人加入体育俱乐部，全国共有万个体育俱乐部。足球是德国最受欢迎的运动。值得一提的是，德国曾是世界上唯一获得男女足球世界杯冠军的国家。2006年德国世界杯，
不断增加的城市空气污染 经过20年的改革开放，中国私人汽车数量迅速增加，汽车开始进入普通人的家庭生活。汽车需求的迅猛增长是推动2002年中国经济增长的重要力量。去年汽车制造商制造并销售了325万辆，比2001年增长了37%。此外，去年载客汽车的销售首次突破了100万大关，猛增56%，达到了万辆。 2001年后加入世界贸易组织（WTO），中国已经将汽车的进口关税从70-90%降低到44-51%，到2005年将进一步降低到25%。随着汽车价格的下降以及中国人较低的汽车拥有量，中国的汽车市场将会进一步繁荣。 随着轿车进入家庭，主要城市及近郊的交通拥挤状况会进一步加剧，从而使汽车废气排放问题更加严重。中国有2000万辆汽车和1亿辆摩托车，而其中大多数都在城市。在城市环境污染物中，汽车所排放的氮氧化物占到了45至60%，而一氧化碳则占到了85%。因此，中国城市居民所吸入的劣质空气主要是由汽车所排放的废气造成的。 除非政府愿意牺牲这方面的经济支柱产业，限制上路汽车数量。因此，要控制汽车废气排放问题，利用电子技术来减少汽车的废气排放是解决方案之一。 排放标准 2001年底，中国政府宣布对中国三大汽车制造商降低30%的汽车消费税，前提是他们所制造的汽车得满足欧II标准。六个月后，在第三届中国亚洲清洁燃料国际会议上，政府的另一项声明进一步表明了控制汽车排放的决心。声明称，北京将从2003年1月开始对在北京销售的机动车辆实行欧II标准，并计划于2005年实施欧III标准。 要控制废气排放所面临的挑战并不仅仅是要设计一个具有清洁燃烧能力的完美发动机，还要利用合适的半导体电子器件对发动机的燃烧过程进行合理的控制。英飞凌为今天的发动机管理平台提供了所需要的单片机、传感器和功率半导体器件。 用于动力总成系统的半导体器件 为控制废气排放量，可利用半导体传感器来精确测量吸入空气的成份。利用单片机快速计算出所使用的燃料数量，然后再起动燃料喷射器。由于有正确的空气-燃料比，因此可以达到近乎完美的燃烧状态，从而使废气的排放达到最少。 汽车动力总成应用中需要多个传感器来将"真实"环境与电子部分连接起来。基于半导体的传感器专用于测量速度、位置、温度和压力。对于动力总成应用来说，最大的变化趋势是利用集成了传感器单元和信号处理部分的有源传感器来代替过去的被动式传感器。由于需要更精确地测量发动机的状态，因此这一趋势发展很快。 在通过传感器测量到发动机的状态以后，单片机就可以处理这些数据并提供合适的控制信号来控制致动器的动作。单片机是利用逻辑技术制造的，而集成度的提高使得可以将功能强大的处理器与外设集成在一起。目前的趋势是将DSP功能集成进来，从而允许实现更为复杂和精确的信号处理软件算法。这样就可用软件实现以前采用硬件实现的功能。 一旦单片机"知道"下一步该做什么，单片机就发送合适的信号到致动器。通常，致动器需要高电压或者大电流才能动作。因此，需要利用功率半导体器件来驱动致动器，如燃料喷射器或火花塞。过去几年里，功率半导体技术的发展主要集中于优化现有系统的成本和部分集成。这产生了能够集成功率输出级（DMOS或双极）、模拟电路和数字逻辑的混合集成技术（BCD）。高集成度功率器件的优势是可以支持诊断，从而可使系统具有更好的可靠性（动力总成是汽车中的关键应用）。同时，这还可使最终产品所需要的外部器件数量大大降低。 系统解决方案 目前的动力总成电子控制单元（ECU）中，电子器件部分主要是半导体器件。 半导体传感器 传感器位于动力总成系统的前端。传感器用来测量物理参数，如水温、空气压力以及发动机曲轴的转动速度。这些数据非常关键，它们为闭环控制系统提供了关键信息。除了温度传感、压力传感和霍尔传感器以外，微机械技术还带来了崭新的加速和偏向角速度传感器，同时还允许利用标准晶圆制造工艺集成信号处理电路和数字化电路。 1.温度传感器 根据扩展电阻原理，线性和稳定的半导体传感器可低成本地替代镍或铂金属膜传感器，同时还可提供比PTC热电阻技术上更优越的器件。 2.位置和速度传感器 动态差分霍尔IC可以测量曲轴或凸轮轴速度、传动速度和车轮速度。通过使用位于单个芯片上的两个霍尔单元，一个差分放大器和处理电路，可以测量到磁场差。这意味着可以将温度漂移、制造容差和外部电磁环境等破坏性环境影响降到最小。同样的信号水平，与单片机的接口要比采用旧式的有感线圈简单得多、便宜得多。 英飞凌新开发的TLE4925C特别适合曲轴应用。其集成电路（基于霍尔效应）提供了频率与转速成正比的数字信号输出。额外的自校正模块提供最优的精度。利用新的模块型封装所集成的滤波器电容器可以减少干扰。 3.进气管绝对压力/大气绝对压力传感器 在新一代传感器中，复杂的处理电路完全集成在传感器芯片上。随着表面微机械技术得以在标准BiCMOS工艺进行微机械加工，利用其技术制造的传感器称为MEMS(微电子机械系统)。利用微机械技术，可以制作出厚度仅有400 m的多晶硅薄膜。这些薄膜构成在芯片上的多个电容器和两个参考电容器。信号则源于压感区域和参考区域的差别。 由于需要利用模拟的绝对压力传感器来测量进气管绝对压力和大气绝对压力，因此标准BiCMOS技术就特别重要。这是因为需要复杂的电路来提供模拟输出信号，进行线性化和偏差补偿。一个MAP传感器测量进气管中空气的绝对压力，并为发动机管理系统提供一个重要的参数（空气体积）。另一方面，一个BAP传感器则测量环境空气压力（是汽车高度的函数），这也是发动机管理系统所需要的同样重要的一个参数（空气密度）。有了这两个参数，就可算出空气的质量，并利用算出的空气质量来决定喷入多少燃料以实现最佳的燃烧。英飞凌的BAP传感器KP120适用于柴油和汽油发动机的管理。 单片机 单片机是动力总成系统的大脑。实时运行的高度复杂的算法用来在各种情况下管理发动机及传送动作。由于系统位于发动机罩下的恶劣环境中，因此除了合适的CPU以外，单片机的整个系统架构对于系统性能来说非常重要。目前在动力总成应用中使用的CPU架构有8位、16位和32位。 8位架构主要用于非常低端的汽车产品，但在摩托车ECU中的应用前景看起来很好。英飞凌提供低成本的增强8位C500核心，以及适合在成本敏感的摩托车市场中应用的高性能外设。由于相应的软件和工具集与业界标准的80C51单片机完全兼容，因此可加快软件开发周期。 32位单片机的市场份额正越来越大。但是，大批量生产的16位产品仍然在目前的汽车中有很大的市场。英飞凌的16位C167系列旨在满足实时嵌入式控制应用的高性能要求。该系列单片机的架构针对大指令吞吐量和对外部刺激（中断）的快速响应而优化。集成的智能外设子系统可将所需要的CPU干预降低到最低的程度。这还减少了对通过外部总线接口进行通信的需要。C167系列的成功源于其CPU，以及对于动力总成应用的要求来说非常理想的外设组合。 称为C166v2内核的新一代C166内核采用了单时钟周期执行技术，因此性能提升了一倍。内置的高级乘法和累加指令（MAC）执行单元极大地提高了DSP性能。 目前功能最强大的单片机采用了32位CPU。此类CPU中的一些源于单片机架构。而象英飞凌TriCore这样的CPU则是针对实时环境中的嵌入式控制应用而设计的，因此非常适用于象动力总成这样的应用。 功率半导体器件 在动力总成应用中，需要开关驱动喷射器、氧气传感器加热器、放气阀、冷却风扇以及一些继电器等负载。在单片IC中集成多个开关可以缩小电路板尺寸，从而降低成本。目前可提供2至18通道的多通道开关器件。根据特定的应用，可驱动从50mA直到30A的电流。负载可以是欧姆负载、容性负载或感性负载。 越来越多的数字逻辑可以在功率输出级一起实现。随着BCD技术的发展，可以在器件中集成许多此前必须由专用ASIC或单片机完成的新功能。 除了这一控制功能外，目前的开关器件还集成了保护和检测功能，如短路、过载、超温、过压、负载开路、静电放电（ESD）和反向电流保护等。此外，还可通过实现在过载时断路以及限流模式等故障保护模式来进一步提高系统可靠性。多通道开关器件通常可利用标准通信接口（SPI）进行控制。诊断信息通过SPI传输回单片机。英飞凌公司还提供了一种高速点到点通信接口，可为未来时间关键的应用（如PWM电流调整）提供更大的数据带宽，并降低微控制器和功率开关器件（如超过 8通道的器件）的I/O端口数量。
如果没有德行，便不能立足与世，也不会有幸福的生活。国家没有德行，便不能兴旺，国运昌盛。国家之德即是个人之德，个人有德，国家自然有愈。德:仁、义、礼、智、信。
这句话他的意思应该就是说，如果一个国家没有道德的话，他是不可能形容盛起来的，如果一个人没有道德的话，他是不可能真正独立的，他是不可能得到大家的认可的，这就是道德力量的体现所在。人活一辈子，就活一颗心，心好了，一切就都好了，心强大了，一切问题，都不是问题。人的心，虽然只有拳头般大小，当它强大的时候，其力量是无穷无尽的，可以战胜一切，当它脆弱的时候，特别容易受伤，容易多愁善感。心，是我们的根，是我们的本，我们要努力修炼自己的心，让它变得越来越强大，因为只有内心强大，方可治愈一切。没有强大的敌人，只有不够强大的自己人生，是一场自己和自己的较量，说到底，是自己与心的较量。如果你能够打开自己的内心，积极乐观的去生活，你会发现，生活并没有想象的那么糟糕。面对不容易的生活，我们要不断强大自己的内心，没人扶的时候，一定要靠自己站稳了，只要你站稳了，生活就无法将你撂倒。人活着要明白，这个世界，没有强大的敌人，只有不够强大的自己，如果你对现在的生活不满意，千万别抱怨，努力强大自己的内心，才是我们唯一的出路。只要你内心足够强大，人生就没有过不去的坎人生路上，坎坎坷坷，磕磕绊绊，如果你内心不够强大，那这些坎坎坷坷，磕磕绊绊，都会成为你人生路上，一道道过不去的坎，你会走得异常艰难。人生的坎，不好过，特别是心坎，最
这句话的意思是无论是一个国家还是一个人，都要有品德，而且品德要高尚，所以品德是立国立人的根本
“国无德不兴，人无德不立”这是主席关于树立社会主义荣辱观的重要讲话，得到了广大群众的热烈的拥护，积极的响应，形成了公民道德建设的新热潮，涌现出一大批体现道德要求的先进人物，为社会主义树立了学习的楷模。
习近平说，核心价值观，其实就是一种德，既是个人的德，也是一种大德，就是国家的德、社会的德。国无德不兴，人无德不立。如果一个民族、一个国家没有共同的核心价值观，莫衷一是，行无依归，那这个民族、这个国家就无法前进。这样的情形，在我国历史上，在当今世界上，都屡见不鲜。
扩展资料：
牢固的核心价值观，都有其固有的根本。抛弃传统、丢掉根本，就等于割断了自己的精神命脉”。他强调，要认真汲取中华优秀传统文化的思想精华和道德精髓，大力弘扬以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神，要“深入挖掘和阐发中华优秀传统文化讲仁爱、重民本、守诚信、崇正义、尚和合、求大同的时代价值，使中华优秀传统文化成为涵养社会主义核心价值观的重要源泉”。
我们生而为中国人，最根本的是我们有中国人的独特精神世界，有百姓日用而不觉的价值观。我们提倡的社会主义核心价值观，就充分体现了对中华优秀传统文化的传承和升华”。必须坚持古为今用、推陈出新，努力实现中华传统美德的创造性转化、创新性发展，从而引导人们向往和追求讲道德、尊道德、守道德的生活
参考资料来源：
百度百科-国无德不兴，人无德不立