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这位楼主，每个栏目投稿的要求都不同滴~~~~~~~~ 比如说花火工作室的： 1、作品须为传统媒体原创首发，网络媒体可连载过部份；拒绝抄袭和剽窃 2、需提供作品简介和大纲（300—1000字）、作者简介、全文计划字数、目前字数、预计完稿时间等信息； 3、标明所投栏目和字数。 4、请附联系方式，如：QQ、MSN、电话、地址、EMAIL； 5、全文前3—5万字，如适合出版会进一步联系作者要求看全文） 6、稿费标准：一经采用,与作者协商签订出版合同，稿酬从优。 7、来稿在半个月之内回复初审结果。 8．作品请发至以下官方邮箱： 或登陆官方网站 长篇投稿版块 悦读纪的： 1.作者资料 2.作品梗概 3.作品内容50%文字【据说现在大部分作者是投全稿= =！】 4.作品网络连载网址，以及读者评论。 5.投稿邮箱： 因为稿子太多了，所以审稿期一般是1个月至一个半月左右，当然像现在长假就要除外了。 还有摩羯文化的： 长篇小说征稿 要求： 字数：12万字以上~20万字以下，特别优秀稿件可放宽标准 题材：原则上不限。以校园、青春、励志、魔幻、侦探、灵异、搞笑等类型为主，需适宜12~18岁女性读者阅读， 投稿形式：作者详细联系方式+大纲+3万以上正文（请统一放在一个WORD文档中，不要分几个不同的文档，也不要用记事本或者直接用邮件黏贴过来。编编们的工作都很忙，希望大家能够支持。） 摩羯投稿方式： a.投稿至摩羯文化的投稿邮箱： b.投稿给摩羯文化的各位编编： 啊啦吧 121045301（邮箱：） 南瓜车 957234844（邮箱：） 姜一一 420022541（邮箱：） 玮·苇 526525372（邮箱：） 两位新来的编编，欢迎大家多和她们交流，希望大家可以支持和喜欢她们。 编编们有时会在QQ上，有时不在，在的话可以直接传送文件给编编们，也可以用邮箱的形式发送。请记住你投稿的是哪位编编。如果投稿到公司邮箱，请统一询问南瓜车编编。 编辑部的审稿工作会在每月一次。每月的15日是本月投稿的截止日期。也就是说：15日之前的投稿，会在这个月内审稿；超过15日的投稿，就会放到下个月审核了。（所以不要投稿之后马上就来询问结果哦，因为很可能会还没有来得及审核。） 投稿之后45天，如果没有给予回复，则稿件可以另投其他家。一边没有通过的稿件，不再另行通知。如果想要得到各位编编的一些建议和意见，可以通过QQ联系编编来具体交流。不过要在审稿过后哦！ c. 邮寄方式： 湖南省长沙市天心区劳动西路209号智邦家园A座1605 邮编：410015 稿件授权声明： 凡向摩羯文化投稿获得出版的稿件，均视为稿件作者自愿同意下述“稿件授权声明”之全部内容： 1、稿件文责自负：作者保证拥有该作品的完全著作权（版权），该作品没有侵犯他人权益； 2、全权许可：摩羯文化拥有权利以任何形式（包括但不限于纸媒体、网络、光盘等介质转载、张贴、结集、出版）使用该作品，著作权法另有规定的除外。 3、不得一稿多投：所有给摩羯文化的文字类和图片类稿件作者均不得一稿多投，自投递出后一个月内没有收到明确答复可另行处理。 无论哪种投递方式，请务必注明“摩羯文化投稿”字样，并留下自己真实姓名、笔名、详细联系方式。
算了吧，校报没人看的。直接跑到3栋去问问。
教育核心期刊有很多，现在我来汇总一下教育方面可以发表的核心期刊有哪些。北大核心《教育与职业》 《科技通报》 《河北大学学报(哲学社会科学版)》 《商业经济研究》 《人民论坛》 《广西师范大学学报(哲学社会科版)》《财会通讯》 《学术探索》 《云南大学学报(社会科学版》Cssci双核心《外语学刊》 《出版广角》 《文艺争鸣》《人民论坛》 《法学论坛》 《理论探索》《学术月刊》 《经济纵横》 《心理发展与教育》《高等教育研究》 《教育发展研究》 《北京体育学院学报》《湖南大学学报》（社会科学版） 《浙江大学学报(人文社会科学版)》
啊,我才小学
你好，经查证该期刊该刊被CA 化学文摘(美)(2014)数据库收录，属于CA期刊，并不是核心期刊。
根据教育局规定，已经没有明确一本、二本的概念。湖南工学院（Hunan Institute of Technology）位于湖南衡阳，是 2007年经教育部批准由湖南建材高等专科学校和湖南大学衡阳分校合并升格的省属公办普通本科院校。2010年3月湖南工业科技职工大学整体并入，2011年湖南工学院成为全国百所“卓越工程师培养计划”高校，CDIO工程教育联盟成员单位。2018年，成为湖南省省级硕士立项建设单位。
截至2021年12月，学校有三个校区占地1400余亩，校舍建筑面积56万余平方米，图书馆纸质藏书164万余册；设有18个二级教学院（部），开设45个本科专业；拥有省级重点学科4个；教育部特色专业1个，教育部“卓越计划”试点专业3个，省特色专业和重点资助建设专业4个；教职工1320人，其中享受国务院政府特殊津贴专家6人；全日制在校学生19466人。师资力量截至2021年12月，学校有教职工1320人，其中正高职称112人（教授100人），副高职称312人（副教授206人），博、硕士908人。有享受国务院政府特殊津贴专家6人、湖南省新世纪“121人才工程”第一、二、三层次人选6人，有一批获得教育部思想政治教育中青年杰出人才支持计划培养对象、全国优秀教师、湖南省院士专家咨询委员会专家、省级学科带头人、省级骨干教师、省级青年教学能手、湖南省优秀教师、湖南省教学奉献奖、省级海外名师、湖湘英才、湖湘侨界精英等荣誉的高水平教师。省级教学团队（3个）：安全工程本科专业教学团队（张力）、机械设计制造及其自动化专业教学团队（金潇明）、电工电子技术系列课程教学团队（姚胜兴）院系专业截至2021年12月，学校设有18个二级教学院（部）、18个党政管理机构、3个党群组织、9个直属单位，开设45个本科专业。
教学建设截至2018年4月，学校有教育部特色专业1个，教育部“卓越计划”试点专业3个，省特色专业和重点资助建设专业4个，省级综合改革试点专业5个；有省级实践教学示范中心3个，国家级精品课程1门、省级精品课程8门；国家级大学生校外实践教育基地1个，省级优秀实习教学基地11个。 教育部特色专业建设点：安全工程湖南省特色专业建设点：工商管理教育部卓越工程师培养计划专业：自动化、无机非金属材料工程、机械设计制造及其自动化
湖南省“十二五”专业综合改革试点项目：安全工程、无机非金属材料省级实践教学示范中心：模具设计与制造实践教学中心、电气与控制工程实践教学中心、安全工程实践教学中心国家级精品课程：安全人机工程学省级精品课程：Pro/ENGINEER三维设计、电路分析、安全人机工程学、工程制图、工商企业经营与管理、高等数学、材料物理化学、会计学、机械制造工程训练—金工实习等国家级大学生校外实践教育基地：湖南工学院-湖南韶峰南方水泥有限公司工程实践教育中心学科建设截至2018年4月，学校有1个省级重点学科材料学。合作交流学校以校友会、基金会为平台，以“校企合作、产教融合”为重点，分别与大亚湾核电站、三一重工、中联重科、南方水泥、皇朝家私、泛华集团、千山药机、华兴工程、共创实业等企业进行合作共建实践实训基地，搭建实践实训课程平台。截至2018年4月，学校与美国、英国、澳大利亚、日本、韩国、马来西亚等10多个国家的30多所高校建立了合作关系。
科研机构截至2018年4月，学校拥有国家地方联合工程实验室1个，省级科研平台5个，省级教育科学研究基地1个。学术资源馆藏资源截至2018年4月，图书馆纸质藏书135万余册。截至2015年11月，学校馆藏纸质书刊文献124万余册，电子图书310万余册，中外文期刊990种，中外文报纸120余种。藏书种类以工为主。学术期刊《湖南工学院学报》是由湖南工学院主办的综合性学术期刊，创刊于2002年，季刊，大16开本，季末出刊。主要内容是刊登安全、化工、建筑、材料、机械、自动化、电子、信息、经济、管理、基础理论、社会科学及高等教育教学类的反映本院学科特色和地域特色的新理论、新技术、新成果、新方法。主要栏目设有 “ 安全与化工 ” “ 建筑与材料 ” “ 机械与自动化 ” “ 电子与信息 ” “ 经济与管理 ” “ 基础理论 ” “社会科学”“ 教育教学 ” 8个栏目。
英语写作网上可能会有
1、 题名： 新型双连杆双曲轴内燃机滑块偏转仿真研究作者： 谭理刚;杨靖;龚志辉来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2005,26(3):57-602、 题名： 直喷式发动机燃油喷射过程的多维模型仿真作者： 刘金武;杨靖;高为国;倪小丹来源： 《系统仿真学报 》ISSN :1004-731X,2004,16(3):525-5293、 题名： 虚拟样机技术在SL1126内燃机设计中的应用研究作者： 易际明;杨靖;张亮峰来源： 《计算机辅助设计与图形学学报》 ISSN :1003-9775,2004,16(7):1016-10194、 题名： 基于案例的SL1126内燃机方案设计作者： 易际明;杨靖;张亮峰来源： 《机械设计》 ISSN :1001-2354,2004,21(12):35-375、题名： 支持Top-Down Design的内燃机参数化建模作者： 易际明;杨靖;张亮峰来源： 《中国制造业信息化》 ISSN :1672-1616,2004,33(3):100-1026、 题名： 直喷式发动机喷雾模型研究进展作者： 刘金武;杨靖;高为国;倪小丹来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2005,26(1):81-847、 题名： 柴油机的性能改进及缸内工作过程的三维数值模拟作者： 杨靖;肖明伟;崔东晓;邓帮林;周剑来源： 《湖南大学学报. 自然科学版 》ISSN :1000-2472,2006,33(4):50-548、 题名： 内燃机燃烧过程仿真后处理输入文件Ipost的研究作者： 刘金武;杨靖;高为国;倪小丹来源： 《湖南工程学院学报》 自然科学版 ISSN :1671-119X,2003,13(3):34-369、 题名： 关联设计技术及其在内燃机CAD系统中的应用作者： 易际明;朱理;杨靖来源： 《机械设计与研究》 ISSN :1006-2343,2004,20(3):89-90,9510、题名： 基于μC/OS-Ⅱ嵌入式内核的排气分析仪开发研究作者： 谭理刚;杨靖;潘朝辉;龚金科来源：《湖南大学学报》自然科学版 ISSN :1000-2472,2005,32(4):43-4611、题名： CAD系统软件数据交换技术的实现作者： 张亮峰;杨靖;彭浩舸来源：《湖南工程学院学报》自然科学版ISSN :1671-119X,2004,14(4):38-4012、题名： 双连杆内燃机动态仿真作者： 易际明;杨靖来源： 《系统仿真学报》 ISSN :1004-731X,2004,16(12):2780-278213、题名： 提高智能排气分析仪精度的研究作者： 杨靖;潘朝晖;周剑来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2004,25(2):75-7814、题名： 105系列直喷式柴油机新燃烧系统开发作者： 杨靖;李克;潘朝浑来源： 《内燃机工程》 ISSN :1000-0925,2003,24(6):13-1615、题名： 面向装配的智能变型设计技术及应用研究作者： 易际明;杨靖来源： 《湖南工程学院学报》 自然科学版 ISSN :1671-119X,2005,15(1):25-2916、题名： SL1115单缸双连杆柴油机配气凸轮型线的设计作者： 李蓉;杨靖来源： 《小型内燃机与摩托车》 ISSN :1002-8277,2000,29(2):1917、题名：轻型汽油车改装柴油机后发动机悬置系统和冷却系统的优化作者： 杨靖;肖明伟；崔东晓；邓帮林来源： 《客车技术与研究》 ISSN :1000-2472,2006,28(2):4918、题名： 内燃机燃烧过程仿真计算的双精度系统设计作者： 刘金武;杨靖;倪小丹;黄麓升来源： 《湖南工程学院学报》 自然科学版 ISSN :1671-119X,2004,14(2):40-43
呵呵，从具体的情况来看，好象这类的问题应该有专业方面的人才来帮助你回答啊！很可惜我不会啊！
Robotics education in the university* Rafael M. Inigo and Jose M. Angulo School of Engineering and Applied Science, University of Virginia, Charlottesville, Virginia 22901, USADept. de Informatica, Universidad de Deusto, Bilbao, Spain Available online 28 October 2004. The importance of automation and robotics in modern factories has required the introduction of courses on these subjects at the graduate and undergraduate levels in engineering schools. A comprehensive course on robotics must include the following subjects of fundamental importance: kinematics, dynamics, computer hardware and software, automatic control and machine vision. This paper describes the authors' experience in teaching a graduate robotics course at the University of Virginia and a short summer course at the Universidad de Deusto in Spain. Hands-on experience is a must in courses on robotics, and some simple yet effective systems designed and constructed by students are described. These include a program for transformation matrix manipulation, an operating system for manipulator control, and a simple three degrees of freedom programmable manipulator. The majority of the students who took both courses were electrical engineers, but mechanical engineers and computer scientists were also enrolled. Author Keywords: Robotics Education; Robotics Laboratory; Hardware; Software Development For Robotics Education *Parts of this paper were presented at the Second annual workshop on interactive computing, CAD/CAM: Electrical Engineering Education Washington,
与<<"电机学"网络教学辅助系统>>相似的文献。 对比式教学法在电机教学中的应用 Application of Contrast Method in Electric Machine Teaching [湖南工程学院学报（自然科学版） Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition)] 刘少克 校园网教学信息系统 The Campus Net Information System of Teaching [辽宁省交通高等专科学校学报 Journal of Liaoning Provincial College of Communications] 孔繁瑞 , 李瑶 辅助教学网站自动生成系统的设计与实现 Design and Realization of Auto Formed System on Aid Teaching Net [南平师专学报 Journal of Nanping Teachers College] 黄清虎 , HUANG Qinghu 网络辅助教学系统的设计和安全性实施 The Design and Security Implementation of a Network Assistant Teaching System [三明学院学报 Journal of Sanming College] 陈欣敏 , CHEN Xin-min 机电能量转换多媒体计算机辅助教学系统概述 Survey of MCAI System of Conversion of Mechanical and Electrical Energy [微电机 Micromotors] 窦晓霞 探究式多媒体网络教学系统的研制 Development and cognition on net teaching system with the features of discovery and multimedia [高等工程教育研究 Research in Higher Education of Engineering] 陈晓 , 杨振坤 , 汪琼燕 , 张祝林 , 伍辉华 电机学教学方法初探 Discussion on Teaching Method Improvement in Electric Machine Course [电机技术 Electrical Machinery Technology] 薛迎成 , Xue Yingchen 电力系统故障分析的计算机辅助教学系统 Computer-assistant Teaching System for Electric System Fault Analysis [东北电力技术 Northeast Electric Power Technology] 魏臻珠 开放教育教学中心网络教学系统设计之管见 My Idea On Net- work Teaching System in Open Teaching & Learning Center [陕西广播电视大学学报 Shaanxi Radio and TV University Journal] 王力强 电力电子技术发展对电机类教学内容的影响 Influence on Teaching Content of Electric Machine Fields with the Development of Power Electronic Technology [电气电子教学学报 Journal of Electrical & Electronic Education] 李辉 谈谈电机教学中的类比法 The Comparing Method in Teaching Electric Machine [广东水利电力职业技术学院学报 Journal of Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering] 陈吉芳 大学数学课程网络教学系统建设的探讨 On the Construction of Mathematics Net Teaching System in University [石家庄铁路职业技术学院学报 Journal of Shijiazhuang Institute of Railway Technology] 赵晓青 , 戎晓剑 , Zhao Xiaoqing , Rong Xiaojian 电机学教学方法的创新探索与实践 Exploration and Practice in the Teaching Methods of "Electric Engineering" [中国电力教育 China Electric Power Education] 王艾萌 《电机拖动与控制》教学模式的改革 The Reform of Teaching Pattern in Electric Machine Motor and Control [常州信息职业技术学院学报 Journal of Changzhou Vocational College of Information Technology] 王丽琴 基于PC的教学型数控铣床实验系统设计 Design of Numerical Control of Milling Machine Experiment System for Teaching Based on PC [机械与电子 Machinery & Electronics] 丛红 , 董爱梅
Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1( Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China; of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by : Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = . (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be ) A very large gain can yield to instability of the simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = Ω, Rr = Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = , Cd = = m2, Rf = , Cr = = m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric . 4 The torque reference torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters presents the d and q components of the rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of . The variablemodel parameters exert less influence on speed shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque . 5 Motor rotor flux λ Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor . 7 Power . 8 Motor ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.
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（一）学术论文：1、《禅与唐诗的审美意味》（8000字）——《唐都学刊》1994年第5期。《人大复印资料：中国古代近代文学研究》1995年第1期目录索引。2、《论新时期陕北题材小说的文化走向》《延安文学》1993年第3期，《人大复印资料：文艺理论》1994年第1期目录索引。3、《喜剧与喜剧美学研究的新拓展》（10000字）——《文艺界》1993年第4期。4、《论奥尼尔悲剧的美学精神》（16400字）——《齐鲁艺苑》1993年第3期。《人大复印资料：戏剧研究》1993年第11期全文转载。5、《新写实：现实主义小说的新拓展》（12000字）——《青海师范大学学报》1993年第3期。《人大复印资料：文艺理论》1994年第3期全文转载。6、《中国当代美学的新拓展》（7500字）——《延安大学学报》1993年第3期。7、《论中国戏剧艺术的审美心理定势》（7500字）——《青岛师专学报》1993年第3期。《人大复印资料：戏剧戏曲研究》1994年第2期全文转载。8、《现代西方美学的心理释义学倾向》（18000字）——《西北大学学报》1994年第5期。《人大复印资料：美学》1994年第12期全文转载。《哲学动态》1994年第11期目录索引。9、《论李大钊的美学思想》（12000字）——《东方论坛》1994年第2期。《人大复印资料：美学》1994年第8期目录索引。《哲学动态》1994年第11期索引介绍。10、《论中国戏剧的美学特征》（5000字）——《当代戏剧》1989年第3期。《人大复印资料：戏曲》1989年第6期全文转载。11、《论苏轼的美学思想》（5000字）——《青海师范大学学报》1989年第3期。《人大复印资料：美学》1989年第6期目录索引。《哲学动态》1989年第5期目录索引。12、《没劲：电影<本命年>所揭示的现代城市文明病》（4500字）——《电影评介》1990年第6期。13、《论新时期小说的黄土文化意象》（10000字）——《小说评论》1990年第4期。14、《论“信天游”的美学精神》（10000字）——《宁夏社会科学》1990年第4期。15、《元美学：庄子和海德格尔的比较研究》（6000字）——《青年思想家》1991年第2期。《人大复印资料：美学》1991年第6期目录索引。16、《二十一世纪西方美学的基本转折》（8000字）——《齐鲁学刊》1991年第4期。《人大复印资料：美学》1991年第6期目录索引。17、《毛泽东文艺思想的文化性探析》（5000字）——《青岛师专学报》1991年第1期。《人大复印资料：文艺理论》1991年第8期目录索引。18、《论信天游的文化精神》（14000字）——《西北民俗》1991年1-2期合刊。19、《和：中国古代音乐美学的本体思想》（14000字）——《西安音乐学院学报》1991年第2期。20、《现代西方小说美学的转折与形成》（12000字）——《艺术界》1991年第4期。21、《现代西方美学的重构与确认：在维特斯坦和海德格尔之间》（14000字）——《西北师范大学学报》1991年第2期。《人大复印资料：美学》1992年第7期全文转载。《哲学动态》1992年第6期索引介绍。22、《审美情感论》（10000字）——《人文杂志》1992年第2期。《人大复印资料：美学》1992年第6期目录索引。《哲学动态》1992年第7期索引介绍。23、《论海德格尔的元美学思想》（12000字）——《青年思想家》1992年第2期。24、《试论建立竞争学学科的必要性与可行性》——《青岛师专学报》1993年第1期。25、《论喜剧审美文化》（10000字）——《延安大学学报》1992年第3期。《1992年国内重要学术成果辑要》湖北大学编。《人大复印资料：美学》1994年第6期全文转载。26、《论叔本华的音乐美学思想》（12000字）——《西安音乐学院学报》1993年第1期。27、《现代科学与现代西方美学的发展》（18000字）——《西北师范大学学报》1993年第2期。《人大复印资料：美学》1993年第9期全文转载。28、《现代西方美学的语言释义学倾向》（18000字）——《西北师大学报》1995年第2期。《人大复印资料：美学》1995年第6期全文转载。《哲学动态》1995年第8期索引。29、《和：中国传统美学的文化精神》（12000字）——《齐鲁学刊》1995年第1期。《人大复印资料：美学》1995年第6期全文转载。《哲学动态》1995年第5期索引介绍。30、《海德格尔与西方美学的后现代主义走向》（18000字）——《西北师大学报》1995年第2期。《人大复印资料：美学》1995年第12期全文转载。31、《现代西方美学语言释义学的重构和确认》（8000字）——《社会科学辑刊》1995年第2期。《人大复印资料：美学》1995年第6期全文转载。《哲学动态》1995年第6期索引介绍。32、《评苏联喜剧电影的审美意义》（4500字）——《社会论坛》1994年第4期。33、《现代西方戏剧美学的转折和形成》（30000字）——《齐鲁艺苑》1994年第3、4期连载。《人大复印资料：戏剧与戏曲研究》1995年第4期全文转载。34、《反法西斯文学与战后文学思想的驱动》（7500字）——《青大师院学报》1995年第2期。《人大复印资料：中国现当代文学研究》1995年第8期全文转载。35、《鲁迅：一个中国文化的民族寓言——第三世界文本新解》（7500字）——《鲁迅研究月刊》1993年第4期。《新华文摘》1993年第9期全文转载。36、《二十世纪英国文学》（15000字）——《青岛大学师范学院学报》1995年第3、4期连载。《人大复印资料：外国文学》1996年第6期全文转载。37、《尼采与现代西方音乐美学的重构与确认》（18000字）——《交响》1994年第3、4期连载。《人大复印资料：音乐舞蹈研究》1996年第2期目录索引。38、《中国当代喜剧美学的新拓展》（15000字）——《齐鲁艺苑》1996年第1、2期连载。《人大复印资料：美学》1996年第6期目录索引。39、《和谐与崇高：中西审美文化比较研究》（12000字）——《青海师范大学学报》1996年第4期。《人大复印资料：美学》1997年第7期目录索引。40、《本体论：庄子和海德格尔美学思想比较研究》（12000字）——《西北师范大学学报》1996年第6期。《人大复印资料：美学》1997年第8期全文转载。41、《本体论：庄子和海德格尔哲学思想比较研究》（16000字）——《西北师范大学学报》1997年第1期。《人大复印资料：外国哲学与哲学史》1997年第2期全文转载。42、《红太阳音乐现象：90年代中国审美文化的对应与嬗变》（12000字）——《青年思想家》1998年第3期。43、《关于企业美学的思考》（6000字）——论文集《山东企业文化建设》人民出版社，1998年10月版。44、《中国美学的哲学关怀和人文阐释》—— 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2006年5月，中国社会科学出版社。66、《大地的新生、时代的脉动----论梁衡的新闻实践与成就》----《新闻写作》1996年12月。67、《书香榆林”的文化阐释》，2009年9月6日《榆林日报》（二）、学术著作：1、《20世纪西方美学精神》，敦煌文艺出版社1995年版。2、《喜剧美学概论》，香港新时代出版社1997年版。3、《文艺学与美学的整合研究和多元推进》，合著，中国社会科学出版社2006年版。4、《企业美学纲要》，合著，山东人民出版社2007年版。5、《企业服务美学》，河南人民出版社2010年月版。6、《张瑞敏的时代》，香港新时代出版社2010年版。（三）报告文学：1、《柳暗花明又一村——青岛葡萄酒厂大追记》（6700字）——《行为科学报》1992年7月26日。2、《热血男儿胶东情——记莱阳市市东实业总公司》（6500字）——《行为科学报》1992年10月28日。3、《日出之村——石老人》（6200字）——《行为科学报》1993年6月28日。4、《一代采金人——记平度金矿矿长、全国优秀青年企业家展洪美》（7200字）——《行为科学报》1992年12月28日。5、《天柱云峰展宏图—青岛华磊实业有限公司纪实》（6900字）——《行为科学报》1992年12月22日。6、《天柱云峰展宏图——青岛华磊实业有限公司纪实》（6900字）——《行为科学报》1993年1月22日。7、《万丈高楼平地起——记青岛平度水泥厂厂长、优秀青年企业家李永清》（7200字）——《行为科学报》1992年7月15日。8、《走向未来的开拓者——记青岛铁路机车车辆厂厂长于仲富》（6600字）——《行为科学报》1992年8月16日。9、《傲立潮头风满帆——青岛第四纺织机械厂现代管理纪实》（6450字）——《行为科学报》1995年6月27日。10、《新潮：正从海平线上走来——记青岛印染厂科学研究所掀起的新技术趋势》（5700字）——《行为科学报》1995年8月15日。11、《磅礴人生看未来——记青岛市物资贸易中心总经理高敦宏》（6300字）——《行为科学报》1995年8月25日。12、《中国电冰箱工业的巨人——记海尔集团总裁张瑞敏》（8200字）——《行为科学报》1995年8月1日。该文被《新华文摘》1995年第11期全文转载。13、《海尔服务：改变我们经营方向的时代趋势》（8600字）——《行为科学报》1995年9月26日。该文被《新华文摘》1995年第12期全文转载。14、《敢叫日月换新天——记青岛市振业房地产公司》（5000字）——《行为科学研究》1995年第3期。15、《建设监理：敢为百年树信誉——记青岛市华厦建设监理公司》（5000字）——《行为科学研究》1995年第3期。16、《身在山区，情系教育——记清涧县县长高治民》（3200字）——《教育界》1992年第1期。17、《新世纪地平线上的青岛高科园》（7500字）——《行为科学导刊》1997年第4期。18、《朗讯：中国现代科技通讯工业的一颗新星》（7600字）——《行为科学导刊》1997年第5期。19、《海尔空调：中国空调机市场的领头雁》（7000字）——《行为科学导刊》1997年第6期。20、《海尔梅洛尼：朝阳中腾飞的一只虎》（7000字）——《行为科学导刊》1999年第5期。21、《中国当代民族工业的先驱者——张瑞敏》（9000字）——《中华儿女》1997年第3期。22 、《面向二十一世纪的青岛发展战略》——《行为科学报》1996年10月1日。23、《精神文明建设——齐鲁儿女最风流》——《行为科学报》1996年12月10日。24、《沙子口：历史的见证，时代的丰碑》——《行为科学报》1998年3月10日。25、《中国商业企业的思路与出路——北方国贸大厦改革纪实》——《行为科学报》1998年6月12日26、《改革奋进：铸就国税新篇章——青岛市市北区国税局发展纪实》——《行为科学报》1996年8月23日。27、《大地的新生、时代的脉动》--------《新闻写作》1996年12月。28、《评〈青岛日报〉环渤海经济圈系列报道》（3000字）——1998年5月30日
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