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摘要(abstract):As the world's population soared constantly, the energy issue slowly coming into the people's vision, saving energy is an unavoidable issue. Today's society rapid development, the solar power industry of solar intelligent control of people are increasingly system based on C language, to WAVE6000 for development debug platform, designed a set of solar intelligent control system, this system complies with the modular design standards, the main program and each function subroutines composition. Subroutines include: initial anti-fuzzy procedures, heating subroutines, display subroutines, keyboard processing procedure, sheung shui subroutines, temperature difference tracking circulation subroutines, alarm subroutines, etc. Through to the subroutine calls solar system control and realized by LCD shows control to the Settings.关键词(keywords):Solar water heater, intelligent control, C language, a subroutine这段摘要翻译起来还真是不简单啊,主要是一些专业术语难翻译,翻译中存在许多不足,希望能帮到你!
这是一篇完整的,但是知道字数有限制,只能发这么多,应该对你有帮助。基于单片机的智能热水器控制系统 摘要伴随人类的科技发展,人们的物质享受提升到了一个新的档次,现在的家居都在朝着智能化的方向研究发展,热水系统作为人群生活中的不可缺少的家里面使用电器之一,它的使用决定着一个人的生活质量。早在几年前,智能家居便走进了人们的生活,如小爱同学和天猫精灵,它们都走在了智能的前沿。智能系统乃是集机械、电气工程、材料化学、运筹学、数学、哲学之大成的产物。智能化家居也随之逐渐进入我们的生活,而本设计正是应时代需求应运而生的智能化控制的家居的衍生品。本设计的内容为可以不使用长长的视频信号传输线的情况下利用WIFI进行无线传输信号的智能热水器,它经过改进后可以让人们告别单一的加热功能,加载多个模块使得它可以进行音乐播放,加热定时,恒定温度锁定,闪烁灯光等功能。它使用最近比较热门的单片机作为控制单元,并且配合各种传感器以及各种不同功能的模块相互配合进行工作,以实现其功能。硬件的这个方向,本次做完控制模块、定时模块,恒温模块等一系列硬件设备的安装调整;软件方面,本文以52单片机为平台实现了传感器信号的采集和处理,根据传感器信息设计了热水器的基本运行模式,利用单片机接口与Python语言相互配合进行程序设计,实现了无线智能热水器的基本设计要求。 关键词:52单片机,智能,热水器,DS18B20Design of Intelligent Water Heater Control SystemAbstract The content of this design to do not use the long video signal transmission line using WIFI wireless transmission signal under the condition of the intelligent water heater, it passes through the improved can let people bid farewell to the single heating function, and makes it possible to load multiple modules for music playback, heating time, constant temperature locking, flashing lights, and other functions. It USES the recently popular single chip microcomputer as the control unit, and with a variety of sensors and a variety of different functions of the module work with each other, in order to achieve its functions. In this direction of hardware, the installation and adjustment of a series of hardware devices such as control module, timing module and constant temperature module have been completed. In terms of software, this paper takes 52 single-chip microcomputer as the platform to realize the acquisition and processing of sensor signals. According to the sensor information, the basic operation mode of water heater is designed. The interface of single-chip microcomputer and Python language are used to carry out program design, and the basic design requirements of wireless intelligent water heater are realized. Key words: 52 SCM, intelligence, water heater, DS18B201绪论 智能热水器在我们的生活中,热水器慢慢成为城市居民必不可少的电气设备.这么多年的进步和技术沉淀,这个热水器行业也源源不断推出不同功能的产品种类,热水器的种类各种各样,从最开始的燃气热水器,一直到至今的天然气热水器、烧电热水器、太阳光能热水器等。各类的水器都有他自己的市场地位。就以热水器的使用感受来看,产品样式多的真是琳琅满目,当然用着也很舒服。即便智能的家居和物联网的最新概念,智能程度也会大大提高,给人类的生活带来很大的满足感。现在的热水器正向着安全的,节能的,稳定的,高效率的,人性化的方面猛速前进。 单片机MCU是具有编程和外部电路设计,体型不大,功耗特别低的小型计算机,能完成各种智能控制任务。由于单片机技术的飞速发展,那么多的消费电子产品开始使用各种类型的单片机作为控制核心,用完成人类和机器之间沟通互动。并用自己程序和里面操作获取想要知道的内容。更加符合人群和智能化的家用电器操作控制。 热水器之中,单片机被广泛用作控制的中心。 用类似的温度传感器对热水器进行温度控制,可以实现高精度,并且做完了了从最开始旋钮调整到数调整方向的慢慢变化,同样,单片机用不一样的传感器控制和呈示热水器的各类运行状况,并在缺水,过热等的情况以下向用户人群呈示声音光亮以警报防止发生意外事故并阻止人群使用。为了安全所提出的智能热水器操控系统以52系列地单片机为操控核心,可通过温度传感器和水的位置传感器检测热水器的状态,并通过对按钮和显示影像屏与用户进行交互。准时加热和自动恒温特性。同样,也有设置过热和缺水的警报,为了人群提供方便。这个装配成本低,实用感在生活中较好,调控热度高低较好。1 智能热水器控制系统的总体设计方案 此次制作所提到的智能热水器控制系统主要是实现对温度的自行操控、按时加热操控和智能警报的作用,所以智能热水器操控系统主要分为控制、显示、信息输入、加热、声光报警等这部分模块组成。 方案的分析与选择 对于主控制芯片,此解决方案选择了最简单的8位52系列单片机,该单片机可以完全满足该系统的要求,并且性能可靠且成本低廉。此外,由于52系列单片机在电子学领域的基本状况,因此它们在使用和编程方面相对熟练,极大地缩短了开发周期并更有效地完成了设计工作。对于显示模块,LED液晶显示器,LCD1602字符液晶和LCD12864点矩阵液晶都是可以完成显示操作的简单紧凑型显示设备。 LED液晶显示器的里面的构造非常简易,LCD1284更喜欢被用在呈示图片和影像方面,LCD1602特别喜欢被用于呈示较少的图案字样。因此选择LCD1602字符液晶。往内输入的模块一般情况下有用户消息从外部送到内部也有传感器消息从外部送到内部。在输入用户信息方面,使用键盘比使用旋钮更易于控制,并且用户更容易接受。用配置相对映的调整按钮,可很好的正确地做到想要的热度。当然,有各种类型的按钮,例如机械按钮和电容按钮,并且该系统处于试验调试阶段,因此选择了最简单的按钮。传感器信息平时输入通常分两个地方,第一个地方是温度信息输入,热度传感器平时用于通告MCU眼下的水的热度以进行自动温度控制,第二个地方就是水的位置信息输入。是为了告知微控制器缺水警报的目的。由于热度传感器,通常情况能在热敏R和数字热度传感器DS18B20之间来进行选配。由于热敏R可靠性低且输出为模拟量,因此只能在进行相应的A/D转换后才能转换,这很麻烦,因为数字温度传感器的温度测量范围宽广,并且单片机节省了通信。直接输出资源,数字量和外围电路非常简单,并且与此概述一致。同样的时候,引进来专门用的的时钟芯片DS18B20以完成正确的定时加温时,将为微操控器用来给它们俩作参照。为了确保用户安全,增加了声音和视觉警报提示模块,以在加热和供水不足时发出提示。同样的,为完成正确的定时加温,引入了一般专们用的构造时刻芯片DS18B20,为微小控制器呈示日子和时刻基本提示。为了确保用户的安全,增加了声光报警提示模块,在缺水,缺水的情况下显示提示信息。 系统总体设计概述 系统以52这个系列MCU为操控中心,一般用DS18B20单数线数字样式热度传感器得到热度讯息,用DS18B20时钟芯片为单片机呈现数作为参照对象,呈示这部分用LCD1602,用机械钮键的方法供给用戸输入,配置眼下系统时刻、要一些热度定时、水的热度配置等方面,做完对所有控制器的管理。系统所有的构造框图如图 所示。 图 系统整体框图 各功能模块介绍 为了顺顺利利的完成整个单片机系统的设计,有必要对所使用的各个模块的组件举行具体的选择,并对组件的数据手册、操作纲要、认认真真领会各个组件的机能、操作要领、硬件的连接基本情况等。 控制模块本设计使用处理器STC89C52RC,主控制核心是52系列单片机,采用CMOS技术构建的8位处理器,CPU可以正常运行,具有相当稳定的运行性能和低功耗。该命令系统与现有的8052微控制器内核完全兼容,并具有2K + EEPROM存储。要创建主导模块,您需要将最小系统的最外部电路配置为单芯片计算机(主要具有晶体振荡和恢复电路),以使单芯片计算机正常工作。 显示模块 本设计采取LCD1602液晶屏幕上,是一个袖珍和高度集成的液晶显示器,可以显示的字母,数字,符号,等,其特点是低功耗,体积小,光模块,并将自己的字符库,必须根据需要初始化开发显示的实现,设置相关的显示位置和显示内容,并且操作简单。集成显示模块可以参考用户手册中引脚的特定定义,“硬件设计”部分详细介绍了与单个芯片的特定连接。当LCD初始化时,5V电源模块1602显示MCU及其最小系统和电源接口,温度传感器模块,声光报警模块,水位传感器模块,按键输入,时钟电路。在与读写操作有关的编程中,您需要参考时序图并进行必要的调整以选择单晶振荡。LCD1602有属于本身的数字符号库,这样的话简易了人群的开创,平时也节约了MCU程序的存储空间,不用在程序中数字符号呈示。如下方图所呈视 LED1602液晶显示流程图 输入模块对于单片机,用户必须通过执行相关的命令输入进行配置。单片机必须对热水器的热水温度进行测试,观察热水是否少水,并在传感器连接的情况下输入信号。输入模块为客户订单输入、热量输入、缺水信号输入。命令向内输入时,由四个单独的按钮完成,热度输入由DS18B20完成,电子水位开关通知是否有水。命令输入模块由四个独立的键组成。单个按钮的触摸模式对于低级很有用。在正常的系统开放状态下,单片机上相应的端口保持高电平。这个时候触碰键钮,单个键钮的两端连接并接收。这个水平下降到地面,所以微控制器可以捕获主要任务。这四个独立的键是配置功能、键值增加、键值减少和这四个功能定义的确认。这里的四个按钮使用软件算法编程ghost程序来扫描按钮的状态。之后,利用行中相应数量的按钮构造对的应答逻辑,为用户提供完整的参考号配置功能。大多数热输入模块都是单导线数字热传感器。型号是DS18B20。在DS18B20的核心中,序列要求的单线传输协议。在水位置信号传输中,选择装有bz2401电子的水位置传导按钮。电源的电压范围为5v-24v,一般有三根线,即电源线、地线和信号线。这种产品通常在内部装有检测水的位置信号的芯片,并由芯片在内部进行处理。当判断有水存在时,芯片会发射出与电压源电压类似的高电平。如果确定没有水,芯片可以发射零伏。将数字ghost数据线连接到地线。 警报模块在实现设定时间功能时,该系统使用专用的DS1302时钟芯片来准确提供详细的日期和时间概念。同时,配置3个LED灯和一个蜂鸣器以形成声光信号和警报模块。DS1302是DALLAS公司生产的一种慢速充电时钟保持芯片,它可以通过一个简单的串行端口与单个芯片通信,该芯片具有自己的独立时钟电路和31个静态RAM。字节,可以提供单片机的详细时钟信息,例如日期,年,月和日,时,分和秒,可以自动处理每个月的天数和and年,以确保精度日期记录。在硬件中,它使用三根数据线连接到微控制器的相应端口,分别是复位,数据和串行时钟。芯片的平时正常工作功率特别低,并在保存起来和记载日子和时刻数据期间消代的功率根本不到一兆瓦。其封存装形式和管脚定义看下图片 所呈示。图 DS18B20 的封装和管脚定义使用时,必须将芯片连接到 KHz晶体振荡器,这需要简单的外围电路。如下图所示,它是一个经典的用来应用电线路。图 一种典型的 DS1302 应用电路图一般声音和光亮警报模块中用的LED灯和微型蜂鸣器,结构简单且好理解电路的特性。用LED灯的时候,要当心选择的颜色,并要来根据最大地电流限制,再加上能相配的限流R,以用来保护LED灯在平时正常电压电流。蜂鸣器不能由单片机端口直接供电。您需要通过三极管激活蜂鸣器来放大三极管的相应模型,例如9012、8550和其他模型,通常它可能会发出声音。图所示 蜂鸣器2 硬件电路的设计与实现 单片机最小系统硬件电路设计 很小的单个芯片系统包含一个晶体振荡器,一个恢复位电路等。MCU中已经存在时钟振荡电路。我们需要在引脚XTAL1和XTAL2之间添加一个反馈环路,以构建最小的MCU系统,以MCU可以获取时钟信号。通常用反馈环路是一个石英晶体振荡器和2个30μF 并联电容器。电容值根据晶体的频率进行调整。在较小的MCU系统电路中,石英晶体振荡器的频率越高,MCU 内部时钟信号的周期短,速度更快从MCU贯行命令。在此构造中,微控制器的时钟速率设置为12MHz,并且相应的重置按钮设置为微控制器的重置引脚,以便用户可以重置微控制器。必要时。对于系统的每一个传感器接触口,还必须为每个传感器,电源和数据线接口标明。最不大的系统可以构造在所有都有可以用的板子上,也可以用焊接在PCB板子上的完成品模块,其硬件原理图片如下面图片 所呈示。 图 MCU 最小系统和接口电路 显示模块硬件电路设计 在这次实验中,选择字符LCD1602作为呈示设备,将LCD1602的数据引脚一起连到MCU的P0端口。即,至分别对应于以1602展示的8个数据线(DB0至DB0)。 DB7用连上。如图 所示,特殊功能端子RS,RW和E通过网络标签分别连接到,和。模块的VEE地端可以调整呈示模块呈示的数字符号的光亮度和对比度。在现实电线路中,用了十千Ω的蓝白R102。当用手转动,就可以更改字符的样式。 图 显示模块和接口电路 温度传感器 DS18B20 电路设计 DS18B20温度传感器和MCU中间的连接较简。将数据线直接连接到MCU的端口(网络签标DQ),电源和地线也连到MCU主板上,这个时候,数据线所用电源电压通过四点七千电阻上拉。 图 温度传感器和接口电路 电子式水位置开关硬件电路设计 用电子水位置导通按钮做成是否缺水的指示判定,这个电按钮在如果有水的时候输出的高电平,在没有液体情况的时候出口是低微电平。高的电平就是电压源,因此电压源要用为5V,传递数具线和迪线连接到单芯片计算电脑的主电路板上(看下面图)。网络签标水对映MCU的端口。 图电子式水位开关接口电路 时钟芯片电路设计 在时钟芯片DS18B20 的3个端口 RST,SCLK和I/O连到用数据互换的MCU上,看图片呈示 所示,收集标签分开是RST,,分开是连接到微控制器的,和 ,实现与单片机的通讯。请看一看DS18B20 The clock chip的传统电路设计方式来构造该整个的基本电路形态。 图 时钟芯片电路 声光报警电路设计 警报电路分为光警报和声警报,用于响应系统的各种警报,并通过声和光提醒用户。如 声响警报模块的电路的构造,峰鸣器一般用与MCU一样的正5伏电压源,由晶体管9013管控,集电极连接到MCU端口,网络标签为BEEP,与MCU的端口相对应。 图蜂鸣器电路高亮度和长寿命的LED灯用于照明警报和提示,常见的阳极连接方法,单片机提供低水平照明。装配3LED光泡,串联接51ΩR ,D1用于指示增加热度状况,D2用来看水位状况,D3用来看热度状况。这3灯连到MCU的,和端口,实现联代功能。 图 指示灯电路 按键设置模块电路设计 本系统的时钟设置、 其中温度中的设计都是要用按钮来进行的,基本用 四个独立的按钮的设计,将一个端子接地并按下后,降低单片机的端口级别,并完成主动作捕捉。此功能由装配按钮,确认按钮,增值按钮和减值按钮界说,网标签为SELT,ENTER,UP和DOWN,对应接单片机的 、、和 四个端口。 图 键钮模块电路 电源和开关模块设计 这个系统一般在外部接上正五伏电源来进行工作。如果想方便控制,需加一个电源总的开关,并且使用LED指示灯来指示电源。在电源和地线中间并联2个滤波C,过滤出电源纹波。 图 电压源模块电路3 热水器控制系统的软件设计与算法实现 软件设计是整个系统的核心。好的软件设计能使硬件更加出色。软件系统的主要设计思想是:1开系统电源后,将呈示目前系统时刻的讯息和水的热度讯息;当水温低于设定值时,开始加热。当水热度大于预期值或水量不足时会触发声音和视觉警报。2、响应按键操作。如果有一些人群碰到下配置灯按钮时,您可以执行3个选项,第一个是设置运行时间,第二个是配置计时器预热的开始和结束时间,第三个是配置温度。范围内的上升和下降极限。软件程序的设计中,它完全结合了模块化设计的思路。完整的软件系统圈主要包括通用初始化功能,LCD1602基本功能,DS18B20基本功能,DS18B20基本功能,按键扫描配置策略基本功能,然后在主程序中调用相关模块的功能,例如读取传感器状态,智能温度判定,警报处理决策,键盘扫一扫,以完成系统预期的操作功效。 系统总体流程图 图系统总体流程图 显示模块程序设计 呈示模块程序主要包括初始化、命令子函数和写数据子函数,是系统软件编程的基本库里,是系统软件编程的最关键基本函数:图所示 图显示模块程序设计 写命令子函数1602作业要命令输入并具有自己的命令库。要编写这个命令,您更需要编写一个特殊设定的的写命令子功能。 写数据子函数 图子函数流程图另外,必须将在时钟装配流程和热度装配流程呈示的情况与人员输入一起编写,以配置适当的光指示呈示管理。 温度传感器模块程序设计 温度传感器流程图。图所示 图温度传感器模块程序设计 在Temperature sensor的基本功能装配中,它用于热度采集并管理。热度写入功能包含写入成数和不成数那部分,分析DS18B20的数据格局,写下正确的热度和因变量。基本功能开发包含模的块开始化的功能、单独线串行的传递信息延迟功效 、所有线信息的装配、byte数传递、byte数收到等很多局部。从主程序中调用这些功能,并与LCD display功能的配合用来以完成各种各样的效果,例如温度显示和判断。 按键设置程序设计 按钮设置程序主要是按钮扫秒的方法。由于键子的扫秒的逻及更加繁琐,因此不仅需要辨认碰下的键数,哪个键,还需共同LCD呈视功能来展示不一样的按钮数和当时的情况,并控制光标位置和打开和关闭LCD1602 ,提示用户进行设置。按钮扫一扫配置过程里分别成为一个子功效,在主要软件中巡回挪用。在行使按键编排动手活动中,因为用了的是呆板按键,出现在癫动的征像,形成测验不却准或碰下的数的误会,正常来用癫动方法,把过去的时间,确保按钮的数正确。按钮正常是四,配置按下面的按钮、确定正确的按碰键子、键子数增多和键子值变少。用来变化量SELT 表达配置按钮的状况,并设计全面变Select记载的装配按钮被按下的次数,将不同的时间与不同的装配功能进行比较,具有按钮功能的效果。当装配按钮所触摸的按钮的频率为1时,请沿光标方向调整时间功能,并记住要进入调整模式。当按按钮的数为二时,光标指引向调好定时作用.当击按钮数量为三时,光标指引向配置热度作用。当按数为四时,请勿标记调整形式并返回正常模式.当使用更改量ENTER显示确认按钮的状态时,请使用Enter记录按钮被按下的次数。Enter的每次访问,都要先开始检验Select的改动数量,确准Select处于功能设置模式,然后显示不同的内容,并控制光标的移动根据不一样功能模下按动确认按钮的数,判定系统在当前要修正的数据是哪个,要不要不调试了,返回平常良好状态。通过设置按钮和确认按钮按动次数,构造系统在调试模式下的每个固定调试的状态,Select与Enter数并在一起就判定了眼下修正地数。看对于这个按钮数量增大和按钮对的数变的少的按键,两个按钮按动的时候,用假设条件去判Select_nu和 Enter_nu 的数的配合状况,贯行相对照的数增加 一 或是数据减少一 的做法。由于键子盘检测巡回进行,连着按增加或减小按键可以实现连起来调配的作用。同时,要看每个数的范围,位置不超出设置范围内。图所示
温度是日常生活中不可缺少的物理量,温度在各个领域都有积极的意义。很多行业中以及日常生活中都有大量的用电加热设备,如用于加热处理的加热热水器,用于洗浴的电热水器及各种不同用途的温度箱等,采用单片机对它们进行控制具有控制方便、简单、灵活性大等特点,而且还可以大幅提高被控系统的性能,从而能被大大提高产品的质量。因此,智能化温度控制技术正被广泛地应用。
建议你去"幸福校园"看看 里面有些样子 你可以参考 第一章 前言本论文介绍单片机结合DS18B20设计的智能温度控制系统,系统用一种新型的“一总线”可编程数字温度传感器(DS18B20),不需复杂的信号调理电路和A/D转换电路能直接与单片机完成数据采集和处理,实现方便、精度高、功耗低、微型化、抗干扰能力强,可根据不同需要用于各种温度监控及其他各种温度测控系统中。美国DALLAS最新单线数字温度传感器DS18B20,具有微型化低功耗、高性能、可组网等优点,新的“一线器件”体积更小、适用电压更宽、更经济 Dallas 半导体公司的数字化温度传感器DS1820是世界上第一片支持 “一线总线”接口的温度传感器。一线总线独特而且经济的特点,使用户可轻松地组建传感器网络,为测量系统的构建引入全新概念。DS18B20的测温分辨率较高,DS18B20可直接将温度转化成串行数字信号,因此特别适合和单片机配合使用,直接读取温度数据。目前DS18B20数字温度传感器已经广泛应用于恒温室、粮库、计算机机房。测量温度范围为 -55°C~+125°C,在-10~+85°C范围内,误差为±°C。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。适合于恶劣环境的现场温度测量,如:环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等。新的产品支持3V~的电压范围,使系统设计更灵活、方便。而且新一代产品更便宜,体积更小。 DS18B20可以程序设定9~12位的分辨率,精度为°C。可选更小的封装方式,更宽的电压适用范围。分辨率设定,及用户设定的报警温度存储在EEPROM中,掉电后依然保存。DS18B20的性能是新一代产品中最好的!性能价格比也非常出色!DS18B20使电压、特性及封装有更多的选择,让我们可以构建适合自己的经济的测温系统。
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"幸福校园"有不少形式的论文范文,参考一下吧,希望对你可以有所帮助。第1章 绪 论 温度控制系统的发展状况近几年来,在我国以信息化带动的工业化正在蓬勃发展,温度已成为工业对象控制中一种重要的参数,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关,因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案也有所不同。例如:在食品加工、冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业和机械制造等诸多领域中,广泛使用的各种锅炉、加热炉、热处理炉和反应炉等;燃料有煤气、天然气、油、电等。单片微型计算机的功能不断的增强,许多高性能的新型机种应运而生。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点,成为自动化领域和其他测控领域中广泛应用的器件,在工业生产中成为必不可少的器件。在温度控制系统中,单片机更是起到了不可替代的核心作用。像用于化工生产的智能锅炉、用于融化金属的加热炉等都广泛应用。
基于PLC的智能温室控制系统的设计摘要:温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统,难以建立系统的数学模型,采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。根据温室环境控制的特点,设计了一个基于PLC的智能温室控制系统。关键谝:PLC;智能控制:温室控制智能温室系统是近年逐步发展起来的一种资源节约型高效设施农业技术。本文在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上,对温室温度、湿度、CO,浓度和光照等环境因子控制技术进行研究,设计了一种基于PLC的智能温室控制系统。1智能温室控制算法的研究1.1温室环境的主要特点温室环境系统是一个复杂的大系统,建立精确的控制模型很难实现。由于作物对环境各气候因子的要求并不是特别的精确,而是一个模糊区间,比如作物对温度的要求,只要温度在某一时间段在某一区间内,该作物就能很好地生长,因此,也没有必要将各种参数进行精确控制。温室气候环境作为计算机控制系统的控制对象,有以下特点:非线性系统、分布参数系统、时变系统、时延系统、多变量藕合系统。1.2智能温室控制对象微分方程智能温室温度微分方程为:式中,为智能温室的放大系数;为智能温室的时间常数;为智能温室内外干扰热量换算成送风温度的变化量;为智能恒温室室内温度。2系统总体结构与硬件设计2.1系统总体结构2.1.1控制系统设计目标温室控制系统是依据室内外装设的温度传感器、湿度传感器、光照传感器、CO,传感器、室外气象站等采集或观测的温室内的室内外的温度、湿度、光照强度、CO,浓度等环境参数信息,通过控制设备对温室保温被、通风窗、遮阳网、喷滴灌等驱动/执行机构的控制,对温室环境气候和灌溉施肥进行调节控制以达到栽培作物生长发育的需要,为作物生长发育提供最适宜的生态环境,以大幅度提高作物的产量和品质。2.1.2控制模式以时间为基准的变温管理。根据一天中时间的变化实行变温管理,根据作物的生长需要将l天分成4个时间段,4个时间段中根据不同的控温要求对温室进行控制。1天中4个时间段的分段方法用户可以灵活的更改,而且4个时间段中的温度设定值用户也可以设定修改。不同季节的控制模式不同,只是自动控制系统启动的调节机构不相同,但不同季节的控制目的是相同的,即将环境参数调控到设定的参数附近。随着季节的变化,以及随作物生长阶段的变化,各时间段所需要的温度也是变化的,这时可通过修改设定温度值来调整温室的温度控制目标。2.1-3控制方案本系统采用自动与手动互相切换控制两种方式来实现对温室的自动控制,提高设备运行的可靠性。在运行时可通过按钮对这两种控制方式进行切换。手动控制简单可靠,由继电器、接触器、按钮、限位开关等电气元器件组成。自动控制模式采用计算机自动控制。通过传感器对环境因子进行监测,并对其设定上限和下限值,当检测到某一值超过设定值,便发出信号自动对驱动设备进行开启和关闭,从而使温室环境因子控制在设定的范围内。其运行成本较低,可大大节约劳动力,降低劳动者的劳动强度。2.2系统的硬件组成为了实现智能温室的环境监控,本设计建立了温室环境控制参数的长时间在线计算机自动控制系统。实现了温室内温度、湿度、CO,浓度、光照强度等参数的长期监测。并可根据智能温室温湿度的需求,对天窗、侧窗、降温湿风扇、风机、湿帘、内外遮阳网等设备自动控制。采用计算机作为上位机安装有组态t6.02监控软件,能将数据汇总、显示、记录、自动形成数据库,并实现了温室调控设备的自动设置与远程监控。为了确保系统的可靠性,温室设备的控制采用手动/自动切换方式,即在某些特殊情况下系统可以切换成手动,使用灵活方便。3系统的软件设计3.1温室控制系统PLC软件的设计根据基本要求和技术要求列出以下几点:(1)防止接点误动作:可利用自锁电路加以解决;(2)系统自诊断功能:PIG本身具有此项功能;(3)风机控制:温室设有一组风机,能同时启动与停止,当温室内的温度超出预定值时,受PLC的控制先是4个侧窗自动打开,延时5s后风机启动,再延时5s后湿帘水泵启动,从而使温室的温度降低;(4)侧窗控制:温室中设有4个侧窗,侧窗受电机控制,通过电机限位的设定来控制侧窗行程。解决方法类似上一点,但考虑到程序的精炼性,可配合PGI的中断功能命令加以解决;(5)系统自动/手动控制:可利用一个开关量作为PLC的输入信号,实现控制程序的转换;(6)湿帘泵控制;(7)遮阳网控制;(8)CO,补气(控制;(9)补光灯控制;(1O)可扩展性:在PLC中预留一定的存储空间和端口即可解决。3.2控制系统软件设计系统中对风扇、天窗、侧窗、环流风机、遮阳幕和湿帘泵的控制是通过PLC发出开关指令,通过交流接触器控制相关机构的启停。由于PLC检测系统具有较高的灵敏度,能够把温室内的扰动快速反应出来,同时由于温室较大的传递滞后,执行机构动作频繁,从而影响使用寿命。为此,在程序中加有时间可调的延时模块,使用时可根据具体情况调整延时,使控制效果达到最佳。3.3系统的组态监控软件的设计组态软件是可从可编程控制器以及各种数据采集卡等设备中实时采集数据,然后发出控制命令并监控系统运行是否正常的一种软件包。其主要功能如下:(1)远程监视功能。它可以通过通讯线远程监视多座温室的当前状态,包摇‘户外温度、光照强度、风速、风向、雨雪信号、室内温度、室内湿度、控制器温度、三组独立通风窗的位置和开关状态、内外遮阳幕的位置和开关状态以及一级二级风扇、湿帘、微雾、加热器、环流风扇、补光灯、C0,补气阀、水暖三通阀的状态和多种形式的报警监视,还能监视各灌溉阀的照强度、风速、室内温度、室内湿度、CO,浓度、水暖温度等全月的、全周的、全日的和本时段的最大值、最小值和平均值。(3)温室设备运行记录功能。它能在线记录各温室设备状态变化时的时间、当前状态和位置、当前目标温度、室内温度、目标湿度和室内湿度,并能打印输出。(4)远程设定功能。可以通过通讯线远程修改可编程控制器的全部设定参数。(5)生成曲线图功能。它能以平面图或立体图的方式同时绘制任意时刻的户外温度、光照强度、风速、目标温度、室内温度、目标湿度、室内湿度、CO,浓度、水暖温度等全年的、全月的、全周的、全日的变化曲线并打印输出。4结语本文通过分析温室执行机构的相应动作对环境因子的影响,将可编程控制技术、变频技术、组态监控技术和传感器技术应用于温室控制系统的设计,开发了基于PLC的智能温室控制系统。圜状态(2)数据统计功能。它可以统计任意时刻的户外温度、光[2]。它可以统计任意时刻的户外温度、光14O[参考文献】邓璐娟,张侃谕,龚幼民.智能控制技术在农业工程中的应用.现代化农业,2003(12):1~3申茂向等.荷兰设施农业的考察与中国工厂化农业建设的思考.农业工程学报,2000,16(5)
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钢丝帘布裁断机控制系统的设计有机/无机纳米复合薄膜电双稳特性影响因素的探讨新型含二苯并硅杂环戊二烯单元聚合物的合成及其光物理性能高精度测控系统中的实用电磁兼容设计技术研究面向加速度检测的MEMS微环谐振腔传感关键技术研究基于SU-8微透镜及其阵列制造方法GDI发动机的轨压控制研究单根碳纳米线圈上激光光力、光热转换及其应用研究环境搜索与路径规划算法的研究仿人机械手中医按摩手法的建模与柔顺控制三苯胺衍生物的合成及光学性能研究吲哚咔唑化合物的合成及研究分析新型光电自准直经纬仪关键技术研究掺杂和发光层退火对Ir(piq)_3电致磷光性能的影响基于双目视觉轮式机器人的目标检测与定位跟踪研究含氮杂环共轭化合物的合成及光学性能研究城市轨道交通运营设备设施安全评价体系研究电场与小尺度火焰相互作用的实验研究及模拟分析白色有机电致发光器件的制备及研究核/壳结构锌基化合物量子点的电致发光特性的研究ZnO量子点的合成及与MEH-PPV复合电致发光器件的研究武汉城市圈中高职衔接的教学模式研究新型高效红色磷光铱配合物发光特性的研究基于LabVIEW的带式输送机监测系统研究煤矿电机应急调速系统研究分析智能型生态厕所的绿色研究和开发研究
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基于PLC的智能温室控制系统的设计摘要:温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统,难以建立系统的数学模型,采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。根据温室环境控制的特点,设计了一个基于PLC的智能温室控制系统。关键谝:PLC;智能控制:温室控制智能温室系统是近年逐步发展起来的一种资源节约型高效设施农业技术。本文在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上,对温室温度、湿度、CO,浓度和光照等环境因子控制技术进行研究,设计了一种基于PLC的智能温室控制系统。1智能温室控制算法的研究1.1温室环境的主要特点温室环境系统是一个复杂的大系统,建立精确的控制模型很难实现。由于作物对环境各气候因子的要求并不是特别的精确,而是一个模糊区间,比如作物对温度的要求,只要温度在某一时间段在某一区间内,该作物就能很好地生长,因此,也没有必要将各种参数进行精确控制。温室气候环境作为计算机控制系统的控制对象,有以下特点:非线性系统、分布参数系统、时变系统、时延系统、多变量藕合系统。1.2智能温室控制对象微分方程智能温室温度微分方程为:式中,为智能温室的放大系数;为智能温室的时间常数;为智能温室内外干扰热量换算成送风温度的变化量;为智能恒温室室内温度。2系统总体结构与硬件设计2.1系统总体结构2.1.1控制系统设计目标温室控制系统是依据室内外装设的温度传感器、湿度传感器、光照传感器、CO,传感器、室外气象站等采集或观测的温室内的室内外的温度、湿度、光照强度、CO,浓度等环境参数信息,通过控制设备对温室保温被、通风窗、遮阳网、喷滴灌等驱动/执行机构的控制,对温室环境气候和灌溉施肥进行调节控制以达到栽培作物生长发育的需要,为作物生长发育提供最适宜的生态环境,以大幅度提高作物的产量和品质。2.1.2控制模式以时间为基准的变温管理。根据一天中时间的变化实行变温管理,根据作物的生长需要将l天分成4个时间段,4个时间段中根据不同的控温要求对温室进行控制。1天中4个时间段的分段方法用户可以灵活的更改,而且4个时间段中的温度设定值用户也可以设定修改。不同季节的控制模式不同,只是自动控制系统启动的调节机构不相同,但不同季节的控制目的是相同的,即将环境参数调控到设定的参数附近。随着季节的变化,以及随作物生长阶段的变化,各时间段所需要的温度也是变化的,这时可通过修改设定温度值来调整温室的温度控制目标。2.1-3控制方案本系统采用自动与手动互相切换控制两种方式来实现对温室的自动控制,提高设备运行的可靠性。在运行时可通过按钮对这两种控制方式进行切换。手动控制简单可靠,由继电器、接触器、按钮、限位开关等电气元器件组成。自动控制模式采用计算机自动控制。通过传感器对环境因子进行监测,并对其设定上限和下限值,当检测到某一值超过设定值,便发出信号自动对驱动设备进行开启和关闭,从而使温室环境因子控制在设定的范围内。其运行成本较低,可大大节约劳动力,降低劳动者的劳动强度。2.2系统的硬件组成为了实现智能温室的环境监控,本设计建立了温室环境控制参数的长时间在线计算机自动控制系统。实现了温室内温度、湿度、CO,浓度、光照强度等参数的长期监测。并可根据智能温室温湿度的需求,对天窗、侧窗、降温湿风扇、风机、湿帘、内外遮阳网等设备自动控制。采用计算机作为上位机安装有组态t6.02监控软件,能将数据汇总、显示、记录、自动形成数据库,并实现了温室调控设备的自动设置与远程监控。为了确保系统的可靠性,温室设备的控制采用手动/自动切换方式,即在某些特殊情况下系统可以切换成手动,使用灵活方便。3系统的软件设计3.1温室控制系统PLC软件的设计根据基本要求和技术要求列出以下几点:(1)防止接点误动作:可利用自锁电路加以解决;(2)系统自诊断功能:PIG本身具有此项功能;(3)风机控制:温室设有一组风机,能同时启动与停止,当温室内的温度超出预定值时,受PLC的控制先是4个侧窗自动打开,延时5s后风机启动,再延时5s后湿帘水泵启动,从而使温室的温度降低;(4)侧窗控制:温室中设有4个侧窗,侧窗受电机控制,通过电机限位的设定来控制侧窗行程。解决方法类似上一点,但考虑到程序的精炼性,可配合PGI的中断功能命令加以解决;(5)系统自动/手动控制:可利用一个开关量作为PLC的输入信号,实现控制程序的转换;(6)湿帘泵控制;(7)遮阳网控制;(8)CO,补气(控制;(9)补光灯控制;(1O)可扩展性:在PLC中预留一定的存储空间和端口即可解决。3.2控制系统软件设计系统中对风扇、天窗、侧窗、环流风机、遮阳幕和湿帘泵的控制是通过PLC发出开关指令,通过交流接触器控制相关机构的启停。由于PLC检测系统具有较高的灵敏度,能够把温室内的扰动快速反应出来,同时由于温室较大的传递滞后,执行机构动作频繁,从而影响使用寿命。为此,在程序中加有时间可调的延时模块,使用时可根据具体情况调整延时,使控制效果达到最佳。3.3系统的组态监控软件的设计组态软件是可从可编程控制器以及各种数据采集卡等设备中实时采集数据,然后发出控制命令并监控系统运行是否正常的一种软件包。其主要功能如下:(1)远程监视功能。它可以通过通讯线远程监视多座温室的当前状态,包摇‘户外温度、光照强度、风速、风向、雨雪信号、室内温度、室内湿度、控制器温度、三组独立通风窗的位置和开关状态、内外遮阳幕的位置和开关状态以及一级二级风扇、湿帘、微雾、加热器、环流风扇、补光灯、C0,补气阀、水暖三通阀的状态和多种形式的报警监视,还能监视各灌溉阀的照强度、风速、室内温度、室内湿度、CO,浓度、水暖温度等全月的、全周的、全日的和本时段的最大值、最小值和平均值。(3)温室设备运行记录功能。它能在线记录各温室设备状态变化时的时间、当前状态和位置、当前目标温度、室内温度、目标湿度和室内湿度,并能打印输出。(4)远程设定功能。可以通过通讯线远程修改可编程控制器的全部设定参数。(5)生成曲线图功能。它能以平面图或立体图的方式同时绘制任意时刻的户外温度、光照强度、风速、目标温度、室内温度、目标湿度、室内湿度、CO,浓度、水暖温度等全年的、全月的、全周的、全日的变化曲线并打印输出。4结语本文通过分析温室执行机构的相应动作对环境因子的影响,将可编程控制技术、变频技术、组态监控技术和传感器技术应用于温室控制系统的设计,开发了基于PLC的智能温室控制系统。圜状态(2)数据统计功能。它可以统计任意时刻的户外温度、光[2]。它可以统计任意时刻的户外温度、光14O[参考文献】邓璐娟,张侃谕,龚幼民.智能控制技术在农业工程中的应用.现代化农业,2003(12):1~3申茂向等.荷兰设施农业的考察与中国工厂化农业建设的思考.农业工程学报,2000,16(5)
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智能温室大棚所需的控制系统需要满足第一,要合乎基本上设计方案要求.例如,在对其电源电路运作状况做好认识的历程中,要防止出现一些问题的姿势,而在对所有体系的自动检查作用开展突显的历程中,也需要重视程序控制器自身作用的充分发挥.与此同时,要对风机操纵前窗操纵、湿幕泵控制、阳光照射控制等各类关键点的策划和设计作业开展高度重视,确保其体系的正常的运作。
第二,要掌握操作系统的真实运作状况.通过电源电路自然环境数据信号的变换,对数字信号开展传送,并根据放大仪的高效变大,将一些数字信号传送到程序控制器当中,那样可以根据模拟信号的传送,对其自动化技术的工作中范畴开展扩展。
例如,在对工业设备和系统软件实现应用的历程中,运用传感器感应器,可以将屋内的环境温度标值传送到程序控制器当中,并与额定值开展较为,假如基本一致,则导出正常的命令,假如标值差别比较大则传出异常的命令,并表明其详细的标值差。
第三,融合灯源感应器的主要作用,系统对搜集到的灯源具体内容开展精准定位,并运行"太阳墙",在设置有关数据和标准的历程中,可以认识到绿色植物的详细情况.假如灯源斜角小则可以打开太阳墙,而假如灯源已经超过规范的界定值,则严禁打开太阳墙,系统软件可能中止运作,那样可以智能化系统的对其温湿度循环系统状况开展操纵。
当代温室大棚智能化设计自动控制系统实现剖析的历程中,关键是以硬件配置、手机软件及其宏,观等差异的角度下手,对详细的系统开发关键点开展掌握,在这个环节中,为了更好地更好的掌握当代温室大棚智能化设计自动控制系统的运作状况,还需要充足融合绿色植物的实际生长发育自然环境,重视测试流程精确度的掌握,为此能够更好地促进农业现代化的发展趋势.
智慧温室结构图
建设条件
智慧温室建设的场地选择与该区域的气候条件密切相关,所以在建设温室的过程中要充分考虑温室与光、温度、气体、水、土壤等环境因素的关系。
主要的环境因素是光照和温度,对于光照和温度不能满足作物生长要求的地区,无需进行温室生产,尤其是在冬春两季光资源较差的地区,虽然也可以采取补光措施,但由于能耗大,经济性不高。建设注意问题:
1、缺少雨季排涝系统:棚前脸处挖一条东西走向与大棚同长的排水沟,便于灌溉排水,防止水流入棚内;
2、后两排立柱间距较大:温室内后两排立柱之间,间隔尽量缩小,建一条东西走向的水泥沟兼人行路;
3、空地留多点:便于冬季前半部分蔬菜的光照,及时排涝。两棚之间空地的距离以4-5米为宜,既不互相遮阴,又可防风;
4、增加保护措施:后坡包塑料布、无纺布,每10米左右用钢丝封一下,延长使用寿命;智慧温室在建设时,应尽量避开城市污染区,并选择上述污染区和空气循环良好的区域的逆风方向。注意观察现场附近建筑物是否受到道路、工矿粉尘的影响,并监测影响程度。
温室环境信息采集与监控系统软件开发功能简析(二) 本系统通过 MCGS 和 PLC 完成控制采集模块的设计,弥补了 PLC 控制系统无法直观地展示现场参数变化的缺点,使工作员不用改变梯形图就能对温室控制流程的参数进行设置,而且可以实现对监控的编程化、策略化,提高系统的智能程度。同时远程操作功能使系统使用更加方便,便于系统控制与后期的维护。 除了控制、决策、报警等功能外,系统设计基于 MCGS 的网络工作机制,通过在系统网络功能的基础上,通过网络和 TCP/IP 协议,把 MCGS 实时数据库与服务器上的 SQL Server 2008 温室数据库实时对接,完成数据的读写操作。利用 MCGS 网络功能,将控制操作平台和 网站站点远端同时实现对服务器中的 SQL Server 数据库的读写操作。并通过 www 浏览功能,将现场生产控制与温室管理集成在 Browser 的 动态网站中,实时展示现场温室数据以及对温室设备的远程控制。 1.MCGS 人机交互界面的绘制:利用 MCGS 提供的工具组件与平台,勾画出基本的采集及控制元素的动画构建,在用户窗口内“组合”中编辑现场控件的各种主要动画属性,例如风机、喷淋、加湿等。编辑对应的温室编码及传感器属性,使之与现场设备对应。当软件本身所提供的图像组件无法满足表达需求时,还可以通过装载位图功能,自行添加图像组件。 2.定义数据对象: 处了在界面定义要操作的设备对象外,还需要将对象与软件数据对象相链接。以完成数据可控件的实时联动。对电机、风扇等控制对象定义为开关型数据对象,定义 0 为初始值,即开关闭合状态。定义 1 为设备工作值。MCGS 有一种特定的类型对象,称为数据组对象。组对象,可以实现将相关联的一类要统一处理的对象集中管理。例如有多个风扇控制对象、风扇 1、风扇 2、……风扇10,可以通过建立风扇组对象来一起管理这 10 个风扇。通过对实际对象的数据定义,为之后绑定 PLC 端口的物理量做准备。如图 4-5 所示 MCGS 人机交互界面设置界面。 3.动画的设置: 每个控件的动画类型需要去逐一定义。如温湿度、二氧化碳浓度信息等,通过滑动条配合刻度表,根据实时数据变化,动态显示。电机的通断等开关物理量,通过通断时的画面切换,直观反映现场设备的工作情况。 4.数据处理与报警功能设置:编写流程控制。MCGS不仅能完成对现场设备的手动控制,还能通过自带的编程设计,实现对设备的编程控制。通过建立对象控制策略来实现。通过设定,让温室环控制设备按照需要的状态来自动运行。 5.控制策略设计:根据不同作物的不同生长环境要求,来定义策略,根据实际的温度、湿度、二氧化碳、光照等环境参数,与实际作物适合值进行综合对比[39]。根据植物生长需求,设定控制系统的温度、湿度、二氧化碳浓度、光照等适宜范围,配合卷帘的开关,风机的启停,喷淋加湿等设备的运行,以创造理想的作物生长环境。除了设定设备的控制信息外,还可以通过设定报警值来完成报警提示功能。通过控制策略图展示输出处理流程。 6.建立MCGS数据库与SQL SERVER通信链接:首先要确定数据来源。 MCGS 支持多种数据库,如 ACCESS 、 SQL Server,通过存储构建,采用ODBC连接方式。这种连接方式是SQL SERVER所支持的。然后设置建立好的温室数据库的账户信息和密码,制定要获得的数据表文件,通过增加策略组的数目,实现不同数据表的读取。再把这些读取到的数据传输到软件自身实时数据里。建立完成之后,通过系统测试功能测通。设定好后,通过测试,弹出“OK”界面,代表链接建立完成。 7.远程控制功能:MCGS通过网络访问设置,不仅可以在MCGS下位机上或主机上浏览数据,而且能使用IE浏览器通过网络远程访问并实施控制。网络连接的原理是,通过建立设置软件的局域网内的IP地址和端口号码,即可实现局域网内的访问。经过无线路由器的端口映射,把内网地址与Internet端口IP地址相互映射,即可完成Internet网访问。通过IP地址加端口号的吗输入到IE浏览器中,即可实现远程控制。
摘要: 对火灾自动报警控制系统及智能火灾报警控制系统的特征进行了分析, 在高层建筑设 计中采用智能火灾报警控制系统的主—从式网络结构, 解决了高层建筑与大型建筑中探测区 域广、探测器数量多、原有系统不能适应等问题。 关键词:高层建筑 火灾自动报警 探测器 智能控制 联动控制 The design and application of automatic fire warning control system in high buidings Abstract: This article analyses the characteristics of the fire antomatic warning system and the intelligent fire warning control system. By using the sytem a lot of traditional problems can be solved, including using a lot of probes but cotrolling olny a relalively small area. Key words: high rised buiding; fire automatic warning system; probe; intelligent control; coordinated control system 随着我国经济建设的发展,现代高层建筑及重要建筑的防火问题引起了国家消防部门及设 计院等社会各界的高度重视。 国家制定了一系列防火规范, 从而促进火灾自动报警设备的研究和 推广使用。高层建筑建设规模大,装修标准高,人员密集,各种电气设备使用频繁,因而存在着 火灾隐患, 在建筑电气设计中必须严格依照规范要求设计火灾报警控制系统。 但选择何种控制系 统,使该系统充分有效地发挥功能,是设计中十分重要的问题。 1 火灾自动报警系统的主要部件及特征 火灾自动报警系统的基本形式有三种,即:区域报警系统、集中报警系统的控制中心报警系 统。高层建筑和大型建筑主要采用控制中心报警系统,这是一种复杂的火灾自动报警系统,主要 由触发器件、火灾报警装置、消防控制设备及电源组成。该系统从通报火灾到启动灭火系统和控 制各种消防设备,基本实现自动化。 触发器件 主要包括火灾探测器和手动火灾报警按钮。 火灾探测器是对火灾参数 (如烟、 温、 光、火焰辐射、气体浓度等)响应,并自动产生火灾报警信号的器件。按响应火灾参数的不同, 火灾探测器分为感温火灾探测器、感烟火灾探测器、气体火灾探测器、感光火灾探测器和复合火 灾探测器五种基本类型。 火灾报警装置 火灾报警装置 消防控制设备 在火灾自动报警系统中用以接收、 显示和传递火灾报警信号, 并能发生控制 在火灾自动报警系统中用以发出区别于环境声、光的火灾警报信号的装置, 在火灾自动报警系统中当接收到来自触发器件的火灾报警信号, 能自动或手 信号和具有其它辅助功能的控制指标设备。 如火灾警报器, 它是一种基本的火灾警报装置, 以声、 光音响方式向报警区域发出火灾警报信号。 动启动相关消防设施并显示其状态的设备。主要包括:火灾报警控制器;自动灭火系统的控制装 置;室内消火栓系统的控制装置;防排烟系统及空调通风系统的控制装置;常开防火门、防火卷 帘的控制装置;电梯回降控制装置以及火灾应急广播、火灾警报装置、消防通信设备、火灾应急 照明与疏散指示标志的控制装置等十类控制装置。 每个系统根据工程的需要应具有十类控制装置 的部分或全部。 电源 火灾自动报警系统属于消防用电设备,主电源采用消防电源,备用电源采用蓄电池, 保证不间断供电。 设计中消防控制设备主要设置在消防控制中心, 便于实行集中统一控制, 有些消防控制设备 可设在消防设备现场,而动作信号必须返回消防控制中心,实行集中与分散相结合的控制方式。 但该探测器有误报现象、控制器容量较小。 2 智能火灾报警控制系统工作原理 智能火灾报警控制系统与火灾自动报警系统不同之处在于: 将发生火灾期间所产生的烟、 温、 光等, 以模拟量形式连同外界相关的环境参量一起传送给报警器, 报警器再根据获取的数据及内 部存贮的大量数据,利用火灾判据来判断火灾是否存在。 智能火灾报警器中编址单元包括: 智能控测器、 智能手动按钮、 智能模块、 探测器并联接口、 总线隔离器和可编程继电器卡等。新型的智能火灾探测器,又称模拟量火灾探测器,这种探测器 给出的输出信号是代表被响应的火灾参数值的模拟量信号或其等效的数字信号。 传统探测器称为 有阈值火灾探测器,而智能火灾探测器没有阈值,却设有专用芯片,智能火灾探测器的应用提高 了报警系统的准确性和智能化程度。 在火灾报警时,报警控制器通过控制模块启动相应的外探设备,如排烟阀、送风阀、卷帘门 等,需要接受外控设备的反馈信号时,应加一个监视模块,控制模块和监视模块一样,联接在报 警回路总线上,安装在所控设备的附近。模块内设十进制编码开关,可现场编号,各占用回路总 线上一个地址。通过报警控制器显示控制模块和监视模块的具体地址,用声、光报警可反映联动 设备的工作状态。 可编程继电器卡,通过编程可实现对风机、水泵等大型设备的二级联动控制。智能控制是一 种无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程。 3 工程实例 火灾自动报警系统的设计应用 笔者 1992~1993 年参与设计的海南省物资局金属大厦,该大厦是座地下 1 层,地上 22 层, 建筑高度 70 多米,建筑面积 万平方米的写字楼。根据《高层民用建筑设计防火规范》的规 定,建筑高度超过 50 m 的办公楼属于一类防火建筑,因此该大厦要设火灾自动报警系统。 设计中选择了国产火灾自动报警系统,这种系统在当时较普遍,仅有一台主机控制器,因而 适用于中、小型建筑。 大厦消防控制中心设在 1 层,每层设层显示器。地下室作设备用房有变电室、空调机房、 水泵房,机房内设有防排烟风机、消防水泵等消防设备,当火灾发生时,温度达到一定值排 烟风机自动启动,并打开排烟阀,开始排烟(图 1)。 图1 排烟风机控制原理 该工程地下室是消防联动控制的集中点,将地下室的防排烟风机、排烟阀等控制线均引 至消防中心的联动控制器。消防泵、喷淋泵、正压风机、排烟风机、消防电梯等却属于外控 设备,均由联动控制器控制。整个火灾自动报警系统设计合理、运行可靠。 智能火灾报警系统的设计应用 随着科学技术的发展,智能火灾报警系统问世,从传统型走向智能型是国内外火灾报警 系统技术发展的必然趋势,工程设计人员必须予以充分重视。 徐州某大型建筑群由三栋塔楼组成,一栋为 25 层,一栋 13 层和一栋 12 层的塔楼由 4 层 裙楼连接而成,建筑面积 6 万平方米,建筑高度 85 m,主要功能:1 至 4 层为商场,5 层以上 为写字楼。由于该大厦建筑面积大,探测区域广,探测器数量非常可观。传统的火灾自动报 警系统已无法满足需要,因此,在设计中,经过反复的方案比较,选择了采用主—从式网结 构的智能火灾报警控制系统,该系统利用大容量的控制矩阵交叉查寻软件包,以软件编程代 替硬件组合,满足了大型工程的适用性,提高了消防联动的灵活性和可修改性。系统由主机、 从机、复示器等构成。该工程消防控制中心设于 1 层,主机和消防联动控制柜设在消防中心, 从机与复示器分设于楼层内。 智能探测器数量的确定 设计时先根据《火灾自动报警器系统设计规范》的规定确定探 测器的布局和设置。其规定探测区域内的每个房间至少应设置一只火灾探测器。感烟、感温 探测器的保护面积和保护半径应按表 1 确定。表中列出的是一个感烟探测器或感温探测器的 保护面积和保护半径。建筑物内往往一个探测区域的面积较大,超过一只探测器的保护面积, 这时需要计算一个探测区域内所需设置的探测器数量,可按下式计算: 式中:N 为一个探测区域内所需设置的探测器数量(只),N 取整数;S 为一个探测区域的面 积(m );A 为探测器的保护面积;K 为修正系数,重点保护建筑取 ~,非重点保护建 筑取 。 根据上式计算结果,可确定一个探测区内的智能探测器的安装数量。 选择控制器容量计算 该系统控制器为主—从式网络结构,每个主—从机系统,只能有 一台主机,从机数量根据工程要求确定,一般按探测器数量计算,从机数量最多为 15 台。 表1 感烟、感温探测器的保护面积和保护半径探测器的保护面积 A 和保护半径 R 火灾探测 器的种类 地面面积 S (m ) 2 2 房间高度 H (m) θ≤15° A (m ) 2 屋顶坡度 θ 15°<θ≤30° A (m ) 80 100 80 30 30 2 θ>30° A (m ) 80 120 100 30 40 2 R (m) 6/7 R (m) R (m) S≤80 感烟探测器 S>80 h≤12 6<h≤12 h≤6 80 80 60 30 20 感温探测器 S≤30 S>30 h≤8 h≤80 每台控制器最大有四个回路,每个回路容量均为 198 个地址,其中 99 个智能探测 器,99 个编址模块。因此一台主机或从机的最大容量为 4×99=396 个智能探测器, 4×99=396 个编址模块。 该工程经过计算,选用了一台主机和四台从机,每台控制器都按四个回路设计。 主机 N 控制 1~4 层商场内的所有探测器,手动报警按钮,控制按钮,水流指示器等消 防设备,从机 N1 控制地下室的所有探测器、送风阀、排烟阀、防火阀等消防设备,从 机 N2 控制 13 层和 12 层两座连通塔楼的 5~13 层的消防设备,N3、N4 分别控制 25 层 塔楼的 5~13 层和 14~25 层的消防设备。 整个大厦智能火灾报警控制系统设计比较合理,充分考虑到建筑群的特点,选用 一台主机、四台从机控制了 6 万平方米的建筑,如果用传统火灾自动报警系统则需要 几套控制系统分别控制,现有系统设计即经济实用,又准确可靠。 4 结论 综合上述工程设计与实践研究,可以得出以下几点认识与结论。 1) 传统的火灾自动报警系统适合于中、 小型建筑, 它的特点是探测器属于阀值型, 控制器仅有主机一台。而智能火灾报警控制系统,采用模拟量探测器,控制系统采用 主—从式网络结构,适应性强,尤其适合大型建筑的火灾报警系统。 2)智能火灾报警系统,克服了传统火灾自动报警系统存在的漏报和误报的难题, 提高了报警系统的准确性、可靠性。在设计中可灵活应用,根据工程需要选择适当的 从机数量,使工程设计最经济、最合理。 3)为了防患于未然,火灾报警系统的设计和应用十分重要,设计人员应根据不同 的建筑工程,优化设计方案。 参考文献:〔1〕 蔡自兴, 徐光礻 〔2〕 右.人工智能及其应用 〔M〕 .北京: 清华大学出版社, 1996,329~ 360 戴汝为.智能系统的综合集成〔M〕.杭州:浙江科学技术出版社,1995,128~ 160 〔3〕 陈一才.大楼自动化系统设计手册 〔M〕 .北京: 中国建筑工业出版社, 1994,230~ 270 〔4〕 王根堂.公安消防监督员业务培训教材,群众出版社,1997,213~236
基于嵌入式技术楼宇智能化控制系统*摘要:为了解决智能楼宇控制点种类和数量多的问题,设计了基于嵌入式技术的智能楼宇控制系统,系统采用MODBUS通讯协议,485/232总线结构,最大通讯距离达1200m,通过区域控制器与控制模块数目自由组合组成控制网络的方法成功解决这个问题,效果良好。关键词:智能楼宇 MODBUS协议 485/232总线 区域控制器0 引 言智能楼宇最早出现在美国,我国的智能楼宇起源于20世纪90年代,楼宇智能化是现代工业高科技的结晶,是未来“信息高速公路”的主节点,是进入“数字时代”新兴的产物。所谓楼宇自动化系统是对中央空调系统、通风系统、给排水系统、照明系统、变配电系统、电梯系统进行监控。随着高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理的最优化组合的要求越来越高[4]。系统控制的方式由过去的中央集中监控,转而由高处理能力的现场控制器所取代的集散控制系统,本文设计的楼宇自动化智能控制系统是专门为楼宇智能化所设计,同霍尼韦尔、西门子等楼宇控制产品相比结构灵活,控制简便,并且易于针对个体需求进行软件的二次开发。1 网络结构控制系统结构如图1所示,分为三个控制层。上层为PC远程集中监控,下层为控制模块,中间层为现场区域控制器。层与层之间通过RS232/485总线联网。远程集中监控平台主要功能为提供即时的数据显示、历史数据的保存维护和查询显示、故障报警和故障历史查询、参数修改和查询。PC远程监控平台为主要人机界面,所以上位机软件设计体现了如下三个优点:一是将控制网络WEB化,可以将不同来源、不同格式的信息转变为统一的格式,供具有统一界面的客户机浏览器浏览,以更好地适应信息化社会的使用需要;二是建立了基于SQL SERV-ER数据库的管理信息系统,提高了信息管理的功能;三是采用开放式设计的网络结构,可以更方便地与其他系统(如安保系统、消防系统)进行集成。软件基于delphi平台开发,加载大量图形操作,简单方便。控制模块包括四种,即数字量输入模块(Digital In-put)、数字量输出模块(DigitalOutput)、模拟量输入模块(Analog Input)、模拟量输出模块(AnalogOutput)。控制模块是控制系统的主要执行机构,即采集数字量信号和模拟量信号,也输出数字量信号和模拟量信号。因此每种模块各自拥有单独的控制芯片,既接受现场区域控制器的控制命令,又需要根据控制命令完成模块的输入输出功能。中间层现场区域控制器既与PC远程监控平台进行通讯,接受控制命令并上传实时数据,又通过控制模块采集数据、执行控制命令。显然,现场区域控制器是整个控制系统的核心枢纽,其重要性不言而喻,因此整个区域控制器的软硬件设计无疑成为整个系统的重点和难点。2 区域控制器硬件电路区域控制器硬件电路主要由CPU、上下位机通讯接口、EEPROM和时钟、键盘和触摸屏、液晶以及数字量/模拟量输入输出单元组成。硬件结构如图2所示。区域控制器CPU选用STC89C516RD2,这是一款新一代抗干扰/高速/低功耗的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机[1-3]。区域控制器自身带有一定数目的数字量/模拟量输入输出单元,可以在智能楼宇控制系统中作为控制模块的补充,同时也可以使区域控制器单独作为产品配套控制器使用,灵活多变。时钟和EEPROM通过I2C总线与区域控制器CPU连接。I2C总线用两条线(SDA和SCL)在芯片和模块间传递信息。SDA为串行数据线, SCL为串行时钟线,这两条线必须用一个上拉电阻与正电源相连,其数据只有在总线不忙时才可传送。CPU是主设备,时钟和EEPROM是从设备[9]。上位机通讯接口由控制器CPU通过SPI总线访问异步通讯芯片MAX3100来实现。SPI总线采用三线同步接口。主要特点是可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等;下位机通讯接口以串行口中断的方式实现半双工通讯。为了满足多种输入方式,控制器同时带有键盘和触摸屏,即可以以按键方式键入控制命令,也可以直接点击触摸屏实现。键盘采用独立式键盘;触摸屏选用电阻式触摸屏,电阻式触摸屏屏幕主要由两个导电层组成,当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后由触摸屏控制器侦测到这一接触点并计算出(X,Y)的位置。软件流程智能楼宇控制系统所控制的点位种类多样,如温度、湿度、流量、开关等。硬件电路依据数字量、模拟量以及输入、输出提供了通用的接口,因此具体识别控制每个点位则完全由软件完成。现场区域控制器作为整个系统的控制核心,既要检测自身输入输出单元,完成显示,报警等功能,又要根据上位机(PC)、控制模块提供信息发出控制决策。因此软件流程包括初始化、故障检测与处理、控制算法实现、上下位机通讯等(图3),初始化包括数值初始化、中断初始化,通讯初始化,显示初始化;故障检测包括通讯故障,反馈故障,逻辑故障等;控制部分主要是程序算法的实现,对输入输出的智能控制,包括键盘/触摸屏输入及液晶输出,上位机通讯即远程PC与区域控制器通讯,而下位机通讯则是区域控制器与控制模块之间通讯[5-6]。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。表中分5列,第一列为故障号;第二列为故障处理方法,如1(停机),2(关机), 3(重启)···;第三列判断是否联动,如0(否), 1(是),主要判断一些相互有关联的部分出现故障是否需要同步处理;第四列所谓的报警延时主要指某一现象视为故障的重复出现时间,目的是为了消除抖动引起的误报;第五列延迟寄存器则存放报警延时,如1(秒级延时寄存器), 2(秒级延时), 3(分级延时)。每条故障都要对应于表中的一条,实际应用中只需填写表格,快捷方便。上下位机通讯程序都采用MODBUS通讯协议[7-8],Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。此系统中当主设备为上位PC机时,现场区域控制器为从设备,当现场区域控制器为主设备时,控制模块为从设备。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Mod-bus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。例如:当主设备(现场区域控制器)发送如表2请求时,此控制器连接的所有控制模块都接受这请求,但是只有地址为1的控制模块对此请求应答,其他地址的控制模块自动丢弃这帧数据,经CRC检验数据正确后,根据功能码来处理此帧数据,此例中功能码为06,即向此寄存器地址写寄存器数据,完成后从设备需回应与主机请求相同的信息。置区域控制器和各种控制模块数量,结构灵活多变,可以适应多种输入输出信号,根据用户的实际需求开发控制软件,真正达到量身定做成为一大特色。本智能控制系统已经在多个楼宇智能化控制中使用,控制准确,运行稳定;另外,区域控制器也可单独使用,作为产品配套控制器,成功应用于除湿机、冷干机、Vocs气体清除装置等。参考文献1于洪洲·51系列单片机软件抗干扰设计[J]·集成电路通讯·2007,25卷,2期:16-182汪文,陈林·单片机原理及应用[M]·华中科技大学出版社3Yu ShouqianWang Jianhua Kou Jinqiao. Embedded Integrated Servo-controllers for IntelligentModularActuators[J]·HIGH B. Surrogate·Developmentofan IntelligentEnergyManagementNetworkforBuilding Automation, PROGRAMMABLE CONTROLLER FAC-TORY AUTOMATION(PLC FA)·2005,3:28-305黄鑫,宋洋·软件抗干扰技术及其在单片机上的应用·现代电子技术,2007年9期:90-926朱国飞·单片机在工业控制上的应用[J]·中国科技信息, 2005年18A期:77-797田拥军,赵光强,曾健平·基于RS485总线技术的PC机与单片机多机通讯设计[J]·湖南工程学院学报:自然科学版, 2007年17卷2期:19-238肖凯,张贤斌·Modbus协议在串口通讯中的研究及应用[J]·长江工程职业技术学院学报,2007年1期:30-329赵学军·RS485总线测控模块的MODBUS扩展协议设计[J]·自动化与仪表,2007年2期:37-40
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