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毕业论文的课题简介可以为论文奠定一个好的基础，下面由我为你提供的毕业论文课题简介范文，希望大家喜欢。
毕业论文课题简介范文(一)
从现在的科学角度来看，随着科技的飞速发展，人类在各个领域的不断创新，以及每个国家之间的日益交流和国力的大大提升，人类在许多方面已经创造出了很多的陈果。此外，随着工业水平的不断提高以及人们的生活水平日益改善，对很多的方面有了新的要求，这样就导致了需要新的机械产品来提升水平，板材送进夹钳装置就是其中是一。
现如今，科学技术发展较快，产品更新的速度也在不断的加快。本次设计上的夹钳装置也和其他的机械行业一样不断向前迈进，据可靠研究调查发现，当前已经在运行的主机行业已十分广泛，特别的在很多高档的制造行业和国家重点相关项目中，对其的需求量也在不断扩大，那么在这种情况之下也必然会使得夹钳行业向前发展。经过我国几代科学工作者的不懈努力，在板材送进装置方面也已取得突破性进展。例如由中南科学院廖卫献研究的送进机，已经将送进的硅块从84块增加到96块，使得材料的利用率有了很大的提高。通过此种方法，可以实现冲床每年提高加工能力160-300t。在众多的的送进装置中，气结构形式有多种。例如可以用机械手进行送进，其过程是用机械手抓住由传送带传送而来的板材，进而放入落料架。通过调查得知，国外的送进装置发展也非常迅速而且日趋成熟。通过对国外的生产和研究的调查，一些工业发达国家或地区，日本、美国最具代表性，尤其是日本，由于机械式自动送进机构相对简单，故而对其涉及的研究很少。而代替的是对更加新型的送进的理论的研究与设计。在国内外的专业人员的不断设计与探索之后，也设计出了很多具有时代意义的新的送进装置。在日本有专家研究出利用机械手与冲床相结合的方法进行送料。但是这种方法需要从侧面送料，故设计时很复杂而且不易制造维修。而且成本相对较高不适宜中小企业进行规模化生产。在工作时，以冲床上的曲轴作为主输送轴。然后通过花键轴进行伸缩运动，球头部件会被连接到机械手轮。期间，相关的传动部件还要通过动作使机械手与机床同步，从而完成整个运送过程。此外，改送进装置还配备有另外的一套专用的驱动可移式输送机，通过该输送机就可以将板材送至主机的位置处进行加工。但是，它的这套系统是根据日本本国发展情况而定的。因此，它只能适合于日本本国加工的使用，所以不太适合我国的纵向送进的要求。
许多资料表明，如果根据现在的整体的综合水平来看，我国的某些行业还不能跟上发达国家的水平。同时，在夹钳装置的行业，就性能方面还有着很大的差距，列如，可靠性、安全性、以及环保性。因此，当前必须大力发展科技，提高自主创新能力，在科技方面加大投入，只有这样才能赶上发达国家的技术水平。
本设计中，采用液压缸进行推动并固定，采用气缸进行夹紧。它有着很多的优点，使得装置运行平稳，可靠性大大提高，传送时较为灵敏。同时，最为一个在生产中的配套辅助机构使得工人的劳动强度降低。
毕业论文课题简介范文(二)
我的毕业设计课题及部分参考资料来源于课本，名叫“冷冲压模具设计” 1.零件使用功能
冲压手轮，是一个生活中常见的零件。
冲压手轮零件是安装在阀门上，通过内方孔连接轴传动，使阀门上的轴转动，达到锁紧或松开阀门的目的。
由冲压手轮零件图可知，其外形为旋转体拉深件，内缘有方孔，外缘又翻边，需对其进行工艺分析，制定工艺方案，编制冲压工艺卡，进行各道工序模具的总装设计。 我的零件如下：
零件名：冲压手轮
生产批量：大批量
生产材料：10 料厚：1mm 弯曲半径： 2.冲裁零件的工艺分析(1)材料为10，许用伸长率[δ]=29%，弹性模量E=194MPa。(2)工件的形状结构：冲裁件外形应避免尖锐直角，为提高模具寿命，将部分90度倾角改为R1的圆角。零件上其他尺寸没有标注公差，按IT14级处理，并按“入体”原则标注公差。
生产材料：10 料厚：1mm 弯曲半径： 2.冲裁零件的工艺分析
(1)材料为10，许用伸长率[δ]=29%，弹性模量E=194MPa。 (2)工件的形状结构：冲裁件外形应避免尖锐直角，为提高模具寿命，将部分90度倾角改为R1的圆角。
零件上其他尺寸没有标注公差，按IT14级处理，并按“入体”原则标注公差。
3.工艺方案的分析与确定
此工件需落料、第一次拉深、冲工艺孔、第二次拉深、切边、翻边、冲翻孔预置孔、内缘翻孔等工序冲。根据基本冲压工序可以有以下几种工艺方案。
方案1：落料、第一次拉深、冲工艺孔 → 第二次拉深 → 切边、冲预制孔 → 内缘翻孔、外缘翻边
方案1工艺特点：共需四副模具，每一工序的模具结构都相对比较合理，模具的制造周期短、成本低、工序相对集中、生产效率高，而且各道工序的定位可靠、工件的精度也比较高，模具的维修、调整都比较方便。
方案2：落料 → 第一次拉深 → 冲工艺孔 → 第二次拉深 → 冲预置孔 → 切边 → 翻边、翻孔。
方案2工艺特点：共需模具7副，半成品的中间周期较长、生产
效率低、模具数多、模具的制造成本高、
方案3：落料 → 第一次拉深 → 冲工艺孔→ 第二次拉深 → 冲预置孔 → 切边 → 内缘翻孔 → 外缘翻边。
方案3工艺特点：共需模具8副，此方案工序分散，每一道的模具结构简单、制造简单，维修、安装、调整、操作方便，但工序数目多、占地面积大、所使用的设备和人员多。模具数目多，所需的制造成本高，工件的中间周期次数多，而且重复定位次数多，工件的质量难以保证。
结论：通过对以上三个方案的分析，方案1比较符合冲压工艺性的要求，所以选择方案1为冲压手轮的冲压工艺方案。即：工序1—落料、第一次拉深、冲工艺孔;工序2— 第二次拉深;工序3—切边、冲预制孔;工序4—内缘翻孔、外缘翻边。
4.模具
本次设计模具共有四张
第一张题目为:冲孔落料拉深复合模
模具工作原理:材料从右向左横向送入，工作时，板料以挡料销定位，滑块下行，凸凹模1与落料凹模4进行落料;滑块继续下行，凸凹模7和凸凹模21的共同作用，将坯料拉深成形，弹性压料装置的力通过顶杆30传递给压料板22，并对坯料施加压料力。当拉深至4mm时，由冲孔凸模9和凸凹模21进行冲孔。拉深工作结束，滑块回程，卸料板6将卡在凸凹模7上的条料卸下;弹性压料装置回复，顶出工件，刚性打料机构将工件从凸凹模7中推出;冲孔废料通过压机台板孔漏出。
第二张题目为:单工序拉深模具
模具工作原理:此模具为压料倒装式拉深模。工作时，将第一次冲压工序件凸台套入压料圈5定位，滑块下行，拉深凹模6与压料圈5压紧凸缘材料后，拉深凸模3和拉深凹模6进行拉深。上模回程，压料圈5顶起套在拉深凸模53上的制件，上模继续回程，推件块7将制件推出凹模。
第三套题目为:切边冲孔复合模具
模具工作原理:此模具为倒装复合模。该模具的凸凹模11装在下模，切边凹模6和冲孔凸模15装在上模。工作时，将制件套入凸凹模11定位，上模下行，在切边凹模6与凸凹模11、冲空凸模15与凸凹模11作用下，对坯料进行切边和冲孔。上模回程时，切边废料由卸料板5顶出凸凹模11;冲孔废料直接由凸凹模内孔推下;卡在切边凹模6内的冲压件由刚性推件装置推下。
5.本次毕业设计的作业及完成结果
通过几个月来的精心准备，我的作业是有这些： 毕业设计说明书(冲压手轮模具设计)共25页 模具设计装配图共4张(共张A0) 零件设计零件图共30张(A4) 图纸总量4张A0
其中有一张手绘装配图(第二次拉深单工序模具)
毕业论文本科范文示例：
国民财富的定义。
英国剑桥大学的著名经济学家帕瑟达斯古柏塔（Parthas Dasgupta）教授认为，如果在任意一个时间点，社会福利不下降的话，发展的道路是可持续的。
这样的阐述体现了可持续发展所包含的代际公平内涵，即在谋求当代福利提高的同时，也不应损害未来人们谋求这种福利的能力。当前的国民财富存量被认为是未来消费的现值，也是未来社会福利实现的基础。
由此可见，可持续发展就是创造、保持和管理财富的过程。这样可持续发展与财富之间的关系就明确了：为了实现可持续发展就必须保持财富存量不减少，即要求当期的财富流量不能为负，在特定阶段，一国可持续发展应表现为其国家财富的非负增长。
毕业论文注意事项：
由于可持续发展强调社会、经济、自然环境3个系统之间的相互协调，因此，财富不应仅限于经济学的经济资产，应全面包括自然方面、人力方面和社会方面。因此，世界银行有关专家认为，国家财富应是一国所拥有的生产资产、自然资产、人力资源和社会资本的总和。
当工作进行到一定阶段或告一段落时，需要我们来对前段时期所做的工作认真地分析研究一下，肯定成绩，找出问题，归纳出 经验 教训，以便于更好的做好下一步工作。下面是我给大家精心挑选的大学生 毕业 论文 总结 六篇，希望能帮助到大家!
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毕业论文总结篇一
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
在此要感谢我的指导老师___对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的收获和财富，使我终身受益。
毕业论文总结篇二
毕业设计是我们作为学生在学习阶段的最后一个环节，是对所学基础知识和专业知识的一种综合应用，是一种综合的再学习、再提高的过程，这一过程对学生的学习能力和独立思考及工作能力也是一个培养，同时毕业设计也是一个重要的环节，是我们步入社会参与实际工作的一次极好的演示，也是对我们自学能力和解决问题能力的一次考验，是学校生活与社会生活间的过渡。
在完成毕业设计的这段时间里，我收获颇多，掌握了很多会计职业道德的知识，对我所学过的知识有所巩固和提高，让我对当今会计职业道德的现状有所了解。我明白了：
当今会计人员职业道德现状是不容忽视的，会计职业道德建设关乎会计工作的诚信与准确，关乎国家的利益、企业与个人的发展。所以加强会计人员的道德建设也是迫在眉睫。会计职业道德的树立并不单单是会计人员，而是需要社会、企业领导、负责人等等多方面的来共同配合，并且不断的追求崇高的会计职业道德观念。如果领导能够把好财务收支关口，公正明确地反映方方面面的利益关系，不滥用职权。并且会计人员能树立强烈的法律意识，提高自身素质，不存私心，不怕打击报复，能自觉、大胆地同各种违规违纪行为作坚决斗争，用法律保护自己的利益。那么会计人员职业道德将会渐渐走出两难的境地，会计人员的诚信度也会渐渐的提高。这样会达到高的会计职业道德境界，造就出高尚的会计职业道德品质。只有努力加强会计职业道德建设，加强会计人员 爱岗敬业 、熟悉法规、依法办事、搞好服务和保密守信内容建设，才能在金融海啸到来前建立一个规范的会计工作秩序，营造良好的会计从业氛围。只有这样，才能通过准确可靠的会计经济数据，为国家、企业与个人抵御金融海啸风暴打好坚实的基础。
我想：我作为一个会计专业的学生，我要从现在开始养成良好的职业道德素质，秉承正确的理念服务社会，服务人民。对社会负责，对自己负责。热爱会计事业，把个人的理想同会计职业发展结合起来，培养吃苦耐劳，脚踏实地、精益求精的精神。精通专业知识与技能胜任会计工作，争做一个合格的职业人。在毕业设计的整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。脚踏实地，认真严谨，实事求是的 学习态度 ，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中另一大收益。我想这是对我实际能力的一次提升，也会对
我未来的学习和工作有很大的帮助。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在会计领域有所作为。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
接下来，我还要完成毕业论文PPT 演讲稿 ，在此更要感谢我的老师们，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业设计。在我的学业和毕业设计的调查研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的老师身上，我不仅学到了专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。
毕业论文总结篇三
转眼间毕业设计已接近尾声，在这两个多月里，无论是在专业知识，还是在专业技能方面自己都得到了很好的锻炼，并有相应的提高，作为大学四年学习的总结，使我认识到学习过程中的许多缺陷与不足，并对所学的专业知识进行了重新温习与整理，使许多独立的专业课程在实践中得到了融会贯通。这将对我今后的学习和工作起到了很大的帮助作用，让我认识到了必须踏踏实实的学习，决不能眼高手低，要注重理论与实践的结合。
整个设计按照毕业指导书的有关内容，在参阅了大量资料后，做的紧张而有条理。在经历了许多挫折，走了许多弯路，最终独立完成设计。虽然设计中仍有许多缺陷和不稳定因素，但我们力争在现有水平和经验的基础上做得更好。在整个设计过程是在指导老师的悉心指导下完成的，老师严谨的治学态度和渊博的学识给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅。同时还得到了同组其他同学的帮助，在此表示衷心感谢。
我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给我了难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋，记忆最深的是每一步小小的思路实现时那幸福的心情：为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里慢慢的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似艰难，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了很多 人力资源管理 的知识，对我有了很大的提高，并且让我对当今的数据流量计有了最新的了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍绕要不断的充实自己，争取在该领域有所作为。
脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中的收益。我想这是一次意志的磨练，是我对实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。
在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家一起商量，听听同学的看法对我们好的理解知识，所以在这里也非常感谢帮助我的同学。
在此更要感谢我的老师，是你们的细心指导，让我能够顺利的完成毕业论文，在我的血液和论文的研究工作中无不倾注着老师们的辛勤的汗水和心血。老师严谨治学态度，无私的奉献精神是我深受启迪。从导师的身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。
论文种.种，颇为周折。现在我真诚的感念我所经历的一切，请允许我在此鸣谢这些帮助和照顾我的人们，是他们让我明白了如何写毕业设计，更让我明白如何面对以后的生活。
毕业论文总结篇四
三年的大学生活，使我自身的综合素质、修养、为人处事能力以及交际能力等都有了质的飞跃;让我懂得了除学习以外的个人处事能力的重要性和交际能力的必要性。我成长了很多，也收获了很多。
在大学期间，我始终以提高自身的综合素质为目标，以自我的全面发展为努力方向，树立正确的人生观、价值观和世界观。为适应社会发展的需求，我认真学习各种专业知识，发挥自己的特长;挖掘自身的潜力，结合每年的暑期 社会实践 机会，从而逐步提高了自己的学习能力和分析处理问题的能力以及一定的协调组织和管理能力。
(一)思想方面，本人具有优秀道德修养，并有坚定的政治方向。我热爱祖国，热爱人民，坚决拥护中国共产党领导和社会主义制度，努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论，不断提高自己的政治觉悟和道德修养，严格遵守国家宪法及 其它 各项法律规定。由于本人表现突出，思想上积极向党组织靠拢，在大二时被确定为入党积极分子，并且顺利的结业了党校学习。
本人品德兼优、性格开朗、热爱生活，有较强的实践能力和组织能力。我学习勤奋，积极向上，喜欢和同学讨论并解决问题，经常积极参加班级及学校组织的各种活动。大学三年我学到了很多书本上学不到的知识，思想比以前有了很大的提高，希望以后能做一个有理想，有抱负，有 文化 的人，为建设社会主义中国做出自己的努力。
(二)学习方面我觉得大学生的首要任务还是学好文化知识，所以在学习上我踏踏实实，一点也不放松。通过三年学习，我学习了微观经济学、宏观经济学、 市场营销 、国际金融等专业课程，在课堂上，认真听课，跟着老师的思路思考和研究，把想不明白的问题通过答疑板得到反馈和解决，掌握一些例题的分析思路，
本人学习态度端正，勤奋好学，基本上牢固的掌握金融专业知识和技能，课余参加了社团模拟炒股比赛，做到了将所学用于实践中;除了专业知识的学习外，还注意各方面知识的扩展，广泛的涉猎其他学科的知识，从而提高了自身的思想文化素质。
我认为好的 学习 方法 对学好知识很有帮助，所以在每次考试后，我都会总结一下 学习经验 。我利用课余时间经常去图书馆阅览金融方面的书籍，了解国内金融业的发展情况。图书馆就是一个改变人思想的地方。而且我认为学习是学生的职业，这份职业同样需要有智慧、毅力和恒心。在当今这个快速发展的信息时代，我们只有不断汲取新知识，才不会落伍。
(三)工作方面学习固然重要，一个人能力的培养也不容忽视。本人担任班级学习委员职务，负责班里多方面的工作。与同学相处融洽，对工作热情，责任心强，具有良好的组织交际能力，注重配合其他班委出色完成各项工作，促进了团队沟通与合作。
三年的大学生活给了我很多挑战自我的机会，如学生会的竞选，院里组织的演讲比赛，棋弈比赛等。我成功当选棋弈组织部部长。在工作中我认真努力，积极组织活动，在参与这些活动的过程中，我结交了一些很好的朋友，学到了为人处事的方法，锻炼了自己的能力。这些经历使我明白有些事情如果尝试了，成功的机会就有一半，如果不去尝试，成功的几率只能为零。机会来临时，我们就要好好地把握住。
(四)生活方面我非常感谢学校能够提供给我国家助学金，缓解了我的经济压力。我利用课余时间和假期时间在外面找兼职，也锻炼了我的社会交往能力。在学校没有父母的照料，让我学会了合理的自理生活。同学们都说我是一个很会理财的人。
在宿舍生活上，养成了良好的生活习惯，生活充实而有条理，有严谨的生活态度和良好的生活态度和生活作风，为人热情大方，诚实守信，乐于助人，平时能够勤俭节约、艰苦朴素。拥有自己的良好处事原则，能与同学们和睦相处。
大学校园就是一个大家庭。在这个大家庭中，我们扮演着被培养对象的角色。老师是我们的长辈，所以我对他们尊敬有加。同学们就像兄弟姐妹，我们一起学习，一起娱乐，互帮互助，和睦的相处。集体生活使我懂得了要主动去体谅别人和关心别人，也使我变得更加坚强和独立。遇到事情要冷静地思考。生活需要自己来勾画，不一样的方式就有不一样的人生。三年的大学生活是我人生中美好的回忆，面对即将到来的新的生活，我将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感去迎接新的挑战，不断努力，从而实现更加崇高的人生价值。
毕业论文总结篇五
毕业设计完成之后，还以写一份毕业设计 总结 报告 ，这对自己来说，是一个总结，也是一个提醒。因为毕业设计的完成，既为大学四年划上了一个完美的句号，也为将来的人生之路做好了一个很好的铺垫。
我所选的毕业设计的题目是“馨香苑1#楼工程投标文件编制”，之所以选择这个题目，是因为我自己感觉它能够很好地将我大学四年的知识串联起来，起到一个很好的复习作用，正所谓温故而知新，这对于以后的工作有一个很好的作用。
开始是撰写开题报告。在指导老师的指点下，通过老师所给的模板，一步一步的将我自己毕业设计的东西填充进去。此外还通过网络、图书馆搜集相关学术论文、核心期刊、书籍等撰写一篇论文。通过两个星期的撰写，我终于完成了开题报告。
接下来，根据毕业设计任务书的安排，开始绘制图纸。根据学员教务处的要求，我一共需要绘制六张图纸。其中包括机绘四张和手绘四张。在画图开始的时候，我得将之前讲的关于画图的知识温习一遍，这样才能更好地开展工作。此外，我还根据老师提供的相关规范，找出了画图的注意点，以及如何真确的绘制建筑图。基于之前工作的到位，在开始绘图之后就进展的比较快。一共经过了两个星期的时间我将图纸绘制结束了。
根据任务书的安排，在完成熟读图纸和绘制图纸之后，下面的工作就是工程量计算和机算。这是整个毕业设计的重点工程，因为这是我们专业知识的集中体现。这开展工作之前，必须得将《工程造价》这本书重新过一遍，对于里面的计价规范，以及如何正确的计算工程量有一个全面的了解。在计算的过程中，王老师经常到我们教室进行指导，对于我们出现的问题都能及时作答，为我们计算工作的开展打下基础。此外在计算钢筋的时候，需要一些计算规则，以及一些图集，王老师也是尽可能的提供给我们，让我们能顺利的将毕业设计进行下去。在机算套价的过程中，王老师给我们提供了一套江苏省装饰装修工程计价规范，为我们解决了不少难题。
在结束了工程量的计算之后，下面的工作就到了编制施工组织设计以及商务标和技术标工作。我的主要一些步骤是根据一些模板进行修改的。需要的一些数据就是套价生成的一些数据表格等。
最后的工作就是外文翻译以及图纸的输出了。我自己在网上找了一篇学术论文然后用翻译软件进行翻译，修改。
在上面工作都结束之后，就是等待老师审批，自己再修改，直至达到老师的要求。这是一个不断往复的过程。
在整个毕业论文设计的过程中我学到了做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要一丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。
论文的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师王冬梅老师以及周围同学朋友的帮助，感谢他们提出宝贵的意见和建议。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。
毕业论文总结篇六
为期两个月的毕业设计即将结束，我也完成了自己的毕业设计任务“气体流量的测量”。时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。两个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计中古落下帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次的毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。通过亲手做毕业设计，我发现了自己知识的匮乏和能力的欠缺，我觉得自己对专业知识的认识、理解是比较肤浅的。
在设计过程中，我遇到了许多问题，例如：各硬件芯片的选择，流量计控制部分设计，软件的编程等。不过这些问题在指导老师的细心帮助下一点一点地解决了。
在搜集资料的过程中，我人很准备了一个 笔记本 。我在学校图书馆，收集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整，精确，数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。
当我终于完成所有的打字、绘图、排版、校对的任务后整个人都很累，但同时看着电脑的屏上的毕业设计时我的心里是甜的，我觉得我这一切都值了。这次毕业论文的制作过程是我的一次再学习，再提高的过程，在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。
实际的应用加深了我对大学所学的软、 硬件知识 的理解。单片机的选用与学习增强了我们的实际分析解决问题的能力。这次设计让我初次体验了产品设计开发的过程，学习了开发应用的主要方法，也让我意识到理论知识与实际应用之间的距离。在本设计中没有涉及到芯片内部的元件设计，另外就软件设计而言也存在着一些不足之处，我相信这些不足之处在以后的工作和学习中会得到改进。
毕业设计作为大学阶段的最后一项任务，是对自己大学三年来学习水平的综合检验。它能使我对所学的知识有一个系统的把握，并在此基础上做到融会贯通。同时，对自己自学能力的培养等都大有裨益。
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用一句话改变一个人的命运，都是我们身边的平凡小事，遇到了，不能讽刺他们，要鼓励、帮助他们。真正的善良的心就是这样的。下面给大家分享一些关于高一善良 作文 800字 议论文 ，希望对大家有所帮助。
高一善良作文800字1
身似菩提树，心如明镜台，时时勤拂拭，莫使善良惹尘埃!善，乍一品来，无色无味，然而浅斟慢酌则饶有趣味，我们欣羡善良能春华秋实，秋沙洗月，莫使善良惹尘埃!
台湾着名小说家张大春的《城邦暴力团》里有这样一句话：“你不觉得这个世界上的人根本不注意自己的邻居吗?”这句话，给我带来很深的思考，在物质文明极大丰富的今天，人与人之间的距离却日渐疏远，彼此的关系开始暗淡，有时甚至让真理和道德走向沦丧!让善良蒙上尘埃，我们就真的不关心我们所作所为的背后会怎么样吗?
无论是许云鹤，殷红斌这样善良的好心人，惨遭不公平的误解，还是近日王宝铭在同仁医院持刀行凶于曾救治过自己的医生徐文，这些结果的废墟怎么会是我们最初的愿景?那一座座的结果废墟，给善良蒙上了尘埃!那往日的善良真的难以重现了吗?
我再问，云无语，草萋萋，鸟儿无忧无虑，小路上留下我一行行深深的脚印，突然，一个呐喊的声音在我的脑海里浮现，那是奥黛丽。赫本在高呼：“我最依依不舍的不是自己的生命而是第三世界那些被饥饿战争所困扰的孩子!”此时，我想只有像赫本这样的爱心善良才能擦拭善良的尘埃。心存璞玉，情系爱心，我试着将善良的碎片拾起，重塑一个一个善良的新世界!此时我欣喜的看到善良的碎片正在折射出那希望的曙光!
德国前总理勃兰特，在华沙犹太人死难者纪念碑前那深沉的一跪，擦拭了日耳曼民族善良的尘埃，而此时的日本却还在篡改他的历史教科书，美化他的强盗侵略行径，不断给大和民族的善良蒙上尘埃!让我们看到大和的惊魂行走在消逝中，且渐行渐远……
因为善良，跪着的日耳曼人挺起了胸膛，呐喊声是那么的铿锵!
因为失善，站着的大和民族抬不起头，受世人唾弃!
“两根萝卜度一日，三十万元助学子”这是海口善良老教师陈启贤的真实写照!老人吝啬而又大方，他对自己的生活吝啬，只为将那善良的帮助带给他人，让我们嗅到那善良那最美丽的馨香!
停住韶华，善良永驻!擦拭尘埃，重焕光彩!
放眼望去生活中，岂一个陈启贤?中国首善陈光标，信义兄弟孙东林孙水林……太多太多的善良人，释放着善良的馨香，可谓花香沁满园!在这样的馨香浸润下，善良岂能惹尘埃?
就像梁文道说的那样：“这个世界还是善良的，莫使善良惹尘埃!”
高一善良作文800字2
我死了，进入了黑暗无边的地狱。
我见到了满脸长长的须的闫王爷，他笑着对我说：“根据你生前的 事迹 ，你的来生将还是人，”我回答：“我来生将是一个什么样的人呢?”他回答：“那就看你的选择了!”“看我选择!”我有些疑惑，“你跟我来!他把我领到三道门前，说：“你可以选择其中的一首门。”
“第一道门是权力。你可以选择它。因为你从这进去，你就可以拥有巨大的权力。你可以决定人的命运，甚至可以控制一个国家的命运。许多人因此巴结你，你会得到很多东西，但是你不会有真心朋友。”
我摇摇头：“权利过大太寂寞，勾心斗角、尔虞我诈，浪费人的生命。我不选择。”
“第二道门是金钱。”他又说，“你会拥有很多金钱，可以说是一个大富翁。金钱是当代人类热衷追求的东西。有了钱，你可以买东你想拥有的一切，你想给妈妈、爸爸的汽车、楼房，过奢侈的生活。甚至有金钱也可以拥有那道门的权力。但是你想方设法使你的金钱不断变多，你就必须不顾你的家人，也就是六亲不认。”
我目瞪口呆。一会儿我说：“金钱太多就不是我自己了，因为我本就很平凡。钱多会让人变得冷酷无情，太可怕了，我不选择。”
“第三道门呢?”我急忙问。“第三道门是善良。你也许是一个大人物或者是个普通人，你的生活道路可能充满不平，会遭受很多磨难。尽管如此，你仍然坚持你心灵的善良。你也许不富裕，但你喜欢帮助别人;你也许没有很大权利，但你仍然为别人排忧解难。没有人巴结你恭维你，也没有人向你贡献很多的东西，但是你拥有很多真心朋友。他们喜欢你，你的生活是快乐的……”
不等他说完，我就抢着喊着来：“我选择善良!”他笑着问：“为什么呢?”“一个人不能只物质享受，善良可以使你心灵轻松，使人生充满快乐。”
他笑道：“如此，你去吧!”他推了我一下，我惊醒，原来是一场梦。
我喃喃地说：“善良使人快乐，我选择快乐的人生，我选择善良!”
高一善良作文800字3
一个小镇上所有人都出来看火车进镇。这时一个满嘴酒气的家伙扰乱了大家的秩序。村里的治安官想让他安静下来，但是那个醉鬼拿出枪向治安官开枪，而治安官没有用自己的武器，经过番搏斗把这个家伙的手反绑到了身后，缴了他的枪，把他送了回家。
一个旁观者问这位治安官为什么不用武器，这位治安人员回答说：“我不想伤害他，因为他的孩子还在门口等他，他的妻子还在为他着急，我不能用枪打他，我要给他和他的家人留机会。
那个治安官是个没受过多少 教育 的人，但他却有一颗善良的心灵。他宁可赌自己的命，也不愿给别人带来麻烦，让他人伤心。他知道自己的行为会给别人带来什么样的后果。
善良，是一个人的名片。
它常常以最简单、朴实、自然的方式，进入人与人之间相互交流的领域。假若善良与善良相遇，往往一个会心的微笑，就能波动彼此的心跳。
善良的人，采摘鲜花的机会很少，碰到荆棘的机会却很多，但他们大多淡泊地生活，而且在他们的人生字典里，在任何一页都可以查到同情、关心、慈祥、热爱之类的词，但绝对不会查到一个词，那就是丑恶。
善良，是骨中的钙，血中的盐，是伸向弱者的一双手，是递给盲人的一根手杖，是给迷路孩子打张回家的车票，是给雨中的行人送去的一把伞，也是给犯错的人一次机会……
善良，有时易被人看成无能或软弱，这可真是偏见。
善良，也有个尺度的问题。别人可能为了自己私欲的满足而利用了你的善良。但他只能利用一时，绝不能利用一世。
“人善被人欺，马善被人骑。”这句话其实有着很大的片面性与局限性。不管怎么说，善良不是一件坏事，他在事态面前是一面镜子一样，能照出你真实的心底。
有时候，你可以你可以否定一个人善良的举动，但你却无法否定一个人善良的天性。
高一善良作文800字4
人世间最宝贵的是什么?法国作家雨果说得好：是善良。这三字经里说：人之初，性本善。每个人的本性就是一个善字。善良是历史中稀有的珍珠，善良的人几乎优于伟大的人。这么说来，善良与人的关系也就十分密切。
你也许会问，如果人世间缺少善良这种品质，那么世界将会变成什么样?这个问题在实际生活当中也都是显而易见的。善良的人懂得爱护人的生命，尊重人的尊严和权利。而相反，有些人就会往往因为别人做了对不起自己的事，或者得罪了自己就对其狠之入骨，想尽一切办法至其于死地，把自己的愉快建立在别人的痛苦之上。这样的人心胸狭窄，用心狠毒，怎么能算得上是一个善良的人呢?如果世界上的人全部都是心胸狭窄，十恶不赦之徒，那么整个世界将会变得乌烟瘴气，到那时，就会天下大乱了。
人性中有善也有恶。恶的那一部分，往往被压在我们自己也都无法察觉到的地方，并且以我们同样无法察觉的方式来影响着我们的心情和行为。善良的人往往会因为结交了坏朋友或者是出现一些错误的举动而掉进了万丈深渊，自己的本性也会随之而改变。
善良不是一种愿望，而是一种能力。一种洞察人性中的恶的能力，一种把他人的痛苦完整地理解为痛苦的能力，一种有着宽大胸襟和关爱的意识。而做一个人最重要的，也许就是学习善良，学习这种能力和意识。善良是一种纯朴的人生观，也是一种深沉的智慧。善良的人总是懂得去欣赏别人。假若善良与善良相遇，往往一个会心的微笑，就能律动彼此的心跳。
人的本性本来就是善良的，而善良产生善行，同善良的人接触，往往会使智慧得到开启，情操变得高尚，灵魂变得纯洁，胸怀也变得开阔。眼睛是灵魂的窗口，面孔是心灵的图画，一颗善良的心，比得过任何服饰、金银珠宝、妆扮，它所带来的美丽，不仅是发自内心，更溢于言表，并且持久高贵。俗话说：“人善被人欺，马善被人骑。”但是不管怎么说，善良不是一件坏事。有时候你可以否定一个人善良的举动，但你却无法否定一个人善良的天性。
但是，并不是对待每个人都要善良，如果有恶人要加害于善良的人，善良的人不必对这样的人客气，要与恶人力拼到底，对待恶人要以暴制暴，绝对不能手软。善良的人也需要有正义的心，不能冤枉了一个好人，也绝不放过一个坏人。
播种善良，才能收获希望。一个人可以没有让旁人惊羡的姿态，也可以忍受“缺金少银”的日子，但离开了善良，却足以让人生变得搁浅和褪色——因为善良是生命的黄金。多一些善良，多一些谦让，多一份宽容，多一份理解，让人们在生活中感受到美好和幸福，让善良的鲜花开满天下。
高一善良作文800字5
人类，这种智商很高，能够自我主张的高级动物。他们长的比任何动物都要漂亮，但他们的内心是否真的也如此的美丽而不丑陋呢。
在的法国作家维克多·雨果的作品——《巴黎圣母院》中，我看到了这样几位人，他们的身份、地位各不相同，品质也有所不同。
爱丝美拉达，这个在巴黎中最普通、最平凡的女子，她的身份甚至有些卑微。对，她是一名靠街头卖艺的流浪人，虽然她有着惊人的美貌但同时她也有着一颗善良且富有同情的心。她为了不忍心看到一个陌生人被无辜的弄死，而不顾自己的名誉接受了那个人做自己名义上的丈夫;她同情那个可怜的卡西莫多在炎炎的烈日下受着鞭打的折磨、干渴的痛苦，好心的她把水送到了这个敲钟人的口中……
就是这样美好的女子，却被那些不懂得珍惜她的人深深的伤害了，可是上天并没有就此放过她，人们让她背负着“女巫”、“杀人犯”，的头衔，最后凄掺的离开了人世。
卡西莫多，这是一位长的丑陋无比、又聋又跛的畸形人，但在他那有些吓人的外表下却有着一个非常干净而高尚的灵魂!他虽然没有那令人羡慕的容貌，却有一颗懂得感恩，敢与追求爱情的心。他默默无闻的为这个养育了他这么多年的城市准时的敲着钟，也静静的为自己心爱的女子——爱丝美拉达无私的奉献，不管她是否知道自己所做的一切，他的心中想的永远是只要自己爱的人幸福、快乐。这是一个多么伟大的人!当他在生命的最后一刻时，他抱着自己深爱的人儿安详的离开了这个只给他带来痛苦的人世，此刻的他是幸福的!
当然，在这本书中还有自私、阴险、对自己想要的东西不择手段，得不到就会毁了的圣母院副主教——弗罗洛和有着英俊、年轻、漂亮于一身，有了美丽的未婚妻却还在外面找人的骑兵上尉队长——福比斯。他们虽然都有着高贵的身份，但他们的灵魂却比不上卡西莫多和爱丝美拉达的分毫。
在维克多·雨果的文字中我读懂了，善良与丑陋并不矛盾，如果你有一副国色天香的美貌，但你没有一颗善良、纯洁的心，那么你还是不堪入目的;如果你长的并不是沉鱼落雁，但你有一颗善良、正直的心，那么你在别人的心中永远是高贵而不被侵犯的，仿佛天使一般!
就犹如那首歌所唱的那样：“哪怕会受伤，哪怕有风浪，风雨之后才会有迷人芬芳;我和你一样一样的善良，一样为需要的人打造一个天堂……”
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智能导盲杖优缺点:针对盲人群体出行不便的情况，我将人工智能技术融入传统的导盲杖，设计了一款智能导盲杖，其整体设计如图1所示。该导盲杖具有规避障碍、GPS定位与导航、一键紧急呼叫和无线充电等功能，为盲人的出行提供便捷与安全保障。 一、规避障碍 传统的导盲杖通过拐杖和障碍物之间的碰撞，让使用者感知障碍物。这种方式不仅操作距离有限，而且只能感知前方的障碍物，两侧的障碍物无法感知。 因此，我在智能导盲杖的中段部位加入5个红外检测器，在导盲杖底部增加碰撞开关。导盲杖触地时，红外检测器工作，并检测以使用者为圆心、半径为1m的半圆形区域内的障碍物。当检测到障碍物时导盲杖发出振动反馈，增大使用者的感知范围。 二、GPS定位与导航 GSP定位功能可实时监测使用者的位置，并将位置信息共享给他（她）的家人。智能导盲杖内还添加了导航信息，使用者通过按预设地点的按键后能自动规划路线，并播报路口位置等信息。 三、一键紧急呼叫 发生紧急情况时，可按住智能导盲杖上用盲文书写的“紧急呼叫”按钮，3s后即可进行紧急通话。与此同时，智能导盲杖还能进行声光报警，在紧急联络亲人的同时争取周围路人的帮助。智能导盲杖手柄部位设计如图2所示。 四、无线充电 无线充电器由充电底座和内置充电接收器组成。使用者只需将智能导盲杖挂在充电座上即可充电。无线充电器独特的卡槽式设计能保证智能导盲杖充电时不掉落
六年来，在学校领导和老师的辛勤培育下，我从一个不懂事的顽童，逐渐成长为一名爱祖国、爱人民、爱集体、长大要报效祖国的优秀少先队员，并把这一远大理想运用到日常的具体行动中。我品学兼优，爱好广泛，积极参加学校、总校组织的各项活动，并取得了较好的成绩。
我性格开朗、活泼可爱，是老师的小助手，是同学们的好朋友，我具有良好的学习习惯：爱看书、善动脑、敢发言，是一名品学兼优的好学生。善于表现自己，展示自我。2004年入学以来，连年被评为班级的副中队长。2006年举办地哈尔滨市新星杯少儿英语短剧大赛团体一等奖。2007年哈尔滨市智能机器人竞赛中，机器人沿轨迹走项目中，荣获贰等奖。我善于思考、勤于动手。在少先队组织的活动，演讲比赛、手抄报展览，电脑国画、电脑漫画比赛，科技制作展览中多次取得一等奖好成绩。2007年，制作的网页《小小少年》获哈尔滨网页制作二等奖，同年，在科技制作活动中，我的作品《自动测距鞋》、《盲人手杖》获得一等奖，并在哈尔滨市首届“学联盟杯”希望工程手拉手帮扶公益比赛中，荣获优秀奖。2008年，在阿城区“中小学生电脑制作竞赛”活动中，上交的电脑作品，获小学组电脑绘画项目三等奖。2008年被我校评为智慧之星。我还在“”那天，在哈尔滨儿少活动中心，和哈尔滨市最高级领导人握过手呢！并在同年获得《金话筒小主持》的荣誉称号。在2009年在学校的交通安安全知识竞赛中荣获三等奖。
我不但在学习上取得了不少成绩，几年来在各科老师的精心培养下，积极参与了班级及学校的各种活动，既丰富了校园文化，也丰富了自己的多彩的生活。我是班级及学校黑板报的主创人员，文字、绘画、布局，把黑板报办成了学校的一个亮点。我还积极参与艺术节，担当艺术节主持人。体育方面也咬牙跑过400米，获学校第四名，出乎所有人预料。我还是学校精灵之声广播站的站长，并在学校的春芽记者团担当团长这个职务呢！并且还为记者团出过报纸呢！
英俊的面容，富于表演的口才，更增添了我的魅力。学校艺术节上，他连年作为主持人；2009年清明节的“祭扫烈士墓仪式上，我作为主持人参加了活动。
面对众多的荣誉，我获得了充分的自信，却从未被荣誉冲昏了头脑。通过出去比赛更懂得了一山更比一山高的道理，通过大量地阅读课外读物，深深地领会到知识的浩瀚。我牢记妈妈的一句话：第一名、一百分并不是最重要的，执着、有毅力地把每一件自己必须做的事，做深做透才是最重要的。随着年龄的增长，我越来越知道了为什么而学习，怎样寻找最佳的方法来学习。把从前的成绩作为一个坚实的基础，面向更广博的知识海洋。
我，就是一个有着执着精神、顽强毅力，知道为什么而学习、怎样去学习的优秀少年。我还是一个乐于助人、富有爱心的学生。在学校，我有一颗真诚的爱心。对于困难同学，我总是乐于伸出援助的小手，助人为乐，真诚奉献。有同学上课忘了带学习用具，我总是豪爽的拿出自己心爱的文具借给他们，有同学不会的问题，我总是热情耐心的帮其解决，从不计较个人得失。对于博大复杂的世界，我有一颗天真的童心，小小心灵装满了追求真善美的理念。
文明青少年的标准是德、智、体、美、劳全面发展，一直以来这都是我努力的方向和目标。小学的四年里，我一步步地朝这个目标在前进、在努力，全面认识自己、提高自己，不断在学习中增长知识，在人生旅途中陶冶情操，在社会实践中磨练意志！小学就要毕业了，回顾六年来的小学生活，我非常感激学校老师为我付出的心血，并提供了一个学习比赛、展现自己才华的舞台。
同学们，少年有志，国家有望。只要你也像我们一样努力，珍惜现在优越的学习条件，以强烈的求知欲和进取心，发奋读书，打好知识的基础，全面发展，才能为生命的辉煌奠基，也能有机会成为一名光荣的“哈尔滨市文明青少年”。让我们共同努力，因为今天我们是天真烂漫的红领巾，明天将成为建设祖国的栋梁，让我们共创美好的明天！
郝妍同学是阿旗三中的一名学生，她从小受到老师和家长的'严格教育，德智体美全方面发展。她勤奋学习，追求上进，成绩名列前茅；她品德优良，爱护公物，勤俭朴素，热爱劳动；她热爱祖国，理想远大；她活泼开朗，幽默随和，团结友爱，体魄健康，还有特长。
小学时，郝妍同学在家里，父母对她非常严格，除了学校的作业外，她的妈妈还另外让她写其他辅导习题，熟能生巧，为了提高写作水平，让她在周末读书，且每天规定时间娱乐，起到劳逸结合的效果，郝妍同学的妈妈平时还教育他不能说脏话，要遵守纪律，尊敬师长；在学校，老师不仅侧重同学们的成绩，而且还组织各种口语表达活动，使同学们活泼开朗；还教育同学们不能攀比，不能穿奇装异服，平时就穿统一的校服，这样使她养成勤俭朴素的品质，他除了学习成绩优异外，还热爱祖国，理想远大，在六年级，她加入了中国共产主义青年团，从此她处处严格要求自己，在各方面起模范带头作用。她组织全班同学参加各种有意义的活动，不仅丰富了同学们的业余文化生活，而且使全班同学紧密地团结在一起，共同进步。
步入初中后她的成绩还是一直名列前茅，但追求完美的她并没有因此而满足，反而对自己更加严格的要求。她相信“一分耕耘一分收获”，“只要付出就一定会有回报”。她的父母逐渐培养他的自理能力，使她不产生依赖心理；初中的老师要求也非常严格，要求同学们勤俭节约，不比吃比穿，在师长的教育下，它的成绩保持在前几名，并在逐渐进步，成为了老师的得力助手，作为学习委员的她，遵纪守法，严格遵守中学生行为规范。在学习之余，她还进行体育锻炼，其次，她培养特长，她在周末练习扬琴，在大课间学象棋等，多方面发展。
作为时代青年的她一刻也不敢松懈。她深信只要保持一颗不断进取，虚心学习的心，并多方面发展，总会在自己的人生画卷上书写一幅美丽的篇章！
古人说，“不学礼，无以立”。就是说，你不学“礼”，就没法在社会中立身。 那么，什么是礼仪呢？简单地说，礼仪就是律己、敬人的一种行为规范，是表现对他人尊重和理解的过程和手段。 文明礼仪，不仅是个人素质、教养的体现，也是个人道德和社会公德的体现。
有一次，老师让我和一位同学去帮做一件事，听教国学礼仪的老师凌老师说，和老师在一起走，必须走在老师后面，不能超过老师，这是一种对老师的不尊敬。而那位同学却直接冲在老师的前面，我用一个眼神制止住了她，她赶忙退了回来。事后，她问我为什么不能那样做，我耐心地给她做了详细的分析。
一天上午，我不小心把同学的笔弄掉了，笔尖被摔坏了，我连忙向那位同学道歉，说：“对不起，不好意思把你的笔弄掉了，我下次会注意的。下午，一定还你一个一模一样的笔。”也许是因为我讲礼貌，她宽容的笑了一笑，说：“没关系的，这笔也值不了多少钱，就不用还了，很难买到的。”我尴尬的笑了一笑，她牵了牵我的手，爽朗地说：“作为补偿，陪我去上厕所！”······
文明需要大家来参与，文明的氛围要靠大家共同来营造，从我做起，从身边的小事做起，让文明礼仪伴着我们成长。
2010年入学以来，在大学这个崭新的环境之中，我及时调整自己的思想状态，以积极向上的态度去面对每件事情，期间经历了许多，成长了许多，也慢慢的使自己得到认可。下面就我在学业、生活、思想、工作等方面的表现做如下介绍。
一、学业方面作为一名大学生，在过去的两年中，我始终认真对待学业问题，把学习放在首位，认真完成功课并对感兴趣的方面主动专研，培养自己自主学习的能力。还担任几科课代表一职，为同学的学习提供一个良好的平台。平常注重和老师的沟通交流，提高自己对专业等各方面的认识。
除此之外，我还经常到图书馆借阅书籍，各种报刊杂志等，我相信通过读书可以提高一个人的文化素质修养，使人明智。就这样在不断的学习之中我收获颇丰，在2011——2012学年荣获二等奖学金。
二、生活方面我一直认同“四个学习”：学会做人、学会学习、学会做事，当然还有学会生活。
参与社团：大学的生活是丰富多彩的，为我们提供了诸多的平台来锻炼自己，展现自己的风采。大一时，我还积极加入了一些特色的社团组织，如蔚蓝之青——环保协会、创业俱乐部协会，许多有共同兴趣爱好的同学在一起互动交流，让我受益匪浅。此外我还积极参加青年志愿者服务队组织的文明交通指挥、到敬老院做义务服务等活动。为社会尽自己的一份微薄之力。
2.参与暑期社会实践：011年我积极参与了院学生会组织的暑期社会实践，作为社会实践的队员，条件虽然比较艰苦，但是能够为当地留守儿童教育事业做出自己的一份贡献我感到非常的荣幸。
3. 班级里：我积极参加班级的各项活动，遵守班级纪律，团结同学，对有寻求帮助的同学提供力所能及的帮忙。
4. 勤工助学：为了减轻家里的经济负担，同时使自己得到更多的锻炼，大学期间，我还利用课余时间从事一些勤工助学的工作，如发传单、在餐馆工作等。
三、思想方面我是一个思想品德端正的学生，热爱党和国家、关注时事政治、关心国家发展，在思想上积极向党组织靠拢，时刻以党员的标准要求自己。刚进入大学就提交了入党申请书，后来参加了团课和党课培训并合格结业，现在我是一名入党积极分子，正在接受党组织的考察，我会不断地学习，提高自己的思想觉悟和政治觉悟，并且严格的要求自己。此外为了磨砺精神意志，培养团队合作精神，我还积极参与素质拓展项目，使自己的团队意识得到了一定程度的提升。
四、获得的成绩和荣誉在同学们的信任和老师们的支持帮助之下，我不断努力奋斗，取得了如下成绩：
1、 在2010—2011学年第一学期获得三等奖学金
2、 在2010—2011学年第二学期被评为校级优秀团员
3、 在2011—2012学年第一学期暑期社会实践活动院级先进个人
4、 在2011—2012学年第一学期暑期社会实践校级优秀论文中获得三等奖
5、 在在2011—2012学年第一学期获得二等奖学金成绩和荣誉只能代表过去，我自身也存在一些缺点和不足之处。在新的学年里，我会更加努力，不辜负学校和老师们对我的期望，从我自己做起，从身边的点点滴滴做起，充分发挥新时期学生党员的先锋模范作用。我始终要求自己做一个文明的人，一个有思想道德的人，一个有文化内涵的人。
我要坚持做到礼貌待人，举止文明，谈吐文雅,远离粗俗,热爱自然,保护环境。从不乱扔一只废电池做起，爱护花草树木，做讲文明，树新风，树立健康人格的文明大学生形象。努力培养真挚情感，锤炼真诚品行，掌握真实本领，弘扬诚信美德，做诚实守信的当代大学生。学法知法，守法护法，自觉维护社会公共秩序，做积极践行社会法律法规的当代大学生。要在为校园添光彩，为他人送温暖，为社会做贡献的过程之中，在鲜活的学习生活实践中感受真情，领悟崇高，体验光荣！
我是这样想的，也一定会这样做的。言行不如力行，作为一名学生干部，我更是要求自己始终为同学们做力所能及的服务，发扬集体主义精神，树立自身文明向上的形象，起到学生干部应有的带头作用。
正如一则公益广告所说：文明是一盏灯，文明多一些，这个社会的黑暗就少一些，文明也是一种力量，正如奥运火炬的传递，经过每个人的手中，汇聚所有人的热情，就能照亮整个社会。
所以每个人的一小步就是社会的一大步，我愿意一直迈步走下去！
不知道。。。我只知道我们学校去了9名，8名获了小院士，其中有我
智能导盲杖优缺点:针对盲人群体出行不便的情况，我将人工智能技术融入传统的导盲杖，设计了一款智能导盲杖，其整体设计如图1所示。该导盲杖具有规避障碍、GPS定位与导航、一键紧急呼叫和无线充电等功能，为盲人的出行提供便捷与安全保障。 一、规避障碍 传统的导盲杖通过拐杖和障碍物之间的碰撞，让使用者感知障碍物。这种方式不仅操作距离有限，而且只能感知前方的障碍物，两侧的障碍物无法感知。 因此，我在智能导盲杖的中段部位加入5个红外检测器，在导盲杖底部增加碰撞开关。导盲杖触地时，红外检测器工作，并检测以使用者为圆心、半径为1m的半圆形区域内的障碍物。当检测到障碍物时导盲杖发出振动反馈，增大使用者的感知范围。 二、GPS定位与导航 GSP定位功能可实时监测使用者的位置，并将位置信息共享给他（她）的家人。智能导盲杖内还添加了导航信息，使用者通过按预设地点的按键后能自动规划路线，并播报路口位置等信息。 三、一键紧急呼叫 发生紧急情况时，可按住智能导盲杖上用盲文书写的“紧急呼叫”按钮，3s后即可进行紧急通话。与此同时，智能导盲杖还能进行声光报警，在紧急联络亲人的同时争取周围路人的帮助。智能导盲杖手柄部位设计如图2所示。 四、无线充电 无线充电器由充电底座和内置充电接收器组成。使用者只需将智能导盲杖挂在充电座上即可充电。无线充电器独特的卡槽式设计能保证智能导盲杖充电时不掉落
——印记平凡（42） 路人：大师，人没了眼睛活着还有什么意义？ 大师：为什么没意义？ 路人：看不见这缤纷的世界了。 大师：缤纷的世界？ 路人：当然这世界也有瑕疵。可没了眼睛连瑕疵也看不到了。 大师：那眼睛是什么？ 路人：就是看世界的。 大师：可眼睛看到的世界是真的世界？ 路人：难道不是？ 大师：不是！ 路人：不是？ 大师：肉眼可见的都是虚幻的，它使人沉迷！ 路人：为什么？ 大师：诱惑！ 路人：可没了眼睛世界是一片漆黑呀？那还有意义吗？ 大师：你还有心。 路人：心？ 大师：用心去看世界才是真正的世界！ 路人：不是说眼睛是心灵的窗户吗？ 大师：物的世界会使眼睛蒙蔽。 路人：为什么？ 大师：向外求物，迷失真心；向外求道，不明大道。用心，心是灯；觉悟，觉是心。心觉一切山河大地，心觉一切十方三世。山川草木，不离大地；日月星辰，不离虚空；一切万法，不离自心。心中自有道，悟道便是本真…… 新闻报道：新蓝网-中国蓝新闻客户端2016年5月12日讯（记者 许婷）在全国助残日到来之际，由浙江省委宣传部、浙江省残联举行的“最美浙江人•最美残疾人”评选今天在杭州公布，“视障工程师”赵成......等11人当选 。 赵成，男，视力残疾， 30岁的赵成6年前，在研究生毕业实习时，因实验室爆炸事故，造成视力一级残疾。出院后，他笑对人生的不幸，参加残联组织的各种康复和技能培训，学会了用盲杖定位行走，掌握了使用读屏软件操作电脑。 作为阿里巴巴的特约视障工程师，赵成义务参与了手机淘宝的无障碍优化测试工作，通过演示和交流voice over使用心得，让全国顶尖的IT工程师更深地意识到了信息无障碍对盲人的重要性。同时，他还为维护视障群体切身权益，如银行、网购高铁票等公共服务设施的无障碍工作建言献策，提出改进建议。 不久前，赵成义务担任了蝠声网络广播的节目主持工作。这是一个全部由视障残疾人建立的公益网络电台。那些常人看似很简单的录音、剪辑、混音等技能，他要付出几倍于常人的努力和耐心，有时反反复复要录上十几遍。通过网络广播，他与全国各地的盲人朋友分享心路历程，在节目中向社会传递爱和正能量，帮助和带动身边的盲人朋友走出自我封闭，融入社会。有一位东北的听友，接连经历了失恋、母亲病故等不幸，甚至产生了消极厌世的情绪。在节目后，赵成特意联系到他，以亲身经历，耐心地开导他，最终帮他放下了精神上的沉重包袱。 如今，赵成不仅通过网络广播积极地向全国的盲人朋友宣传G20峰会，还在计划学习心理学知识，希望成为一名盲人心理咨询师，更好地为盲人朋友以及有需要的健全朋友服务。 拿到奖的他，站在台上说：“想更好地促进信息无障碍的工作，让更多盲人朋友获得信息，摆脱困境和压力。” 以上是新闻媒体对赵成的报道，其实对模范人物的报道如果没有亲自感受，在当今这个世界是很难引起共鸣的。但赵成不一样，我关注他却是因为他的父亲，他父亲赵辉茂是我的大学同学，那是一个同学们印象中的直爽、开朗又乐于助人的人，可从儿子出事那天起，他经历了什么？作为天各一方的同学们是不清楚的。毕业三十年聚会，同学们曾力邀他参加，他的托辞竟然是他要当爷爷了，他不能来聚会，为此我百思不解，儿子生孩子有儿子照顾，退一步还有他妻子照顾，难道他也参与？他就没有自己的生活？后来在班群中同学钟道发道出了真相，我们才知道他经受了我们都不曾经历的磨难，我用了磨难二字，对每个人来说这真是天大灾难，在后来我与赵辉茂的交流中我们有过这样的对话： “看了报道，这真是天大的灾难！” “是！灾难发生后，我隐瞒了所有人，包括我的兄弟姐妹，我的岳母，赵成从出生就是她带大的，赵成是她的骄傲！我那时害怕见到亲人朋友们，一遍遍地叙述这揪心的故事，我难受，亲朋好友也难受。理由很简单，痛楚由我一人承担！” “看视屏赵成还是挺好的，他就是眼睛受伤？” “不是！赵成除了视力一级残疾，头颅骨炸了一个洞，颅骨碎了一块取出，至今少了一块，面部毁容伤残6级。上半身大面积烧伤2度，眼伤、烧伤、爆炸伤......” “治疗的过程是艰辛的吧？” “他大大小小10多次手术，他连吭都不吭一声，确实很坚强。好在脑子未坏，去年参加北京全国盲人知识竞赛，还得了全国第二名。为了治伤，我们连续3年3次去美国，在加州UCLA里根眼科中心手术。举目无亲，闲时儿子带我去了好莱坞，比弗利山庄，中国领事馆等，他英语很棒，眼睛靠我，嘴巴靠他，相依为命。2013年最长一次是3个月，在美国和华人一起过春节……” 他叙述到这里，我心里说不出的难过，他用了“相依为命”这个词语......其实这篇文我想以他为主线的，但我实在怕引起他的伤痛，所以我不忍心再继续这样的话题。我们又谈起了当年在大学的日子...... 我虽然不忍心与赵辉茂继续这样的话题，但我认为我有义务与学生们探讨这样的话题，这不是英雄主义教育，只是通过赵成的经历使我们真正体会到什么是真正的磨难。为此，我组织了研究生及本科同学们的探讨，并从中抽取了部分学生的观感： 坤霖，一个天生具有悲悯气质且很有才华的中文系学生，我让他看赵成报道，再比较他的境遇，他填了一首古诗： 鹊踏枝/展眼平康皆锦绣/浪子 旧岁左丘空自瘦。 几载悲辛， 往事难回首。 却看如今风满袖， 少年壮志还如旧。 意气消磨嘲子厚。 当自图强， 岂欲居人后。 展眼平康皆锦绣， 明朝更画宏图有。 研究生丁雪，一个性格开朗但又心思细腻的河南姑娘。她写道：生活在这个世界上，无论伟大还是渺小，无论为人还是为己，都会因自己的行为留下或深或浅的痕迹。有些人之所以伟大，不是因为行为有多么惊天撼地，而是其行为体现了生活中的真。之前，参加过几次大学生自强之星评选现场，每一次都会被候选人的精彩演讲感动，为他们不屈生活磨难的精神所动容。幸福的生活大抵相同，不幸的人生却各有各的不幸。但是他们却没有被生活中的不幸所打败，而是活出更耀眼的精彩。这一类自强者，身上大抵有着相同的精神：不服输，不屈服生活，懂得感恩。看到“最美浙江人·最美残疾人”――赵成的事迹介绍，他意外残疾、顽强逆袭的经历让我感动。我不能想象一个前途光明的研究生投身科研，因意外事故而双目失明，再勇敢地振作起来，超越残疾，热心公益，这究竟得用多大的毅力。我一直认为自己在求学路上是有毅力的，出身中部偏远山村，教育资源缺乏，高考接连失利，复习了一年又一年，整整复习了三年。所有认识我的人都说我疯了，可是当时的我就偏执地认为：只有考上大学才有出路。生在人口大省，哪怕再努力也就考了个二流大学。可是，我骨子里是不服输的，大学毕业考取广州的研究生。这对于一个农村家庭的父母来说，能允许一个女儿这样一直上学是不容易的。毕竟家里四个孩子每学期的学费、每月的生活费，都是一笔不小的开支。我一直都是家人心中的骄傲，只要我能好，不吃不喝都可以，只要我上学，砸锅卖铁都愿意。可是，我的内心是焦虑的。来到广州，从小到大的优越感，显得那样地可笑。面对强大的竞争，我的未来又何去何从。我怕辜负父母，上了二十多年的学，却依旧无法让父母生活的体面。但是，相对于赵成与生活磨难博弈来说，我的成长经历似乎又没有想象中那样的难。有时我在思考，如果我遇到相同的境遇，能不能像他一样积极勇敢地面对生活。我想自己经历的再难，大概也没有他理解的深刻。面对磨难，我们不应该夸大自己所遭遇到的困难，怨天尤人，惶惶不可终日。我们可以做的是直面现实，拿出自己的力量，勇敢的走下去。 研究生晶晶，一个有着可爱笑容的女孩子，用了非常哲理的话对赵成做了评价：有一种感动是接受；有一种勇敢是坚持；有一种选择是别无选择！了解过赵成的事迹后，给我最大的触动是他那颗乐观向上的心。生活中突然的得到远没有突然的失去给人的触动大，而生活就是如此的残忍，让你习惯光明之后又无情的拿走光明，在你已经看到眼前胜利之后又无情的把你打回谷底。赵成自我认知的转换过程就是他同生活同命运斗争并妥协的过程。我相信赵成现在的成就并不是他当初选择时就能预想到的，他要的并不是身后的光环与荣誉，而更多的是他能贡献的最大价值。他已经不单单是从个人价值的角度来规划自己的人生，而是站在社会价值的立场来走完自己以后的道路。上帝关上了他的光明之门，给了他坚强之窗，他坚强的面对现实，面对梦想，面对未来。 研究生敏红，以散文的形式表达了她的感想：没有了光明，却用心点燃了世界，梦仿佛就在前一秒，当他还沉浸在美好回忆的那一秒，没来得及分享，现实就给了他当头一棒。实验室意外爆炸，他说他是幸运的，因为他幸运的活过来了。因为心中有光明，所以他用光明照耀他人；因为心中满怀爱心，所以他用行动诠释爱心；因为心中开满梦之花，所以他把梦之花撒向生活大地；因为心中装满美好期待，所以他把念想付诸行动，用顽强浇筑生命之花。在最美的年华，丧失最宝贵的光明，他却用实际行动诠释生命的伟大，在“黑夜里”照耀前行的步伐。他是最美残疾人，也是人间最美励志哥！ 研究生鲜艳，一个总是在思考的学生：外界之事物，如健康与疾病，财富与贫穷，快乐与苦痛，全是些无关轻重之事，全是些供人发挥美德的场合。他关心的是如何做与公共利益相符合的事，他的生活态度是积极入世的，修养在于他的内心，与环境没有多大的关系。坚韧克己地承受着自己的命运，坚持各种智慧公正谦虚勇敢的美德。做事不存心所为，不受别人有为或有所不为的影响，对于一切发生的事和命运给他编造事，一概以愉快的心情等待结果并接受它，他不对任何人抱怨、发怒，毫无勉强的接受他的命运，依然纯洁地、宁静地朝着自己生命的鹄前进。感觉属于肉体的，欲念属于灵魂，真理属于智慧。铲除“我是受了伤害”的观念，受伤害的感觉立刻就消灭了，铲除那感觉，伤害立刻也就消灭了。 丽娜，我的弟子，一个娇俏玲珑的姑娘，也一个很有个性的女孩子。我对她写的东西毫不客气提出批评，我说： “你用的语言不平和，这样的语言并不是深层的东西，只是流于表面！我只希望你用平和的发自内心的语言表达出来。” 但她仍然坚持她的表达，并委屈的辩解，这就是她真实的表达，她写到： 人最难以承受的是巨大的落差感。赵成，一个前程似锦的研究生，因一次实验意外失去双目，面对从云端跌入谷底，面对从此再也看不清这美丽世界的巨大打击，我们可以想象到他内心的悲痛。然而，他没有向命运低头，他抬起了他高昂的头颅，大步向前迈进。人最难能可贵的是自己身陷囹圄却依旧心系他人、心系社会。双目失明的赵成，积极参加公益活动推动盲人信息无障碍环境的改善，为全国各地盲人朋友架起心桥，播撒阳光。 灾难可以摧毁他的身体，却摧不毁他那坚强的意志和为社会做贡献帮助他人的良善之心。 付靖青，新闻与传播学院的学生：老师，看了赵成师兄的事例，深受感动，我选取了两个我认为最精彩的角度切入。 我前段时间因为毕业论文的事情特别受打击，老师知晓我要出国，一直在为绩点努力，结果毕业论文审阅遇到了一个极其严厉的老师手中，修改多稿最终才得到了一个一般的分数。在整个撰写论文的过程中，极其绝望，崩溃了许多次，甚至有轻生的念头。毕业论文结束后到现在，我都极度排斥出国读研，因为在我内心里，对做学术、学习都要绝望了，再加上申请时间很快就到了，很多材料还没准备好，整个人都是抑郁的状态。在家的几天闲时看了赵成师兄的材料，震惊于他的坚强，跟他相比，我这点事情根本不算什么，十分惭愧，当初竟然还有那么傻的念头。无论发生什么，人生总是有希望的啊。 记得休·赫尔曾经说过这样一句话：人永远不会残疾，科技才是残疾的。在他17岁那年，因为高山攀岩失去了双腿，但是他没有气馁，通过研制仿生义肢让自己重新从事一生的热爱——攀岩。而赵成也是这样一个没有被突然残疾带来的痛苦杀死的人，残疾于他是残忍的利刃，也是涅槃的火焰，无论是生理还是心理，都无法将他摧毁。 赵成是坚强的、睿智的。当灾难降临，普通人都在自怨自艾，赵成忍受了常人无法忍受的失明痛苦，并对此一笑置之。他运用他的知识、他的涵养，以他独特的“视角”开启了人生的另外一页，在残疾人的群体中活得同样精彩。在普通人的眼中，赵成是可怜的，可是他却用自己的努力，换来了他人平等对待的眼光。 赵成是博爱的。赵成爱家人。失明后的他并没有丧心生活的信心，一直在积极治疗。连续三年，父亲都携他去美国治疗，举目无亲，处境艰难。即使种种不便，闲暇时，赵成还是带父亲去了好莱坞、比弗利山庄等地散心。那时，父亲是他的眼，他是父亲的嘴。赵成爱他人。他一直在为维护视障群体切身权益呼唤呐喊，担任网络电台主持人，鼓励患眼疾病友，而他所做的一切，全部出于内心、全部是义务的。这是对人类的博爱，有着英雄主义意味的人类之爱。失明，对于大多数人而言，犹如陷入绝境无法逃出，而对于赵成，却像蚕蛹犹如生死门的孵化过程，像海鸥面对万丈悬崖，他选择了破蛹而出，选择了学会飞翔。痛苦并不能杀死他，而所有不能杀死他的，都让他变得更加强大。 材料物理专业的张宇靖：赵成的故事很励志，身残志坚在他们身上得到了诠释。但是对于大多数残障人士来说，高精尖技术这些离他们的生活很远，而且常人也很难在生活上帮助到他们，因为做不到感同身受。赵成是因为一次意外导致残疾的。天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行弗乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。因为意外，他离开了健全人的世界，进入并体会到了残疾人的苦楚。对于他和他的家庭这是不公的，可对于残疾人来说，他们的世界又多了一位奉献者。 研究生含芳，一个内秀的学生： 生命，是个神奇的词。人从诞生之际就具备感知、认识世界的感官，外在的五官眼、耳、口、鼻……这些，让我们去感受、发现世界的好与坏、痛与苦；同时，内在的构成又让我们能够思考、判断。随着年龄的增长，我们依靠外在感官认识的世界往往越来越复杂，错综复杂的现象让我们面对生活不知所措；唯有心智清晰，生活才越活越明白。虽在诞生之际有着条件性差异的不平等，可人生的价值就在于你能够一步步去创造平等，人最可贵之处就在于能在喜忧参半、在未知的世界里能保持积极的探索态度，我一直十分认同“生活是创造出来的。”这句话。赵成在年轻的生命里遭遇了未知的打击，于他而言，失明使他在一定的程度上失去了看见世界的能力，但眼前的漆黑并没使他对未知的生活产生绝望，他仍在创造属于自己的生活，用他的事迹告诉我们：心明，人生便是处处好风景。 后记：对赵成今天所取得的成就，外人只是看到表面。其实生活中有一种英雄主义，就是在认清生活真相之后，依旧用心热爱生活！我同学赵辉茂是，她的妻子是！他儿子儿媳也是！ 在这篇文给赵辉茂看了后他给我留言：老同学谢谢你!上午在办公室看了你的文，很感动！你用朴实的文笔把平凡的生活、艰辛的经历变成了美文，对赵成和我全是溢美之词，过奖了!6年来对我来说这是必须面对的生活，我要倾其所有到世界上最好的医院为他疗伤，尽力了就无遗憾。对赵成来说他要自强，要寻找快乐，通过公益活动让他人快乐来享受生活。前几天他到上海参加华为公司的一次无障碍软件讨论，公司还为他支付了报酬。体现他的价值。这几年我为他努力工作，创造条件让他后面的生活无忧虑，让他安心做他想做的事……
盲道是利用盲人的脚感作用和盲道砖的助感原理达成。是基于人性化的基础上的改进，是在路面底下的芯片和盲杖上的接收器相互作用而发出信号，更为便利和人性化。于2009年8月初准备在松江阳光康复中心试建100到200米的盲道路面测试，将根据他们的意见进行进一步修改，且也将有望应用于上海市无障碍环境建设。
大学是干嘛的地方？无论多高的学历和职称，不会设计、制造教具，不会设计、制造教学仪器，不会维修仪器和设备；用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者；用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件；用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义，将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖；教你背诵的公式和外语，永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵，除了上面教师的原因，你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的，高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、商业开发，都见不得阳光，将真金白银变成了一堆堆的垃圾！！！！
天下没有免费的午餐
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
以下均可参考,从参考网址进入,合适的话,给我加分!谢谢1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪 4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文电梯控制的设计与实现 6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表 8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文 变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文 单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统 通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统 16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计 18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计 20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信设计的IIR数字高通滤波器 22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文 24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析 26.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计 28.水位遥测自控系统 毕业论文29.宽带视频放大电路的设计 毕业设计 30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器 毕业设计论文 数字滤波器的设计毕业论文机与单片机串行通信毕业论文 34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文变电站电气主接线设计 序列在扩频通信中的应用37.正弦信号发生器 38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计 40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 42.单片机控制步进电机 毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪 44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护 46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文47.语音电子门锁设计与实现 48.工厂总降压变电所设计-毕业论文49.单片机无线抢答器设计 50.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文 52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文53.超声波测距仪毕业设计论文 54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文55.声控报警器毕业设计论文 56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文57.基于Multism/protel的数字抢答器 58.单片机智能火灾报警器毕业设计论59.无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文 60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文61.数字频率计毕业设计论文 62.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文63.楼宇自动化--毕业设计论文 64.车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计65.超声波测距仪--毕业设计 66.工厂变电所一次侧电气设计67.电子测频仪--毕业设计 68.点阵电子显示屏--毕业设计69.电子电路的电子仿真实验研究 70.基于51单片机的多路温度采集控制系统71.基于单片机的数字钟设计 72.小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计73.自动存包柜的设计 74.空调器微电脑控制系统75.全自动洗衣机控制器 76.电力线载波调制解调器毕业设计论文77.图书馆照明控制系统设计 78.基于AC3的虚拟环绕声实现79.电视伴音红外转发器的设计 80.多传感器障碍物检测系统的软件设计81.基于单片机的电器遥控器设计 82.基于单片机的数码录音与播放系统83.单片机控制的霓虹灯控制器 84.电阻炉温度控制系统85.智能温度巡检仪的研制 86.保险箱遥控密码锁 毕业设计变电所的电气部分及继电保护 88.年产26000吨乙醇精馏装置设计89.卷扬机自动控制限位控制系统 90.铁矿综合自动化调度系统91.磁敏传感器水位控制系统 92.继电器控制两段传输带机电系统93.广告灯自动控制系统 94.基于CFA的二阶滤波器设计95.霍尔传感器水位控制系统 96.全自动车载饮水机97.浮球液位传感器水位控制系统 98.干簧继电器水位控制系统99.电接点压力表水位控制系统 100.低成本智能住宅监控系统的设计101.大型发电厂的继电保护配置 102.直流操作电源监控系统的研究103.悬挂运动控制系统 104.气体泄漏超声检测系统的设计105.电压无功补偿综合控制装置 型无功补偿装置控制器的设计电机调速 频段窄带调频无线接收机109.电子体温计 110.基于单片机的病床呼叫控制系统111.红外测温仪 112.基于单片微型计算机的测距仪113.智能数字频率计 114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器115.信号发生器 116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器117.交通信号灯控制电路的设计 118.基于单片机步进电机控制系统设计119.多路数据采集系统的设计 120.电子万年历 121.遥控式数控电源设计 降压变电所一次系统设计 变电站一次系统设计 124.智能数字频率计 125.信号发生器126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计 127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计 128.风力发电电能变换装置的研究与设计 129.电流继电器设计 130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计 131.交流电机型式试验及计算机软件的研究 132.单片机交通灯控制系统的设计 133.智能立体仓库系统的设计 134.智能火灾报警监测系统 135.基于单片机的多点温度检测系统 136.单片机定时闹钟设计 137.湿度传感器单片机检测电路制作 138.智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统 139.探讨未来通信技术的发展趋势 140.音频多重混响设计 141.单片机呼叫系统的设计 142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器 143.基于FPGA的数字通信系统 144.基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车 145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计 146.智能楼宇设计 147.移动电话接收机功能电路 148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计 149.单片机电铃系统设计 150.智能电子密码锁设计 151.八路智能抢答器设计 152.组态控制抢答器系统设计 153.组态控制皮带运输机系统设计 154..基于单片机控制音乐门铃 155.基于单片机控制文字的显示 156.基于单片机控制发生的数字音乐盒 157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计 158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现 功率放大器毕业论文 160.无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计 161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 162.基于ADE7758的电能监测系统的设计 163.智能电话报警器 164.数字频率计 课程设计 165.多功能数字钟电路设计 课程设计 166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真 167.基于单片机控制的电子秤 168.基于单片机的智能电子负载系统设计 169.电压比较器的模拟与仿真 170.脉冲变压器设计 仿真技术及应用 172.基于单片机的水温控制系统 173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计 174.发电机－变压器组中微型机保护系统 175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 176.数字温度计的设计 177.生产流水线产品产量统计显示系统 178.水位报警显时控制系统的设计 179.红外遥控电子密码锁的设计 180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计 181.数字电容测量仪的设计 182.基于单片机的遥控器的设计 电话卡代拨器的设计 184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现 185.电压稳定毕业设计论文 186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计) 187.一氧化碳报警器 188.网络视频监控系统的设计 189.全氢罩式退火炉温度控制系统 190.通用串行总线数据采集卡的设计 191.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 192.单片机电加热炉温度控制系统 193.单片机大型建筑火灾监控系统 接口设备驱动程序的框架设计 195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取 196.正弦信号发生器 197.小功率UPS系统设计 198.全数字控制SPWM单相变频器 199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作 200.基于AT89C51的路灯控制系统设计 200.基于AT89C51的路灯控制系统设计 201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统 202.开关电源设计203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计 204.微型机控制一体化监控系统205.直流电机试验自动采集与控制系统的设计 206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发 207.交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计209.基于单片机的数字直流调速系统设计210.多功能频率计的设计信息移频信号的频谱分析和识别212.集散管理系统—终端设计213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器215.基于光纤的汽车CAN总线研究216.汽车倒车雷达217.基于DSP的电机控制218.超媒体技术219.数字电子钟的设计与制作220.温度报警器的电路设计与制作221.数字电子钟的电路设计222.鸡舍电子智能补光器的设计223.高精度超声波传感器信号调理电路的设计224.电子密码锁的电路设计与制作225.单片机控制电梯系统的设计226.常用电器维修方法综述227.控制式智能计热表的设计228.电子指南针设计229.汽车防撞主控系统设计230.单片机的智能电源管理系统231.电力电子技术在绿色照明电路中的应用232.电气火灾自动保护型断路器的设计233.基于单片机的多功能智能小车设计234.对漏电保护器安全性能的剖析235.解析民用建筑的应急照明236.电力拖动控制系统设计237.低频功率放大器设计238.银行自动报警系统
机器人和人工智能的区别(2008-07-29 19:00:35)标签：杂谈 我们研究的是人工智能，和机器人有密切关系，但不是为了研究那些现实的机器人。我们不会去研究机器人足球赛、跳舞机器人这些东西，机器人有很多种：工业机器人能够不断重复作一些设定好的精确动作，提高效率，减少失误；军用机器人能够捕捉移动目标并开枪射击，它需要具有简单的图像识别能力；无人飞机也是一种机器人，需要遥感和一些图像识别能力。这些都是已经投入使用了的机器人，但它们显然没有人的智力，只是自动控制技术的延展。人工智能是“类人”机器人所需要的算法和技术，也就是说我们研究的主题是高级智能的本质，而不是其外在表现和辅助部件。人工智能要解决的问题主要是以下几个方面：一、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息。二、智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。三、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。 【人工和智能】人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或着人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。 关于什么是“智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如意识（consciousness）、自我（self）、思维（mind）（包括无意识的思维（unconscious_mind）等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。 人工智能目前在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视。并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文