不需要公司同意，发表论文都是写单位的名字。你只要写的不是你们公司的负面新闻和涉及保密性质的东西就可以
发表论文的公司不违法，为什么有些会被查，关键在于文章是不是自己写的，有些公司是写和发一起，这样就是学术造假，违背了道德和行业的规矩，但是这种情况不违法，违法是哪种收了钱没办事的，这种就违法了，现在查得也比较严格。
以公司名义的话，那当然需要了
发，，表，，可以，，，找，，，硪。。。。。。
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