ICRA论文集什么时候发表

icra是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一，每年举办一次。

RM机器人挑战赛的比赛主题为移动操控挑战赛，限定使用全自动机器人执行挑战任务。比赛主要是考察地面移动机器人定位技术、物体抓取技术、力控制技术、目标识别技术，以及这些技术构成的系统的整体稳定性。该比赛较适合参赛者测试自主机器人平台的稳定性和开发智能导航技术。

“ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛”是全智能机器人射击对抗型比赛，参赛队需自主研发1-2台人工智能机器人。

比赛在铺设不同功能机关道具的5m*8m场地中进行，参赛队的人工智能机器人全自动发射弹丸与DJI RoboMaster人工智能机器人进行对抗，旨在击败官方机器人获得比赛胜利。如果都能打败组委会的两台机器人，则可以根据打败组委会这两台机器人所用的时间和所损失的血量来排名。

顶尖。ICRA是世界上最大的机器人会议之一，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。一篇icra是顶尖水平，ICRA（国际机器人技术与自动化会议），2022年美团无人机团队一篇关于视觉里程计的研究获得了大会导航领域的年度最佳论文，这也是今年唯一一篇第一作者和第一单位均来自中国境内科技公司和高校的获奖论文。