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我觉得这种讨论的背后焦点要比理论和应用的关系更为深刻，它表明的是不同的学者对于智能（包括视觉在内）完全不一样的学术方法论。这种争论有一个并不明显但是非常重要的假设上的不同，那就是实现智能“是否需要”和“是否有可能”像物理学那样去将复杂的体系简化成易于理解的严谨描述。这一描述在物理学里面几乎是一致地数学的，因为它是目前人类可以用于严谨描述规律的唯一方法。然而若是要研究智能现象本身，它是否能够被归约成（Reduce）严谨的规律还是一个未知的事情。但是，绝大多数经过长期科研训练的科学家在无意识的情况下将“所有现象都可以简化成严谨描述”变成了类似公理的假设，然而他们却从来没有思考过这一假设是否适用于智能本身。这一思路较为极端的例子应该算是英国的罗杰·彭罗斯（Roger Penrose）爵士，他连续撰写了三部书《皇帝的新脑》（The Emperor's New Mind）、《意识的阴影》（The Shadow of the Mind）和《庞大，渺小，及人类意识》（The Large, the Small and the Human Mind），来阐明意识（我认为这里的“意识”与“智能”没有什么定义上的差别）的解释需要完整的量子引力（Quantum Gravity）理论，并且用图灵机停机问题和哥德尔不完备性定理来说明目前基于经典物理的技术不可能创造出意识来。然而，完整的量子引力理论时至今日都是不存在的，不然就不会有《星际穿越》（Interstellar）这么好看的电影存在了。以彭罗斯为代表的科学家在这方面仅仅是作了一些猜测，远远不能证明他们是对的。此外，彭罗斯对于图灵机停机问题和哥德尔不完备性定理的使用是对于机器的，将人变成了第三方的视角。然而第三方的视角对于主体而言必然不会存在这些悖论，如果想要出现这些悖论，每个人类个体应该考虑的问题是他自己而不是别的逻辑系统。也许哪天外星人看到了我们人类，然后在人脑的某种模型中应用了一下康托尔的对角线原理，然后说“看，人类是没有智能的，因为他有悖论”——这明显是错误的思考方式。这一派的人其实还不少，比如施一公、饶毅（相关参考：巅峰对话：生命科学的欣赏、普及、升华）还有题主的朱教授，以及绝大多数理论学派的学者（注：这里面其实只有一小部分人认为这个智能理论需要量子重力理论为前提，但他们都认为智能现象是可以归约为严谨描述的）。不过他们也许并没有意识他们使用了这一假设来看待智能。这一派的特点是对一切都尽量追求完美的解释，如果能够将所有的智能现象都归约成一个公式那是最好的了。不过，目前来讲这样的尝试还没有完全成功。一个例子是传统的统计机器学习理论，应用到实际模型上因太过偏离实际应用而变得没有办法参考，不过这是因为这些理论都是对最坏情况的“上界的上界”，自然无法描述实际使用的一般状况。深度学习的发展在一定程度上是跳出这种“上界的上界”的限制的过程，当然在这个过程中也受益于数据、计算量和模型等各方面的进步。不过我个人觉得这一派的研究其实是非常有用的，即使最终无法将智能归约为几个公式的理论，在这个过程中能够搞清楚那些可以搞清楚的也是非常有价值的成果。反过来，有另外的一些研究者则认为智能作为一种现象，实际上只是人类对自己生物系统（特别是神经系统）复杂性的一种直观描述。因为复杂性是它的根本要求，因此它是不可能被归约成（Reduce）严谨的规律的。这种不可归约性甚至包括了“如何定义智能”这一问题。图灵在1950年发表的著名哲学论文《计算机器与智能》（Computing Machinery and Intelligence）中所提出的“图灵测试”（Turing Test）就是一种基于这种观念的对智能的定义，即只要被测试者大体上（即统计上）无法与由判定人（Judge）一致认可的智能参考物（即人自己）有所区别，那么就可以认为是有智能的（在我看来，这一描述实际上是一种早期且非严谨的PAC学习理论雏形）。我个人觉得这种承认智能复杂而不可归约的看法才是朴素而有用的。深度学习的祖师爷辛顿（Geoffrey Hinton）在2016 IEEE/RSE James Clerk Maxwell奖章颁奖典礼上就曾说过，图灵和冯·诺伊曼本来就不承认基于逻辑可以创造智能。如果联系历史，我个人猜想他们拒绝的是整个认为智能可以归约成严谨规律的思路，而类似神经网络这样的工程化方法也许才是进步的源泉。更何况，我们互相承认每个人类个体都是是智能体，然而我们从来没有要求我们每一个体都必须将另外的个体归约成一个理论或者搞清楚他神经元的每个状态才能去理解他——这在物理上是不现实的。随着人造机器计算能力的提升，我们也许会不得不只能去关注系统的行为，而对其内部运作的机理则只能处于无法归约的层次上。这当然也取决于人类智能的物质基础，如果日后我们人类的生物大脑变得无比强大，那个时候看待现在的神经网络也许就跟我们看待过去的机械算盘一样明白了。此外，就算个体智能可以归约成严谨理论，还有比人类个体智能更为庞大的现象，那就是人类社会和人类的进化（如何创造机器实现社会和进化？）。目前大多深度学习的研究都是基于这一思想的，主要在模型设计、优化算法、应用领域等实际的方面来拓展。我个人觉得，既然这样的尝试目前来讲还没有看到尽头（比如不断的有新的任务通过深度学习方法变得可能），那么就没有必要以“发明一种理论来描述所有深度学习”作为目标，因为我们还不清楚深度学习这一系列方法在实用中的边界在哪里，更不清楚“将智能现象归约成严谨的规律”在根本上是否可行。在结束之前我想说明的是上面的两种派别的区分并不是绝对和独立的，有许多研究员在完成许多优秀实际工作的同时，也为理解这些模型提出了非常好的理论。尽管这些理论不像物理学科那样有强大的归约性，但是依然是非常重要的。
在林倞导师人机物智能融合实验室好。根据查询林倞导师公开资料得知，因为在人机物智能融合实验室中可以学到计算机视觉语义，神经网络架构等等实验理论。林倞，男，博士，英文名为FellowofIET，中山大学数据科学与计算机学院教授，曾任暗物智能科技CEO。国家万人计划青年拔尖人才，国家优秀青年基金获得者，教育部超算工程软件工程研究中心副主任英文名为IETFellow。先后在美国加州大学洛杉矶分校、香港中文大学等机构工作或访问研究。长期从事面向视觉大数据的语义分析与智能学习相关领域的研究，曾任商汤科技执行研发总监/研究院副院长/杰出科学家，曾于2018年联合UCLA朱松纯教授创立暗物智能科技，迄今在国际知名学术期刊与会议上发表论文200余篇，5篇论文成为ESI高被引论文。
在北京大学智能学科建设20周年大会上，北京大学和阿里巴巴共同宣布成立“北大-阿里妈妈人工智能创新联合实验室” （以下简称实验室）。实验室将聚焦人工智能前沿领域的理论、方法与关键技术展开研究，为社会和企业带来世界领先的创新成果。 据介绍，实验室由北京大学智能学院院长、人工智能研究院院长、国际人工智能领域知名学者朱松纯教授领衔学术指导，欧洲科学院外籍院士、北京大学讲席教授邓小铁等组成学术指导组并参与建设，北大智能学院副教授、院长助理宋国杰和阿里妈妈技术负责人郑波担任联合主任。 实验室将发挥双方在基础研究和大规模业务场景实践的优势，首期已经启动了包括大规模图预训练模型、决策智能、智能音乐生成等领域的研究工作。 朱松纯表示：“联合实验室要锚住国际最前沿的人工智能发展趋势，面向国民经济发展的重大需求，在通用人工智能、元宇宙、数字人等前沿方向大胆探索，注重多学科之间的交叉与融合，探索出一条具有中国特色、体现中国智慧的发展道路，为国家的人工智能发展战略做出贡献。” 阿里巴巴集团首席技术官程立表示：“阿里与北京大学的合作由来已久，北大-阿里妈妈人工智能创新联合实验室的成立，标志着双方的合作迈入了新阶段。未来，实验室要成为全新的产学研合作样本，在重要研究领域以及核心产业场景做出让企业和消费者都受益的好科技。” 据悉，实验室首批研究成果已成功落地。基于阿里妈妈开源图学习平台——Euler2.0，研究团队对大规模图预训练模型进行了优化、适配和效率提升，首次实现了分层图预训练模型在工业级超大规模图上进行预训练的技术落地，将有效提升商家经营效率，未来该技术还将应用于交通系统、分子结构预测、程序推理等领域。 阿里妈妈总裁刘博表示，阿里妈妈内部业务已全面实现AI化，未来将继续为实验室的技术研究提供技术平台和验证场景，共同推动商业数智化进程。 过去五年，阿里妈妈技术团队在国际顶级会议已发表100多篇论文，并向业界开源了DIN（深度兴趣网络）、XDL（深度学习框架）、EULER（分布式高性能图表示学习框架）等AI模型和平台。
我觉得这种讨论的背后焦点要比理论和应用的关系更为深刻，它表明的是不同的学者对于智能（包括视觉在内）完全不一样的学术方法论。这种争论有一个并不明显但是非常重要的假设上的不同，那就是实现智能“是否需要”和“是否有可能”像物理学那样去将复杂的体系简化成易于理解的严谨描述。这一描述在物理学里面几乎是一致地数学的，因为它是目前人类可以用于严谨描述规律的唯一方法。然而若是要研究智能现象本身，它是否能够被归约成（Reduce）严谨的规律还是一个未知的事情。但是，绝大多数经过长期科研训练的科学家在无意识的情况下将“所有现象都可以简化成严谨描述”变成了类似公理的假设，然而他们却从来没有思考过这一假设是否适用于智能本身。这一思路较为极端的例子应该算是英国的罗杰·彭罗斯（Roger Penrose）爵士，他连续撰写了三部书《皇帝的新脑》（The Emperor's New Mind）、《意识的阴影》（The Shadow of the Mind）和《庞大，渺小，及人类意识》（The Large, the Small and the Human Mind），来阐明意识（我认为这里的“意识”与“智能”没有什么定义上的差别）的解释需要完整的量子引力（Quantum Gravity）理论，并且用图灵机停机问题和哥德尔不完备性定理来说明目前基于经典物理的技术不可能创造出意识来。然而，完整的量子引力理论时至今日都是不存在的，不然就不会有《星际穿越》（Interstellar）这么好看的电影存在了。以彭罗斯为代表的科学家在这方面仅仅是作了一些猜测，远远不能证明他们是对的。此外，彭罗斯对于图灵机停机问题和哥德尔不完备性定理的使用是对于机器的，将人变成了第三方的视角。然而第三方的视角对于主体而言必然不会存在这些悖论，如果想要出现这些悖论，每个人类个体应该考虑的问题是他自己而不是别的逻辑系统。也许哪天外星人看到了我们人类，然后在人脑的某种模型中应用了一下康托尔的对角线原理，然后说“看，人类是没有智能的，因为他有悖论”——这明显是错误的思考方式。这一派的人其实还不少，比如施一公、饶毅（相关参考：巅峰对话：生命科学的欣赏、普及、升华）还有题主的朱教授，以及绝大多数理论学派的学者（注：这里面其实只有一小部分人认为这个智能理论需要量子重力理论为前提，但他们都认为智能现象是可以归约为严谨描述的）。不过他们也许并没有意识他们使用了这一假设来看待智能。这一派的特点是对一切都尽量追求完美的解释，如果能够将所有的智能现象都归约成一个公式那是最好的了。不过，目前来讲这样的尝试还没有完全成功。一个例子是传统的统计机器学习理论，应用到实际模型上因太过偏离实际应用而变得没有办法参考，不过这是因为这些理论都是对最坏情况的“上界的上界”，自然无法描述实际使用的一般状况。深度学习的发展在一定程度上是跳出这种“上界的上界”的限制的过程，当然在这个过程中也受益于数据、计算量和模型等各方面的进步。不过我个人觉得这一派的研究其实是非常有用的，即使最终无法将智能归约为几个公式的理论，在这个过程中能够搞清楚那些可以搞清楚的也是非常有价值的成果。反过来，有另外的一些研究者则认为智能作为一种现象，实际上只是人类对自己生物系统（特别是神经系统）复杂性的一种直观描述。因为复杂性是它的根本要求，因此它是不可能被归约成（Reduce）严谨的规律的。这种不可归约性甚至包括了“如何定义智能”这一问题。图灵在1950年发表的著名哲学论文《计算机器与智能》（Computing Machinery and Intelligence）中所提出的“图灵测试”（Turing Test）就是一种基于这种观念的对智能的定义，即只要被测试者大体上（即统计上）无法与由判定人（Judge）一致认可的智能参考物（即人自己）有所区别，那么就可以认为是有智能的（在我看来，这一描述实际上是一种早期且非严谨的PAC学习理论雏形）。我个人觉得这种承认智能复杂而不可归约的看法才是朴素而有用的。深度学习的祖师爷辛顿（Geoffrey Hinton）在2016 IEEE/RSE James Clerk Maxwell奖章颁奖典礼上就曾说过，图灵和冯·诺伊曼本来就不承认基于逻辑可以创造智能。如果联系历史，我个人猜想他们拒绝的是整个认为智能可以归约成严谨规律的思路，而类似神经网络这样的工程化方法也许才是进步的源泉。更何况，我们互相承认每个人类个体都是是智能体，然而我们从来没有要求我们每一个体都必须将另外的个体归约成一个理论或者搞清楚他神经元的每个状态才能去理解他——这在物理上是不现实的。随着人造机器计算能力的提升，我们也许会不得不只能去关注系统的行为，而对其内部运作的机理则只能处于无法归约的层次上。这当然也取决于人类智能的物质基础，如果日后我们人类的生物大脑变得无比强大，那个时候看待现在的神经网络也许就跟我们看待过去的机械算盘一样明白了。此外，就算个体智能可以归约成严谨理论，还有比人类个体智能更为庞大的现象，那就是人类社会和人类的进化（如何创造机器实现社会和进化？）。目前大多深度学习的研究都是基于这一思想的，主要在模型设计、优化算法、应用领域等实际的方面来拓展。我个人觉得，既然这样的尝试目前来讲还没有看到尽头（比如不断的有新的任务通过深度学习方法变得可能），那么就没有必要以“发明一种理论来描述所有深度学习”作为目标，因为我们还不清楚深度学习这一系列方法在实用中的边界在哪里，更不清楚“将智能现象归约成严谨的规律”在根本上是否可行。在结束之前我想说明的是上面的两种派别的区分并不是绝对和独立的，有许多研究员在完成许多优秀实际工作的同时，也为理解这些模型提出了非常好的理论。尽管这些理论不像物理学科那样有强大的归约性，但是依然是非常重要的。
在北京大学智能学科建设20周年大会上，北京大学和阿里巴巴共同宣布成立“北大-阿里妈妈人工智能创新联合实验室” （以下简称实验室）。实验室将聚焦人工智能前沿领域的理论、方法与关键技术展开研究，为社会和企业带来世界领先的创新成果。 据介绍，实验室由北京大学智能学院院长、人工智能研究院院长、国际人工智能领域知名学者朱松纯教授领衔学术指导，欧洲科学院外籍院士、北京大学讲席教授邓小铁等组成学术指导组并参与建设，北大智能学院副教授、院长助理宋国杰和阿里妈妈技术负责人郑波担任联合主任。 实验室将发挥双方在基础研究和大规模业务场景实践的优势，首期已经启动了包括大规模图预训练模型、决策智能、智能音乐生成等领域的研究工作。 朱松纯表示：“联合实验室要锚住国际最前沿的人工智能发展趋势，面向国民经济发展的重大需求，在通用人工智能、元宇宙、数字人等前沿方向大胆探索，注重多学科之间的交叉与融合，探索出一条具有中国特色、体现中国智慧的发展道路，为国家的人工智能发展战略做出贡献。” 阿里巴巴集团首席技术官程立表示：“阿里与北京大学的合作由来已久，北大-阿里妈妈人工智能创新联合实验室的成立，标志着双方的合作迈入了新阶段。未来，实验室要成为全新的产学研合作样本，在重要研究领域以及核心产业场景做出让企业和消费者都受益的好科技。” 据悉，实验室首批研究成果已成功落地。基于阿里妈妈开源图学习平台——Euler2.0，研究团队对大规模图预训练模型进行了优化、适配和效率提升，首次实现了分层图预训练模型在工业级超大规模图上进行预训练的技术落地，将有效提升商家经营效率，未来该技术还将应用于交通系统、分子结构预测、程序推理等领域。 阿里妈妈总裁刘博表示，阿里妈妈内部业务已全面实现AI化，未来将继续为实验室的技术研究提供技术平台和验证场景，共同推动商业数智化进程。 过去五年，阿里妈妈技术团队在国际顶级会议已发表100多篇论文，并向业界开源了DIN（深度兴趣网络）、XDL（深度学习框架）、EULER（分布式高性能图表示学习框架）等AI模型和平台。
我觉得这种讨论的背后焦点要比理论和应用的关系更为深刻，它表明的是不同的学者对于智能（包括视觉在内）完全不一样的学术方法论。这种争论有一个并不明显但是非常重要的假设上的不同，那就是实现智能“是否需要”和“是否有可能”像物理学那样去将复杂的体系简化成易于理解的严谨描述。这一描述在物理学里面几乎是一致地数学的，因为它是目前人类可以用于严谨描述规律的唯一方法。然而若是要研究智能现象本身，它是否能够被归约成（Reduce）严谨的规律还是一个未知的事情。但是，绝大多数经过长期科研训练的科学家在无意识的情况下将“所有现象都可以简化成严谨描述”变成了类似公理的假设，然而他们却从来没有思考过这一假设是否适用于智能本身。这一思路较为极端的例子应该算是英国的罗杰·彭罗斯（Roger Penrose）爵士，他连续撰写了三部书《皇帝的新脑》（The Emperor's New Mind）、《意识的阴影》（The Shadow of the Mind）和《庞大，渺小，及人类意识》（The Large, the Small and the Human Mind），来阐明意识（我认为这里的“意识”与“智能”没有什么定义上的差别）的解释需要完整的量子引力（Quantum Gravity）理论，并且用图灵机停机问题和哥德尔不完备性定理来说明目前基于经典物理的技术不可能创造出意识来。然而，完整的量子引力理论时至今日都是不存在的，不然就不会有《星际穿越》（Interstellar）这么好看的电影存在了。以彭罗斯为代表的科学家在这方面仅仅是作了一些猜测，远远不能证明他们是对的。此外，彭罗斯对于图灵机停机问题和哥德尔不完备性定理的使用是对于机器的，将人变成了第三方的视角。然而第三方的视角对于主体而言必然不会存在这些悖论，如果想要出现这些悖论，每个人类个体应该考虑的问题是他自己而不是别的逻辑系统。也许哪天外星人看到了我们人类，然后在人脑的某种模型中应用了一下康托尔的对角线原理，然后说“看，人类是没有智能的，因为他有悖论”——这明显是错误的思考方式。这一派的人其实还不少，比如施一公、饶毅（相关参考：巅峰对话：生命科学的欣赏、普及、升华）还有题主的朱教授，以及绝大多数理论学派的学者（注：这里面其实只有一小部分人认为这个智能理论需要量子重力理论为前提，但他们都认为智能现象是可以归约为严谨描述的）。不过他们也许并没有意识他们使用了这一假设来看待智能。这一派的特点是对一切都尽量追求完美的解释，如果能够将所有的智能现象都归约成一个公式那是最好的了。不过，目前来讲这样的尝试还没有完全成功。一个例子是传统的统计机器学习理论，应用到实际模型上因太过偏离实际应用而变得没有办法参考，不过这是因为这些理论都是对最坏情况的“上界的上界”，自然无法描述实际使用的一般状况。深度学习的发展在一定程度上是跳出这种“上界的上界”的限制的过程，当然在这个过程中也受益于数据、计算量和模型等各方面的进步。不过我个人觉得这一派的研究其实是非常有用的，即使最终无法将智能归约为几个公式的理论，在这个过程中能够搞清楚那些可以搞清楚的也是非常有价值的成果。反过来，有另外的一些研究者则认为智能作为一种现象，实际上只是人类对自己生物系统（特别是神经系统）复杂性的一种直观描述。因为复杂性是它的根本要求，因此它是不可能被归约成（Reduce）严谨的规律的。这种不可归约性甚至包括了“如何定义智能”这一问题。图灵在1950年发表的著名哲学论文《计算机器与智能》（Computing Machinery and Intelligence）中所提出的“图灵测试”（Turing Test）就是一种基于这种观念的对智能的定义，即只要被测试者大体上（即统计上）无法与由判定人（Judge）一致认可的智能参考物（即人自己）有所区别，那么就可以认为是有智能的（在我看来，这一描述实际上是一种早期且非严谨的PAC学习理论雏形）。我个人觉得这种承认智能复杂而不可归约的看法才是朴素而有用的。深度学习的祖师爷辛顿（Geoffrey Hinton）在2016 IEEE/RSE James Clerk Maxwell奖章颁奖典礼上就曾说过，图灵和冯·诺伊曼本来就不承认基于逻辑可以创造智能。如果联系历史，我个人猜想他们拒绝的是整个认为智能可以归约成严谨规律的思路，而类似神经网络这样的工程化方法也许才是进步的源泉。更何况，我们互相承认每个人类个体都是是智能体，然而我们从来没有要求我们每一个体都必须将另外的个体归约成一个理论或者搞清楚他神经元的每个状态才能去理解他——这在物理上是不现实的。随着人造机器计算能力的提升，我们也许会不得不只能去关注系统的行为，而对其内部运作的机理则只能处于无法归约的层次上。这当然也取决于人类智能的物质基础，如果日后我们人类的生物大脑变得无比强大，那个时候看待现在的神经网络也许就跟我们看待过去的机械算盘一样明白了。此外，就算个体智能可以归约成严谨理论，还有比人类个体智能更为庞大的现象，那就是人类社会和人类的进化（如何创造机器实现社会和进化？）。目前大多深度学习的研究都是基于这一思想的，主要在模型设计、优化算法、应用领域等实际的方面来拓展。我个人觉得，既然这样的尝试目前来讲还没有看到尽头（比如不断的有新的任务通过深度学习方法变得可能），那么就没有必要以“发明一种理论来描述所有深度学习”作为目标，因为我们还不清楚深度学习这一系列方法在实用中的边界在哪里，更不清楚“将智能现象归约成严谨的规律”在根本上是否可行。在结束之前我想说明的是上面的两种派别的区分并不是绝对和独立的，有许多研究员在完成许多优秀实际工作的同时，也为理解这些模型提出了非常好的理论。尽管这些理论不像物理学科那样有强大的归约性，但是依然是非常重要的。
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汽车维修技术论文篇二 汽车绿色维修技术的探讨 摘 要：本文分析了汽车维修过程对环境和人员所带来的负面影响，在可持续发展战略背景下提出了绿色汽修概念，阐述了其重要意义，分别就维修前、维修中、维修后的技术方案提出自己的看法。 关键词：可持续发展 绿色汽修 技术方案 中图分类号：U472、4 文献标识码：A 汽车的生命周期主要包括设计制造、使用与维护和最终报废几个阶段，在这些环节当中使用与维护的时间最长、耗能最大、造成的污染也可能是最多的。随着目前我国汽车使用的逐步普及, 如何使汽车在维修时对环境的影响小、资源利用率高以及最大程度地保护维修人员的安全, 已经成了人们普遍关心的问题。鉴于此, 有必要提出汽车绿色维修(以下简称绿色汽修)战略, 在汽车维修业中推行绿色维修模式。 一、绿色汽修的概念 传统的汽车维修是指为使汽车保持、恢复或改善其规定技术状态所进行的全部活动。其基本任务是充分发挥各种维修资源的作用，保持和恢复汽车的性能。在传统维修过程中的一些维修环节, 所使用的维修设备、维修场所, 都可能成为污染源,。主要是在维修过程( 如清洗、焊接、粘接、喷涂、刷镀以及机加工等) 中所产生的污染物以废气、废水、废渣等形式污染着大气、水体及土壤, 同时还可能产生噪声、振动、电磁辐射、放射性和光辐射等污染, 危害周围的环境, 最终是浪费资源、污染环境、伤害人体。 绿色汽修就是从科学发展观和社会可持续发展的观点出发，最大化控制维修能源资源消耗，完成修复、保持、改善汽车的功能，同时减小废弃物排放，保护生态环境，达到可持续发展的目标。 二、绿色汽修的意义 绿色汽修是在坚持可持续发展的前提下，综合考虑资源利用率与生态环境等因素，以最少的维修资源的消耗 ，保持、恢复、改善、延长汽车的功能，减少废物产生，避免环境污染的现代维修模式。与传统汽修造成大量的资源、能源浪费和环境污染，甚至是人身伤害相比 ，绿色汽修主要体现在一、资源利用合理性;二、.污染控制有效性;三、劳动保护友好性;四、维修技术先进性;五、综合效益最佳性。因此，绿色汽修不仅是一种技术，更是一种思想，一种更合理、更环保、更人性化的汽修思想。 三、绿色汽修的技术方案与方法 1、绿色汽修前的方案设计 绿色汽修前要对国家环保政策、法规及有关技术标准、减废技术，新能源、新材料、新工艺等技术资料有所了解，全面考察维修对象的相关信息，包括故障、里程、能源消耗等数据，以便综合考虑绿色维修性要求，制定出合理的备选方案，方案中详细说明本次维修过程中使用了那些材料，哪些是有害有污染的，会不会有废弃物，主要是什么，报废零部件回收性如何，可能产生什么污染，资源利用率如何等问题，然后综合汽车性能、维修费用、污染指标等各方面指标，选取适合的维修方案。 2、绿色汽修过程中的工艺选择 (1)绿色诊断技术 绿色诊断技术主要体现在诊断方式和诊断设备两个方面。在诊断过程中，要采取有效的防护措施，以免污染环境和危害维修人员，在现场污染严重的情况下，尽量采用远程诊断方式。要采用低耗能、少污染、可靠性高、易拆卸回收利用的绿色诊断设备，采取绿色制造手段，使用绿色包装材料制造的设备，尽量减少放射性和电磁辐射等污染。应用绿色诊断技术不仅可以避免因拆卸造成人力、物力和时间的浪费，还可以避免因拆卸造成汽车机器零件的损伤，降低故障的发生率，降低维修成本，保证安全生产，节约能源，利于环保。 (2)快速维修技术 快速维修技术就是以最少的时间和最快的速度完成维修任务，并使维修作业规模最小化，是绿色维修中较为有效的维修方式。对于要求在短时间内完成修理和一些要求在高温、重负载或强辐射等恶劣条件下完成的维修，这种维修技术与方式十分有效。快速维修技术主要有两个方面: 一是采用耐磨、防腐的快速粘结剂或者工业修补剂进行维修作业;二是对突发损伤的设备进行冷焊、扣合、堵漏等进行抢修作业。这样就能以最少的维修资源(人力、物力)消耗，来获得较大的维修度，有利于环境的保护、人员的安全和对其他设备的干涉。 (3)热喷涂技术 在汽车维修过程中，有些部件需要进行喷漆处理。传统的手工喷漆易产生漆雾，并且漆中含有苯等有害物质，会危害维修作业人员的身体健康。为消除其负面影响，可改使用机器作业，采用热喷涂技术。所谓热喷涂技术，就是指将喷涂材料用热源加热方式处理到溶化或者半溶化状态后，用相应速率将其喷射沉积到已经预处理的基体表面上，从而形成薄的涂层的一种方法。这种技术具有抗高温、抗氧化、减摩、耐磨、绝缘、隔热、导电、防腐、防微波�~射等功能，达到节约能源、资源的目的,通常把把制造涂层的工作方法叫做热喷涂。目前的热喷涂技术主要包括高速电弧喷涂技术和高产能超音速等离子喷涂技术，可应用于汽车表面耐磨涂层、防腐涂层、零件的尺寸恢复、防滑涂层的制备。 (4)绿色清洗技术 在传统的维修过程中，汽油、煤油、柴油等多作为清洗汽车零部件的清洗液。这不仅浪费能源、成本高、污染环境，甚至存在着安全隐患，造成火灾。绿色清洗技术则以水代油，用水基清洗替代汽油、煤油、柴油来清洗零部件，并且采用无水清洁洗车法，减少洗车的用水量，避免大量污水的产生。使整个操作过程更安全、成本更低、污染更少，更适合于汽车维修清洗作业。 (5)节约资源的工艺技术 在修理生产过程中简化工艺系统组成、节省原材料消耗的工艺技术即所谓的节约资源的工艺技术。如优化毛坯，减小加工余量，降低原材料消耗;提高刀具寿命，选用新型刀具材料，降低刀具组成材料的消耗;减小或取消切削液的使用;简化工艺系统的组成要素等。 3、绿色汽修后废弃物的回收 维修过程中产生的废弃物国家除对废油、轮胎、电瓶、弹簧钢板有明确回收规定外，其他尚没有明确回收规定。这其中甚至包括一些具有化学方应、腐蚀性、毒性、可燃性、放射性的危险废弃物，若不正确处理，定会对环境和人造成严重伤害。而一些新的种类的废弃物也会随着汽车新材料和新技术的运用而衍生。因此，必须不断研究和规范汽车维修行业处理废弃物的措施，加强报废市场废弃物的管理，让相关作业人员明确危险废弃物的正确处理方法，减少汽车产业给环境带来的不良影响。 四、总论 汽车维修过程中采用绿色维修方式可以实现资源的可持续利用，在维修过程中可以控制大部分污染，减少污染来源，具有很高的环境效益，同时绿色维修可以在技术改造和结构调整方面大有作为，能够创造显著的经济效益，所以无论从经济角度，还是从环境和社会角度来看均是符合可持续发展战略的。绿色汽修是可持续发展和清洁生产在维修行业中的具体体现，是现代维修业的可持续发展模式。 参考文献 [1]陆晓平，试述国内外汽车维修行业及特点 [J].电子世界，2013，35(05)：136-137 [2]孙涛，汽车维修行业发展现状"问题及对策 [J]. 长江大学学报(社会科学版)，2012.35(05)：86-87 [3]黄志，绿色维修――汽车维修技术新途径[J].科技传播.2010,12: 120 看了“汽车维修技术论文两篇”的人还看： 1. 汽车维修技术论文范文 2. 汽车维修论文范文 3. 有关汽车维修毕业论文范文 4. 汽车维修专业毕业论文范文 5. 浅谈汽车维修研究论文范文
随着汽车工业的发展，汽车发动机技术应用越来越普遍，我为大家整理的汽车发动机技术论文，希望你们喜欢。 汽车发动机技术论文篇一 汽车发动机节能技术浅析 摘 要：本文通过对发动机的节能原理进行分析，提出了一些节约发动机燃油消耗的措施，对中国汽车节能提出了发展方向。 关键词：节能;原理;措施;发展 中图分类号：U464 文献标识码：A 一、发动机节能的原理 1 提高充气效率 (1)减小进气系统的流动损失。①减小进气门处的流动损失。可通过增大进气门的直径，选择合适的排气门直径;增加气门的数目，采用小气门;改善进气门处流体动力学性能，减小气门处流动损失;采用S(活塞形成)/D(缸径)值较小的发动机等措施可以减小进气门处的流动损失。②减小整个进气管道的流动阻力。进气道应该有足够的流通截面积、表面光滑、拐弯小、多段通道连接要对中;进气管应该有足够的流通截面积、表面光洁，避免急转弯和流通截面的突然变化;空气滤清器的阻力应随结构和使用时间的延长而不同。(2)减少对新鲜充气量的加热。凡是能降低活塞、气门等热区零件的温度和减小接触面积的措施都是有利于减小对新鲜充气量的加热。(3)减小排气系统的阻力。减少排气系统中排气门座、排气道、排气管、排气消声器的阻力，对降低排气压力、减小排气损失均有利。(4)合理选择配气相位。配气相位是否合理主要根据以下几个方面来判断。①充气效率高，保证发动机的动力性能，主要由进气门迟闭角决定。②必要的燃烧室扫气，以保证降低高温零件的热负荷，使发动机运行可靠，主要由进气门迟闭角决定。③合理的排气温度，主要由排气提前角决定。④较小的换气损失、以保证发动机的经济性，主要由进排气门重叠角决定。 2 减小机械损失可从几个方面着手 (1)降低活塞、活塞环、连杆等往复运动机件的摩擦和质量。(2)降低滑动部件的滑动速度。(3)减少润滑油的搅拌阻力。(4)改良润滑油，使其低粘度化。(5)合理选择摩擦零件的材料。 二、发动机节能的措施 1 发动机稀燃技术 也叫发动机稀薄燃烧技术，指采用发动机的实际空燃比远大于理论空燃比的情况下进行的具有良好动力性、经济性和排放行的燃烧技术。 实现的技术途径：(1)实现稀燃混合气。实现稀燃混合气的措施有：使汽油充分雾化;采用结构紧凑的燃烧室;加快燃烧速度;提高点火能量;采用分层燃烧技术。(2)采用分层燃烧系统。主要有气道喷射稀燃系统和直接喷射稀燃系统。 2 发动机的增压技术 对进入气缸的空气提前进行压缩，使单位时间进入燃烧室的新鲜空气量增多，增加发动机的充气效率，提高发动机的功率。 3 燃油掺水节油技术 发动机采用掺水形成的乳化燃油，可以减少排气中的氮氧化合物等有毒成分、降低烟度减少污染，还能有效降低油耗，节约能源。 4 发动机可变气缸排量技术 发动机在中低负荷情况下，使部分气缸停止工作，增加工作气缸的负荷率，使其工作点落入低燃油消耗率和低排放工作区域内，从而改善车辆的经济性和排放性能;当发动机需要大功率时，则让全部气缸工作，体现发动机的动力性。 5 发动机可变配气正时技术 根据发动机转速和负荷的变化，适时调整配气相位和气门升程。 6 可变进气歧管技术 ECU根据发动机转速和负荷的变化而改变进气道的长度，在高转速时使进气通道变短，减少进气流动损失，提高发动机的高速功率。在低转速和低负荷及起动情况使进气通道变长，管内空气流动的动能增加，导致进气流速加快，充气效率提高，在同样的燃烧条件下会获得更大的输出功率，增加转矩。 可变进气歧管技术主要包括可变进气歧管长度和可变进气共振技术.。 7 可变压缩比技术 采用可变压缩比技术对于自然吸气发动机，在部分负荷情况下压缩比可以设计高一些;对于增压发动机在增压压力比较低的低负荷情况下，适当降低压缩比，使压缩比随发动机负荷的变化连续调节，这样可以避免爆燃，又提高了在高压缩比情况下中低负荷的工作效率，增加了动力性能，提高了济性，保证了发动机工作效率的最大化。 改变发动机压缩比的方法有改变燃烧室的容积和改变活塞行程。 8 汽油机燃油喷射与点火系统的电子控制技术 在汽油机电控燃油喷射系统中，电控单元主要根据进气量确定基本的喷油量，再根据其他传感器信号对喷油量进行修正，使发动机在各种工况下均能获得最佳浓度的混合气，从而提高发动机的动力性、经济性和排放性;汽油机电控点火系统(ESA)根据相关传感器信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最佳的点火提前角点燃可燃混合气，从而改变发动机的燃烧过程，实现发动机动力性、经济性和排放性的提高。 9 柴油机燃油喷射系统的电子控制技术 在柴油机电控燃油喷射系统中，ECU主要根据发动机转速和负荷信号来确定基本供油量和供油正时，再根据其他传感器信号进行修正。 10 电子节气门技术 汽车电子节气门技术(ETC)淘汰了传统加速踏板采用拉索或杠杆机构，与发动机节气门之间进行直接的机械连接，通过增加相应的传感器和电控单元，实现精确控制节气门的开度。该技术可以实现发动机转矩和空燃比的精确控制，有助于提高汽车行驶的动力性、平稳性、经济性以及降低排放污染。 11 陶瓷发动机 为了减小发动机能量损失中占绝大部分的冷却损失和排气损失，一般采用取消或部分取消冷却系统的方法，并使用陶瓷等耐高温、耐磨损、耐腐蚀、重量轻和强度高等特点的隔热材料或其他方法减少燃烧室内热量的散失，使发动机在更高的工质温度下工作;利用排气能量。 12 EccoBoost 发动机技术 一种兼具涡轮增压技术和燃油直喷两种技术于一体的发动机技术，发动机能获得更高的动力性和经济性。 结语 根据中国的能源政策和汽车工业发展情况来看，国家首先应该大力发展柴油机技术，主要是研究电控柴油机;其次大力发展电动汽车，优先发展混合动力汽车，加大电池续航能力的研究;再次大力研发推广代用燃料车。发动机油耗的高低直接反应了我国发动机设计与制造水平，汽车发动机节能技术的推广应用，将大力推动我国汽车工业的发展。 参考文献 [1]许文靖.现代汽车节能技术探析[J]，科技创新导报，2009(24). 汽车发动机技术论文篇二 汽车发动机修理技术分析 摘要：随着汽车工业的发展，电子控制系统在汽车上的应用越来越普遍，电控系统在提高汽车性能的同时，也使汽车的故障诊断变得复杂起来。汽车发动机修理大多数的诊断都采用的经验诊断和技术诊断，对于目前汽车发动机维修采用“事后维修”和定期强制保养的方式已经不能满足现代化汽车发动机的发展了。更高的技术诊断要求应用于现代的汽车修理维护种，我们在对电控汽车进行维修时应综合分析判断的同时，还要利用传统诊断结合汽车故障的现象来寻找故障部位。并且及时对汽车发动机进行相应的维修及保养。 关键词：汽车发动机;故障;排除;维修 一、汽车发动机维修 随着现代汽车工业随着科学技术的飞速发展，新技术广泛运用，现代汽车的发动机故障诊断不再是眼看、耳听、手摸就能够解决的简单维修了，日益呈现出汽车发动机维修的高科技，随着中国贸易市场的开放，一批批先进的进口汽车检测设备和仪器被引入中国的市场。如四轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑动平衡机等，成为现代维修企业的必备工具。在这些高科技检测产品的推动下，使我国的汽车产业得到了较快的发展，尤其是汽车发动机的维修不在是以前的茫然状态。形成了一套正规、准确、科学维修管理。 二，汽车维修的维修是汽车发展的必要形式 而汽车的发动机维修是必要中德重要部分，一般发动机面临如下几方面的问题： 1、发动机不能发动，由于蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严重，电路总保险丝断，点火开关故障，起动机故障，起动线路断路或线路连接器接触不良等原因，经常导致打开点火开关，另外点火线圈工作不良，存在点火的问题，燃油泵不工作或泵油压力过低，燃油压力调节器工作不良;怠速控制阀或其控制线路故障，怠速控制发阀空气管破裂或接头漏气，空气流量计故障。导致起火开关拨到起动位置，发动机发动不着。 2、发动机失速故障，对于发动机进气系统，经常进气系统存在漏气的现象，空气流量计工作不正常，油箱中燃油过少，燃油管内的压力不稳，燃油喷射系统供油压力不稳，冷起动喷油器和温度正时开关工作不良。导致发动机正常工作的转速不能保持一个平稳的状态，转速忽高忽低，发动机不能正常工作。 3、发动机机器零件的老化，或线路故障。发电机经常在高温下工作，发生的高温电火花会电子元件被过电压击穿，或在高温、大电流击穿，会形成短路或断路的现象，会使点火控制器工作异常，造成点火线圈次级绕组无法产生高压电，高压火线不跳火或火花弱，发动机无法启动或工作异常。由于发动机工作的时间较长，或出厂较早，元件老化或性能退化，另外电子元件长期在高温、电压、电流变化频繁、灰尘等恶劣条件下工作等，也会产生元件的老化或性能退化。发动机的某一固定位置安放着传感器和执行器，在正常工作的条件下，导线与电控单元ECu连接是完好状态，若导线接头插接不良或导线短路等，发动机的工作就会发生故障，传感器无法将检测的信号传给电控单元，电控单元不能控制执行器工作，从而造成发动机工作异常，不能正常的启动。 三、发动机故障诊断方法多种多样性 在我们的日常生活始终中，我们可以运用单一诊断方法，也可以多种诊断方法结合使用，依据不通的实际情况，充分发挥个人的智慧创造实用的诊断方法对发动机进行故障诊断。科学与实际相结合，无论哪一种方法都必须是科学的诊断方法、科学的思维方式、科学的分析能力，下面是汽车发动机修理技术的方 1、汽车发动机的保养技术，使用适当质量等级的润滑油，依据发动机的不同类型采用适合该型号的润滑油，选用标准要不低于生产厂家规定要求为准。定期更换机油及滤芯，避免滤清器堵塞。保持曲轴箱通风良好，避免污染气体逆向流，堵塞曲轴箱，造成曲轴箱的污染，在滤芯污染，燃料的消耗大幅度增加，有时燃烧又不充分，不断产生混合的气体，形成油泥。发动机无法正常工作，所以要定期清洗曲轴箱，保发曲和耗持发动机内部的清洁。同时还要定期清洗燃油系统，保养水箱，减少胶质和积碳，在油道、化油器、喷油嘴和燃烧室中沉使燃油雾化不良，对水箱的清洁能够减少水箱破损、渗漏，使发动机保持最佳状态，而且延长水箱和发动机的整体寿命。 2、利用专门诊断仪器诊断，目前在对电控发动机进行故障诊断中，出现了很多诊断方法，但更多应用的是故障解码器，如电眼睛等专用车系诊断仪等。大大提高了电子控制系统的诊断效率。能够及时有效的排除和解决故障，故障解码器的操作十分的简便，检查发动机的故障时将故障解码器的插头和汽车上的故障诊断插座相连接，打开点火开关，进行操作后，可以很方便地从诊断仪的显示屏上读出所有储存在电脑中的故障码。通过数据流程所显示的数据可以具体反映出传感器和执行器现时工作状态。如节气门位置传感器的电压变化;水温传感器的电阻变化;喷油器的喷油时间变化等等。通过对它们工作状态时的变化的观察，我们可以判断哪些传感器和执行器工作是否正常，减少了解决故障的所用时间。 3、培训相关的高科技维修人才，在我国传统的汽车维修企业中，维修人员的文化水平、受教育程度、理论基础、外语水平都较低，汽车维修企业的现代化和先进化发展比较缓慢，受传统思想影响比较严重，大都采用师傅带徒弟的模式，很难达到机电一体化、懂电脑、会外语的现代维修技术人员的水平。随着经济全球化的、知识一体化、汽车高科技的发展的要求，从事汽车维修服务的技术人员，不仅要具备高科技的素质，坚实的汽车专业理论、熟练掌握各种汽车检测设备与仪器的基本技能，还要有一定的外语基础，能熟练使用电脑查询汽车维修资料，对出现的各种疑难杂症进行分析，以最少的时间完成最快的检测，准确判断、熟练排除，做到科学准确的对汽车发动机进行有效的维修。 4、故障症状模拟诊断，对电控发动机故障诊断中，往往会出现理论与实际不相符的情况，我们经常会碰到发动机有故障但没有明显故障症状的现象，不知道故障到底出现在哪里，正常的维修工作无法进行，这就要求我们采用故障故障症状模拟诊断，排除可能出现的故障，缩小故障范围。模拟出现故障时相同或相似的条件和环境，找出故障原因，提出实际的解决方案，有针对性的维修排除故障。 四、结语： 汽车的发动机不仅仅要靠科技和维修。还需要驾驶员平时在开车中还要始终使发动机保持正常的工作温度，并能避免发动机超负荷运转。及时做好汽车发动机的清洁和维护工作，全面深刻了解发动机的原理，掌握有关功能作用，运用科学的分析方法和维修技巧，尽可能的排除可能发生的故障，使我国汽车发动机维修行业在汽车维修企业发展要素中，起主导作用，促进我国汽车行业的健康稳定发展。 看了“汽车发动机技术论文”的人还看： 1. 本田发动机技术论文 2. 汽车电子技术论文 3. 关于汽车的科技论文3000字 4. 浅谈汽车技术管理论文 5. 关于汽车网络技术的论文
在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域，以PC平台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。在新世纪到来时，如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。为完成此任务，首先必须确立符合中国国情的发展道路。为此，本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。1 总体战略制定符合中国国情的总体发展战略，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。通过对数控技术和产业发展趋势的分析和对我国数控领域存在问题的研究，我们认为以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路将是一种符合我国国情的发展数控技术和产业的总体战略。1.1 以科技创新为先导中国数控技术和产业经过40多年的发展，从无到有，从引进消化到拥有自己独立的自主版权，取得了相当大的进步。但回顾这几十年的发展，可以看到我们在数控领域的进步主要还是按国外一些模式，按部就班地发展，真正创新的成分不多。这种局面在发展初期的起步阶段，是无可非议的。但到了世界数控强手如林的今天和知识经济即将登上舞台的新世纪，这一常规途径就很难行通了。例如，在国外模拟伺服快过时时，我们开始搞模拟伺服，还没等我们占稳市场，技术上就已经落后了；在国外将脉冲驱动的数字式伺服打入我国市场时，我们就跟着搞这类所谓的数字伺服，但至今没形成大的市场规模；近来国外将数字式伺服发展到用网络（通过光缆等）与数控装置连接时，我们又跟着发展此类系统，前途仍不乐观。这种老是跟在别人后面走，按国外已有控制和驱动模式来开发国产数控系统，在技术上难免要滞后，再加上国外公司在我国境内设立研究所和生产厂，实行就地开发、就地生产和就地销售，使我们的产品在性能价格比上已越来越无多大优势，因此要进一步扩大市场占有率，难度自然就很大了。为改变这种现状，我们必须深刻理解和认真落实“科学技术是第一生产力”的伟大论断，大力加强数控领域的科技创新，努力研究具有中国特色的实用的先进数控技术，逐步建立自己独立的、先进的技术体系。在此基础上大力发展符合中国国情的数控产品，从而形成从数控系统、数控功能部件到种类齐全的数控机床整机的完整的产业体系。这样，才不会被国外牵着鼻子，永远受别人的制约，才有可能用先进、实用的数控产品去收复国内市场，打开国际市场，使中国的数控技术和数控产业在21世纪走在世界的前列。1.2 在商品化上狠下工夫近几年我国数控产品虽然发展很快，但真正在市场上站住脚的却不多。就数控系统而言，国产货仍未真正被广大机床厂所接受，因此出现国产数控系统用于旧机床改造的例子较多，而装备新机床的却很少，机床厂出产的国产数控机床大多数用的都是国外的系统。这当然不是说旧机床的数控化改造不重要，而是说明从商品的角度看，我们的数控系统与国外相比还存在相当大的差距。影响数控系统和数控机床商品化的主要因素除技术性能和功能外，更重要的就是可靠性、稳定性和实用性。以往，一些数控技术和产品的研究、开发部门，所追求的往往是一些体现技术水平的指标（如多少通道、多少轴联动、每分钟多少米的进给速度等等），而对影响实用性的一些指标和一些小问题却不太重视，在产品的稳定性、鲁棒性、可靠性、实用性方面花的精力相对较少。从而出现某些产品鉴定时的水平都很高，甚至也获各种大奖。但这些高指标、高性能的产品到用户哪儿却由于一些小问题而表现不尽人意，最后丧失了信誉，打不开市场。这说明，高指标、高性能的样机型的产品离用户真正需要的实用、可靠的商品是有相当大的距离的，将一个高指标、高性能的产品变为一个有市场的商品还需作出大量艰苦的努力。另一方面，数控系统和数控机床不像家电类产品那样易于大批量生产，应用环境也不那么简单。数控产品是在生产环境中使用，面临的是五花八门的工艺问题。如果开发部门对这些问题掌握得不透，就难以将产品设计得很完善。而且数控产品的某些问题在开发、试用，甚至鉴定时都难以发现。这就造成，同样型号的数控机床在有的用户那儿运行得很好，而在别的用户那儿却表现欠佳。或者同样型号的数控机床用于加工某些零件工作得很好，但用于加工其他零件时却不尽人意。出现这种情况，有时是用户操作人员的水平问题，但有时就是数控产品本身潜在问题的暴露。为解决这一问题，国外一些公司设立了专门机构来测试考验自己的产品，如为考验新开发的数控系统，厂家自己设计和从生产实际中收集了大量零件程序，让数控系统运行各种各样的程序，一旦发现问题，即立即反馈给开发部门予以解决。经过这样的测试考验过程后，数控系统的潜在问题就大为减少。以往，我们的产品就很少进行这样严格的全面的自我测试考验。好些问题要等到用户去给我们挑出来。这样，即使一个小问题也将严重影响国产数控产品的声誉。因此，我们应充分重视上述问题，在商品化上切实狠下工夫，将其作为数控产业的主干来抓，贯穿于技术研究、产品开发、试制、生产等的全过程中，从而将我们已有的技术水平较高的数控产品变成真正有市场的好商品。1.3 将管理和营销作为产业发展重点经过20来年市场风雨的冲击，国人已越来越认识到，技术固然重要，但在市场经济的环境下，要在激烈的全球竞争中获胜，管理和营销就显得更为重要。例如，我国台湾生产的数控机床不但占领了大陆市场的相当大的份额，而且还打进了美国市场。是台湾数控机床的技术和质量超过美国了吗？显然不是。那他们靠的是什么？重要的一条就是在企业管理和产品营销上下了工夫。而我们长期以来把主要精力放在开发技术和提高水平上，忽视了经营管理、市场开拓、产品营销等方面的工作，结果在新技术、新产品开发出来以后，在产品质量提高以后，企业仍然处于产品销售不畅的困境〔1〕。国内外的经验说明，数控产品的竞争力不仅取决于技术，更取决于经营管理能力和营销能力。因此，从现在起我们应将管理和营销作为产业发展重点，真正摆脱计划经济时代所遗留下来的思维方式和工作习惯的束缚，建立适应市场的高效、灵敏的运行机制和有效的激励机制。通过这种机制，一方面切实加强企业管理，激发企业负责人和广大职工的负责精神、创造精神和献身精神，努力提高产品的竞争能力；另一方面充分调动企业内外、行业内外一切积极因素，大力加强市场开拓力度，奋力打通营销渠道。可以坚信，有过硬竞争力的产品，再加上北京开关厂那样的“找、挣、钻、抢”精神，我们就一定能在市场竞争中取得胜利。1.4 大力加强技术支持和服务数控系统和数控机床作为典型的高技术产品，对用户的技术支持和服务是相当重要的。以前国产数控产品丧失信誉的原因，除可靠性问题外，另一大问题就是缺乏有力的技术支持和服务。用户花了很多钱买的数控机床或数控系统，一旦出现问题却叫天天不应，叫地地不灵，以后谁还敢买我们的产品。因此，应将对用户的技术支持和服务当成重要的日常工作来抓，使我们在市场上向纵深挺进时，有一个强大后方。因此，为了取得数控产品市场竞争的全面胜利，必须建立以技术支持和服务为核心的强大后方。当然，为赢得主动，后方也须主动出击。目前，利用先进的信息技术手段（如网络和多媒体），将为建立新一代立体化的技术支持和服务体系开辟新的途径。1.5 坚持可持续发展道路可持续发展是下一世纪企业发展的重要战略，我国数控产业要有大的发展也必须坚持走可持续发展的道路。绿色是实现可持续发展的重要途径，其主要思想是清洁和节约。为此应大力加强绿色数控产品的开发，加速促进数控产品、数控产业以及整个制造业的绿色化，主要战略措施应考虑以下几方面：①有效减少产品制造及使用过程中的环境污染。如减少数控机床的铸件结构，消除铸造对环境的污染；将数控机床主轴的润滑以油气润滑、喷油润滑等取代油雾润滑，减少对生产环境的污染；在精密数控机床及其运行环境的温度控制中取消氟利昂制冷的恒温技术；以电传动代替机械传动，减少噪声污染。②大幅度降低资源消耗和能源消耗。如以软件代替硬件，从而减少硬件制造的资源和能源消耗及污染，并减少产品寿命结束后硬件装置的拆卸回收问题；以永磁驱动代替感应驱动，提高效率和功率因数，节约能源；以电传动代替机械传动，提高效率，减少能源消耗。③加强用数控技术改造传统机床。这既符合运用信息技术和自动化技术改造传统产业，使传统产业生产技术和装备现代化这一产业可持续发展的目标得以实现，又可取得巨大的经济效益。我国拥有普通机床数百万台，加强用数控技术改造传统机床将成为下世纪我国数控领域的重要发展方向。④大力发展绿色数控机床。绿色数控机床应是材料消耗少、能耗低、无污染，寿命长且便于拆卸回收的新型机床。例如，以并联结构代替串联结构就是开发绿色数控机床的一条途径，这是因为并联结构机床消耗的金属材料仅为常规串联结构机床的几分之一，其加工量也比常规机床大幅度减少，特别是消除了大型结构件的铸造，这将显著降低机床制造过程中的能源消耗和对环境的污染。此外，并联结构机床有利于采用电传动，效率高，可有效降低使用中的能源消耗。国际标准化组织制定了ISO14000环境管理标准，全球环境问题“法律化”的趋势正在进一步发展，可持续发展将成为企业通向国际市场的通行证〔2〕。因此，我们的数控产品要在下一世纪走向国际市场，我们的企业就必须“从我做起，从现在做起”。2 技术途径2.1 发展具有中国特色的新一代PC数控系统数控系统是各类数控装备的核心，因此通过科技创新首先发展具有中国特色的新型数控系统，将是推动数控产业化进程的有效技术途径。实践证明，10年来我们所走的PC数控道路是完全正确的。PC机（包括工业PC）产量大、价格便宜，技术进步和性能提高很快，且可靠性高（工业PC主机的MTBF已达30年〔3〕）。因此，以其作为数控系统的软硬件平台不但可以大幅度提高数控系统的性能价格比，而且还可充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果，如大容量存储器、高分辨率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通讯等。此外，以通用微机作为数控平台还可获得快速的技术进步，当PC机升级换代时，数控系统也可相应升级换代，从而长期保持技术上的优势，在竞争中立于不败之地。目前，PC数控系统的体系结构有2种主要形式：（1）专用数控加PC前端的复合式结构；（2）通用PC加位控卡的递阶式结构。另外还有一种正在发展的数字化分布式结构。其方案是将由DSP等组成的数字式伺服通过以光缆等为介质的网络与数控装置连接起来，组成一完整的数控系统。这种系统虽然性能很好，但由于开发和生产成本太高，近期难以被国内广大用户所接受。我们认为，上述结构并不是符合中国国情的最好方案，适合中国国情的应是将所有数控功能全软件化的集成式结构，因为这种结构的硬件规模最小，不但有利于降低系统成本，而且更重要的是可以有效提高系统的可靠性。几十年的经验表明，可靠性好坏是国产数控系统能否发展的关键。虽然影响数控系统可靠性的因素很多，但过大的硬件规模和较低的硬件制造工艺水平往往对可靠性造成最大的威胁。以往，国产数控系统在总体设计时由于种种原因的限制，不得不选用技术指标不太高的普通CPU，这样，为完成数控的复杂功能往往需要由多个CPU来组成系统，有时还需另加一些专用或通用硬件电路来实现数控系统的一些高实时性功能（如细插补、位置伺服控制等），从而造成系统硬件规模庞大。对于数控系统这种批量不大的产品，在国内现有工艺条件下，很难从硬件制造的角度保证系统的可靠性，因而使得国产数控系统在生产现场的表现不佳，对国产数控系统的形象和声誉造成严重影响，使得不少用户现在还心有余悸。因此，我们在开发新型数控系统时，应优先选用新型高性能CPU（如高主频的Pentium II、Pentium III等）作为系统的运算和控制核心，并尽量用软件来实现数控的所有功能。这样，可大幅度减小系统硬件的规模。此外，还应在软件设计、电源设计、接插件设计与选用、接地与屏蔽设计和施工等方面采用强抗扰高可靠性设计与制造技术，从而全面提高系统的可靠性。由于一个新型高性能CPU可以代替数十个普通CPU（如80286、80386等），因此，在基于高性能CPU的PC平台上不仅可以完成数控系统的基本功能（如信息处理、刀补计算、插补计算、加减速控制等）和开关量控制功能（内装PLC），而且还可以完成伺服控制功能。这样，以前由DSP完成的数字化伺服控制功能（如位置控制、速度控制、矢量变换控制等）均可由PC中的CPU完成，从而实现内装式伺服控制，这不仅有效缩小了数控部分的硬件规模，而且还大幅度缩小了伺服控制部分硬件规模。这种具有内装PLC和内装伺服控制的全软件化集成式数控系统，其硬件规模将达到最小化，整个数控系统除一个PC平台外，剩下的只有驱动机床运动的功率接口和反馈接口。这既有效提高了系统可靠性，又消除了信息传递瓶颈，提高了系统性能，同时还可显著降低系统成本，使系统（包括电机）售价将可降至现有数控系统的一半左右。显然，这种高性能、高可靠性、低成本的新型数控系统将具有极强的竞争力，有望为开创中国数控的新局面作出贡献。此外，集成化PC数控系统还有一大优点，就是容易实现开放式结构。这是因为，这种系统的硬件本身已经是完全开放的，构成开放式数控系统的工作完全在软件上，只要制定好标准和协议，从信息处理、轨迹插补、加减速控制、开关量控制到伺服控制都可以实现开放，从而可大大方便用户的使用。2.2 推进数控功能部件的专业化生产解决数控系统问题后，如何实现数控机床的模块化设计与制造便是我国机床制造企业快速响应市场需求，在竞争中获胜的另一关键。要实现数控机床的模块化设计制造，必须解决数控机床功能部件的专业化生产问题。目前我国在这方面离实际需求还有相当大的差距。因此，在今后的若干年内，我们必须大力促进数控机床功能部件的开发和专业化生产。其要点如下：(1)新型永磁电主轴单元 电主轴已成为国际市场上最热门的数控机床功能部件。但目前这类产品几乎都为感应异步型，存在以下突出问题：①转子上存在绕组，有大电流流过，因此转子发热严重，直接影响主轴精度；②低速出力小且转矩脉动大，难以满足宽范围切削要求；③效率和功率因素低，不仅电机体积和重量大而且要求逆变器容量大、耗能多；④控制系统复杂、成本高。因此，利用我国稀土永磁材料的优势，开发新型大功率、高效率、宽调速范围永磁同步型交流电主轴单元，将可有效解决现有电主轴存在的问题，形成具有中国特色的新一代电主轴产品。由于永磁电主轴的机械结构和控制系统都较感应异步型电主轴简单，因此易于进行专业化大规模生产。当然，这还要攻克主轴支承（陶瓷轴承、流体动静压轴承、磁悬浮轴承）技术、高精度高速动平衡技术、高速驱动、检测与控制技术、高可靠性安全保证技术等关键技术。(2)廉价的高性能伺服系统 目前，一套进给交流伺服系统（驱动器+电机）的价格一般都在万元以上，主轴伺服系统的价格高达数万元，已成为降低国产数控机床成本的一大障碍。因此，应配合新型集成化国产数控系统的发展，大力开发廉价的高性能内装式伺服系统。由于内装式伺服的硬件部分只有电机和功率接口，充分利用我国的永磁资源优势，通过专业化生产可以把电机的造价降下来，而采用智能化的IPM模块作为功率接口也很便宜，因此将内装式进给伺服的价格控制在数千元以内，将内装式主轴伺服的价格控制在2万元以内，将是完全可能的。(3)直线交流伺服系统 直线交流伺服系统是下一世纪数控机床不可缺少的功能部件，目前我国还没有成熟产品，因此应加强研究、开发和推广应用。考虑到常规机床的防磁问题较难解决，而并联机床的防磁相对容易，因此可为常规结构机床开发感应异步型直线电机，为并联结构机床开发永磁同步型直线电机，从而扬长避短，构成符合实际应用要求的新型高速高精度进给系统。在此基础上，可进一步开发将驱动与支承合二为一的磁悬浮工作台。(4)零传动数控转台与摆头 数控转台与摆头是多坐标数控机床的关键部件，传统的采用高精度蜗杆蜗轮等传动的转台与摆头不仅制造难度大、成本高，而且难以达到高速加工所需的速度和精度，因而必须另辟蹊径开发新型零传动（无机械传动链）数控转台和摆头，以促进我国高速高精度多坐标数控机床的发展。(5)高速高精度检测装置 高速高精度是下世纪数控机床发展的主题，这不但需要高性能的控制和驱动，同时还需要高品质的检测环节，因此应在现有技术基础上，进一步开发0.1 μm以上精度的高速(60 m/min以上)线位移传感器和100万脉冲/r的角位移传感器，此类技术国外对我国是封锁的。2.3 加速数控机床的全国产化，打好市场翻身仗数控产业化的最终成功将体现在数控机床的全国产化和市场占有率上。在上述总体战略指导下，采取抓两头（低价位数控机床和高速高效数控机床）、带中间（普通数控机床）、促重型（重型关键装备）的方针，将是在国内市场上快速收复失地，在国际市场上稳步进军，最终打赢国产数控机床市场翻身仗的一种有效战术和策略。关于普通数控机床的发展已有许多文章作了专门论述，因此下面仅就低价位数控机床、高速高效数控机床和重型数控机床的发展问题作一讨论。(1)大力发展低价位数控机床 低价位机床是功能满足用户要求(无功能浪费)、技术指标适中、可靠性好、价格便宜的普及型数控机床。这类机床已成为国际市场上数控机床的发展趋势之一，也是国内众多用户渴求的产品，其市场前景相当广阔。然而，如果采用国外数控系统（包括伺服）按照传统思路来发展低价位机床，是很难将价格降至广大用户所能接受的水平的。因此，采用本文提出的新型集成化国产数控系统来发展高性能的低价位数控机床，将是一条最有希望成功的道路。只要有一定批量，由此构成的全国产普及型数控车床的售价完全可以控制在10万元以内，三坐标数控铣床可控制在15万元左右，加工中心可控制在20万元左右。此价位的国产数控机床将是具有较强竞争力的。(2)加速开发高速高效数控机床 高速高效是数控机床发展的另一大潮流。发展高速高效数控机床的技术途径可有以下几条：①通过提高切削速度和进给速度，从而达到成倍提高生产效率，有效提高零件的表面加工质量和加工精度并解决常规加工难以解决的某些特殊材料（如铝钛合金、模具钢、淬硬钢）和特殊形状零件（如复杂薄壁零件）的高效加工问题。②通过工艺复合，减少工件的安装次数，有效缩短搬运和装夹时间。例如，将五面五轴加工中心与立车复合构成万能加工中心，可实现一次装卡完成零件的大部分（或全部）加工。③采用高速高精度圆周铣加工孔和以螺旋轨迹插补实现不钻底孔的直接攻丝等新加工方法，大幅度减少换刀次数，提高加工效率。④为数控机床开发智能寻位加工功能，消除对精密夹具和人工找正的依赖，有效缩短单件小批加工的准备时间。在我国现实条件下如果沿用传统思路是难以实现上述途径的，因此，必须立足国情，结合实际勇于创新，大胆探索新的道路。 考虑到常规数控机床在总体结构上基本上采用工件和刀具沿各自导轨共同运动的方案，一方面由于机床传动环节刚性不足和导轨中的摩擦阻力较大，使运动部件难以获得高的进给速度；另一方面由于工件、夹具和工作台的总质量比较大，使之难以获得高的加速度。此外，传统机床结构是一种串联开链结构，组成环节多、结构复杂，并且由于存在悬臂部件和环节间的联接间隙，不容易获得高的总体刚度，因此难以适应高速高效加工的特殊要求。为此，开发国产高速高效数控机床时，可采用工件固定，以直线电机组成并联短链直接驱动主轴和刀具运动、将高速高精度传动与高刚度支撑合二为一的适合于高速高效加工中心的新型结构。采用该结构的高速高效数控机床不但速度高、刚度高，如果在传动与控制上处理得当，可以达到比常规机床更高的加工精度和加工质量，而且具有机械结构简单，零部件通用化、标准化程度高，制造成本低，易于经济化批量生产等显著优点。因此，沿此思路发展高速高效数控机床将是一条符合国情、易于取得成功的道路。(3)突破重型数控机床的设计制造技术 重型数控机床（特别是多坐标重型数控机床）是国民经济和国防生产中的重大关键设备，属于战略物资，真正先进的重型数控机床国外是不可能卖给我们的，因此，在我国下世纪数控产品的发展中必须依靠自己的力量进行解决。发展重型数控机床必须有过硬的基础，我们在数控机床国产化的进程中应不断总结经验，加强基础技术和关键技术研究，充分发挥我国产学研相结合的优势，各部门通力合作、共同努力，争取在下世纪初取得突破性进展。目前，在发展重型数控机床中除需加强基础理论研究外，还应加强其关键技术研究。例如，重型机床的控制就是需要加以特殊解决的关键问题。因重型机床加工的工件特别昂贵不允许报废，为了确保机床工作可靠，在数控系统中可采用双（或多）CPU冗余工作方案，以确保运算和控制的绝对正确，并在出现故障时自动诊断、自动修复或自动替补，确保加工不出问题。此外，在电源上可采取双蓄电池供电的全隔离供电方案，即一组电池在给系统供电时，可对另一组电池进行充电，电网与控制系统是完全隔离的。这就彻底消除了重型车间中电网电压波动厉害、干扰严重对数控系统造成的影响，从而有效保证系统的可靠性。又如，重型数控机床的驱动也是一大关键问题。当行程长度超过5 m，普通滚珠丝杆就难以胜任大负荷的传动，因此目前一般采用预加负载的双齿轮-齿条机构、静压蜗杆-蜗母条机构、四足（或双足）爬行进给机构等来实现长行程传动。但这些方案存在结构复杂、速度和加速度低、动态性能差、难以达到高精度、维护保养复杂等问题。为此可发展阵列式高效直线电机直接驱动技术和空间并联机构驱动技术，以新的途径来解决重型数控机床的高速、高精度驱动问题。除此之外，机床结构的优化设计、长行程精密检测、重力变形补偿、切削力变形补偿、热变形补偿等也是重型数控机床中必须解决的关键问题，必须予以充分重视。3 结语制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。本文在对数控技术和产业发展趋势的分析，对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上，对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨，提出了以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，研究了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的具体技术途径。我们衷心希望，我国科技界、产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗！作者简介周 凯 男，1954年生。清华大学（北京市 100084）精密仪器与机械学系副教授、工学博士。主要从事数控技术、机电控制工程、制造科学与制造系统等方面的研究工作。取得科研成果15项。发表论文70余篇。参考文献1 杨皖苏，严鸿和.机械科学与技术,1997，26(4):1～62 陈玉祥.中国机械工程, 1998，9(5):1～43 周延佑.中国机械工程,1998，9(5): 5～24
yes 同上 大意就是清君侧
明君决断于事发之前，良臣谋划于千里之外。是以有非常之人，然后有非常之事；有非常之事，然后建非常之功也。 .qIy7_^ 逆臣戴刀，昏庸而无德，鲜耻而寡情，欺世盗名，肆志横行，俾污史实，败纲乱常，刑戮在口，爵赏由心，善者光五宗，恶者灭三族。无德于国，有祸于民。恃鹰犬之才，充爪牙之任，毋闻民生，不恤民情，沉赋重税，穷兵黩武，毫无安民之举，常怀乱国之心。污国虐民，妖言惑众，毒施人鬼，美裂土以饰异心，兴民怨以足已欲。《书》曰：“天作孽，犹可违，自作孽，不可逭。” .mT#%ex 观此戴刀，怀分疆裂土之心；存祸国殃民之意。挟棋子妹妹以自重，乱近江子民以自肥。败纲乱纪之行越桀纣；祸国虐民之举胜幽历。天怒人怨，人神共愤。吾念及棋妹，源出一门，同根共脉，勿忍兵戎相向，骨肉相残。故每苦劝，奈何棋子受其蛊惑，置若罔闻，引狼入室，养虎为患。舍和平之路，取战争之途。请看今日之藤原家，已是戴刀之天下也！今其禄已逝，民心已离，吾等以平天怒息人怨，欲布恩泽于天下，兴正义之师，伐叛逆之徒。奉天地之灵威，行雷霆之虎步，逆岂有不破之理。然吾有忠义之仕，逆有奸慝之佐；吾有虎狼之师，逆有暴戾之徒。此恰忠臣报国之秋；烈士建功之时也。 \>Ga-gv6/ b$goF }b'g 夫戴刀者，狼子也。逞城狐之凶姿，弄僭窃之高位，则我幕府忠臣，并世仁让，谊承先烈，责护斯民。戴刀之恶，实上通于天，十恶不赦。幕府奉崇大义，慨念民生，谨托我将军威灵，恭行天罚，辄宣兹义辞，告我众士，招我同德。今将历数其罪，我浪人其悉心以听！骚扰少女，轻慢同族，其罪一也；阴纵私兵，称变京邑，其罪二也；滥用威权，诬杀忠良，其罪三也；包庇恶徒，结党营私，其罪四也；不事将军，不恤朝廷，其罪五也；背君弃主，以下犯上，其罪六也；暗遣死士，狙杀义士，其罪七也；阴投棋子，挟主自立，其罪八也；挑拨离间，谋权篡位，其罪九也；挑动战争，涂炭生灵，其罪十也。磬南山之竹，书罪未穷；决东海之波，流恶难尽！！！ ne"?90~ Q$fRi[/L 5w,Z7I8 饿猪某为谋天下之和平，委屈隐忍，恭让退避。不与之刀兵相争。未料戴刀非不返躬自省，且得寸进尺，狂妄凶悍，自为己有称雄天下之力，而视我一门为羸弱之徒。挟妹事件频频，挑衅恶行累累。是可忍，孰不可忍！唯我浪人同胞协力同心，共诛戴刀。 $W/+nmb)@K CP]S-o}yd 普天率土，罔或贰心。凡我浪人，皆为同德。举国诸军各整戎马、挥师讨逆。义师所指，戮在一人，元恶既除，勿有所问。其有党恶朋奸，甘为逆羽，杀无赦！为间谍，杀无赦！抗义行，杀无赦！广宣恩信，班扬符赏。是以召告天下！ 希望对你有帮助
原文：
盖闻书曰：不见是图。又曰：视远惟明。夫智者恒虑患於未萌，明者能烛情於至隐。自古圣哲之君，功业著于当时，声明传于后世者，未有不由于斯也。今事机之明，非若不见，而乃不加察，请得以献其愚焉。
我皇考太祖高皇帝，当元末乱离，群雄角逐，披冒霜露，栉沐风雨，攻城野战，亲赴矢石，身被创痍，勤劳艰难，危苦甚矣。然后平定天下，立纲陈纪，建万世之基。封建诸子，巩固天下，如盘石之安，夙夜图治，兢兢业业，不敢怠遑。不幸我皇考宾天，奸臣用事，跳梁左右，欲秉操纵之权，潜有动摇之志，包藏祸心，其机实深。
刀构陷诸王，以撤藩屏，然后大行无忌，而予夺生杀，尽归其手，异日吞噬，有如反掌。且以诸王观之，事无毫发之由，先造无根之衅，扫灭之者，如剃草菅，曾何有然感动于心者！诸王甘受困辱，甚若舆隶，妻子流离，暴露道路，驱逐穷窘，衣食不给，行道顾之，犹恻然伤心，仁人焉肯如此？
夫昔我皇考广求嗣续，惟恐不盛，今奸臣欲绝灭宗室，惟恐不速。我皇考子孙，须几何时，已皆荡尽。我奉藩守分，自信无虞。不意奸臣日夜不忘于怀，彀满以待，遂造显祸，起兵见围，骚动天下，直欲屠戮然后已。谓以大义灭亲，不论骨肉，非惟杀我一身，实欲绝我宗祀。当此之时，计无所出，惟欲守义自尽，惧死之臣，以兵相卫，欲假息须臾，然后敷露情悃，以祈哀愍，冀有回旋之恩，滂沛之泽。书达阙下，左右不察，必求以快其欲。
古语云：困兽思斗，盖死逮身，诚有所不得已也。都督宋忠，集兵怀来，尅日见攻，乃率锐兵八千御之，兵刃才交，忠即败北，遂生擒之，全其首领，待之如故。当冀左右易心悔祸，念及亲亲，哀其穷迫，重加宽宥，使叔有更坐之望，下无畏死之心，如此则非特叔之幸，实社稷之幸。
昔者成周隆盛，封建诸侯，缔八百余年之基，及其后世衰微，齐桓、晋文成一匡之功。虽以秦楚之强，不敢加兵于周者，有列国为之屏蔽也。秦废封建，二世而亡，可为明鉴。今不思此，则宁有万乘之主，孤然独li于上，而能久长者乎？诗曰：“价人维藩，太师维垣，大邦维屏，大宗维翰，怀德维宁，宗子维城，无俾城坏，无独斯畏。”
谨以是为终篇献。万一必欲见屠，兵连祸结，无时而已。一旦有如吴广、陈胜之窃发，则皇考艰难之业，不可复保矣。敷露衷情，不胜恳悃之至。苟固执不回，堕群邪之计，安危之机，实系於兹。
译文：
书上说，一个人多次犯错误,结下的仇怨岂能在明处,应该在它没有表现时就提防。古人又说，看远才是明察秋毫,善听好话,才是耳朵灵敏。聪明的人在事情换没有发生时就会考虑到后果，明智的人能在事情中看到隐情。自古以来，圣明的君主，都是功业在当世就已经非常显赫，好名声也就会传到后世，历代贤明的君主都是这样。现在事情不清楚，并不是看不明白，而是没有深入调查，以至于人们把愚蠢的决定拿了出来。
先皇太祖高皇帝，在元朝末年那样一个乱世，与群雄逐鹿，披冒霜露，栉沐风雨，攻城野战，亲赴矢石，身上受到创伤，在艰难的处境中，危险和苦难并存。经过十多年的奋战，最终平定天下，建国立号，整顿朝纲，开创了我大明朝的万世基业。太祖高皇帝将诸位皇子分封到各地，以此来巩固天下，使得姜海山设计如同磐石一般稳固。太祖高皇帝勤于政事，兢兢业业，不敢稍有懈怠，希望天下大治。
太祖高皇帝不幸去世，新皇帝继位后，奸臣弄权，跳梁小丑在朝堂上意欲操控天下大事，包藏祸心。这些奸佞小人蛊惑皇帝裁撤诸位藩王，横行无忌，对各地藩王生杀予夺，流放罢黜，易如反掌。看诸位藩王，没有丝毫过错，就被这些奸臣以莫须有的罪名，斩草除根，一一剪除，让人们心生恐惧。诸位藩王甘心接受朝廷制裁，甘心为奴，妻离子散，被流放或被杀，在道路上被差役驱使，衣食无继，路上的行人见了尚且黯然伤神，仁慈的人们怎会做出这种事情？
昔日先皇太祖高皇帝广求子嗣，唯恐子孙不够繁盛，现在奸臣意欲灭绝先皇的子孙，还怕速度慢了。先皇子孙这样下去恐怕用不了多长时间就要灭绝了。我朱棣在自己的封地内，一向安分守己，自信没有过失。不想朝廷中的奸臣对我日夜惦记，伪造罪状，我被逼无奈，为保身家性命，只得起兵，以致于天下骚动，都想屠戮我全家性命。
朝廷大军说是要大义灭亲，不论骨肉亲情，不但是要杀我一人，而且要灭我全家和燕国全军将士。在这种情况下，我实在是无计可施，只想着守住大义自尽，但燕国群臣和三军将士却不愿死，出兵抵御朝廷大军，并对我苦苦哀求，我无奈之下只得答应众人和将士们的请求。
古人说过：被困住的野兽还想逃脱，因为它们知道怕死，逃跑也是不得已。都督宋忠在怀来集结大军，不日就要攻到北平，我亲率八千精兵前去迎战，才刚交战，宋忠即全军溃败，生擒宋忠，待他仍和从前一样。我希望皇帝陛下及左右大臣们好好反思，凝集我们原是骨肉亲人，哀怜我也是被逼无奈，赦免我的罪过，使得四叔我有了重生的希望，燕国三军将士也没有了怕死的心思，皇帝陛下如果能够这样做，不仅仅是四叔我的幸运，也是大明江山社稷的幸运。
古代周朝之所以长盛不衰，就是因为大封诸侯，才有了八百年的国运，到了后世国事衰微，还有齐桓公、晋文公的匡扶之功。虽然秦国和楚国国力强大，但也不敢随意对周室用兵，因为有各诸侯国作为屏障。秦朝建国后，秦始皇废除分封诸侯的制度，所以秦朝只有两代就灭亡了，这就是历史上的明确的前车之鉴。
现在大明朝廷不考虑这些历史事实，试想哪里有一国之君一个人高居庙堂之上，而国运能够长久的呢？诗经上说：“敬畏天的发怒警告，怎么再敢荒嬉逍遥。看重天的变化示意，怎么再敢任性桀傲。上天意志明白可鉴，与你一起来往同道。上天惩戒无时不在，伴你一起出入游遨。”
现在我把这首诗献上。万一朝廷和皇帝陛下一定想要杀我，那天下必将兵连祸结，永无宁日。一旦有像吴广、陈胜一样的人乘乱起兵造反，那太祖高皇帝历经千难万险创立的大明江山，就会不复存在了。我朱棣把自己的恳切的心情都袒露无遗，希望皇帝陛下考虑清楚，如果决心与那些奸臣一样，那天下和万民的安危祸福，就系于皇帝陛下一念之间。
扩展资料
典故
朱元璋驾崩后，指定长子长孙朱允炆为皇位继承人，史称建文皇帝，是明朝第二位皇帝。建文帝登基后，开始进行“削藩”，在连续削掉五个藩王之后，削藩之刀伸向燕王朱棣。
朱棣在谋士姚广孝、袁珙等积极鼓动下，愤然擒杀建文帝派往北平的布政使张呙和主管军事的都指挥使谢贵。在日夺北平九门，控制北平后，公然举起靖难大旗。
起兵第二日，北平布政使郭资来了，郭资是洪武十八年又进士，又是明太祖朱元璋钦考钦点的翰林院庶吉士，文才自是非凡，自是才华出众。
他拿出明太祖朱元璋亲自书写、亲自颁发的朱家祖训《皇明祖训》，指出可以“朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命，天子密诏诸王，统领镇兵讨平之”之条，为起兵理由，为靖难旗号之旗杆，之支撑点。
又指出，即为“天子密诏，外人何知内情？”朱棣大喜，即以“诛齐黄，清君侧”为靖难之口号。随即，由郭资亲自执笔，为燕王朱棣靖难写了一篇靖难檄文，即载入明朝史册的《告将吏军民书》。
靖难檄文《告将吏军民书》，是燕王靖难之战斗号角。发表发布之日，燕王在北平举行靖难誓师大会，公开宣读了《告将吏军民书》，引得群情激愤、群情激动，共同誓死支持靖难，出现了万众一心之浩浩荡荡场面。这正是朱棣迫切需要和急于想看到的。
随后，四处张帖，广为宣传。又随后，燕王朱棣命郭资统兵镇守北平，并负燕王军队“总后勤部长”之责。燕王朱棣，统将士出北平，先扫北平外围地区，再向京都南京进军。
朱棣攻下南京后，在拒绝了他的支持者们反复几天的劝进之后，于1402年7月17日继承明太祖朱元璋的帝位（废除建文年号，建文四年改称洪武三十五年）。即位后下令大力搜索齐泰、黄子澄等建文朝臣五十余人，朱棣还令尽复建文所改的一切太祖皇帝制定的成法和官制，以表明其起兵目的在于恢复祖训。
靖难之役是明初围绕皇权斗争日趋激化的必然结果，朱棣以强藩起兵夺取皇位后，北方不再有强藩存在。
参考资料来源：百度百科--朱棣
永乐大帝——明成祖朱棣，是个颇有争议的皇帝。他功勋卓著：他组织编修了内容浩繁规模宏大的《永乐大典》，开创了世界文化史上百科全书编纂的先河；他建造了当时世界文化史上最强大的海军，七下西洋，使海上丝绸之路达于鼎盛；他五次亲征漠北，维护祖国统一，病死征途……但是永乐大帝又以残暴闻名：凶杀成性、冷酷无情，特别是他残杀建文遗臣时极尽酷刑之所能，也是历史上无人能及的。他命人将铁铉的耳朵和鼻子割下来煮熟，然后塞入铁铉口中，他为著名学士方孝儒定了史上从未有的“杀十族”的酷刑，为了凑足所谓“十族”，把方孝儒的学生和朋友都诛杀了