发布时间：
最好的学术论文发表网站？我看到：通知：部分论文、考试取消、条件放宽。查阅各省最新政策可搜：全国论文办郑州郑密路20号办（简称、统称，搜索可查各省全部政策，在百度、360、搜狗58-68页，也可搜17年前的：全国论文办郑州郑密路18号）、全国职称办郑州郑密路20号办、高级职称全国办郑州郑密路20号办。 搜：高级经济师郑州郑密路全国办、高级会计师郑州郑密路全国办、高级农经师郑州郑密路全国办、高级审计师郑州郑密路全国办、高级统计师郑州郑密路全国办、高级政工师郑州郑密路全国办、高级工程师郑州郑密路全国办、高级教师郑州郑密路全国办、高级人力资源管理师郑州郑密路全国办。在百度、360、搜狗58-68页。 查阅最新政策、论文（选题、题目、范文、辅导）、报考条件、评审条件、考试科目，搜：高级经济师最新政策郑州郑密路全国办、高级经济师论文郑州郑密路全国办、高级经济师论文选题郑州郑密路全国办、高级经济师论文题目郑州郑密路全国办、高级经济师论文范文郑州郑密路全国办、高级经济师论文辅导郑州郑密路全国办、高级经济师报考条件郑州郑密路全国办、高级经济师评审条件郑州郑密路全国办、高级经济师考试科目郑州郑密路全国办。后面把“高级经济师”依次换成“高级会计师、高级农经师、高级审计师、高级统计师、高级政工师、高级工程师、高级教师、高级人力资源管理师等”再搜索。在百度、360、搜狗58-68页。
发表论文的平台如下：
1.知网
这里所说的是知网，是清华大学和清华同方共同办的这个数据库。在前些年他也叫中国期刊网，由于后来有人自己建了个网站也叫中国期刊网，自己收录期刊，假李逵装真李逵。玩文字游戏，导致很多作者上当。
所以现在知网对外不称中国期刊网了，就是叫知网。从论文发表来说，知网是最权威的，最有说服力的数据库。
凡是知网收录的期刊，一定是正规的，可以放心大胆的发表的，但是最近这两年知网变得更严格，所以知网收录的期刊发表费用比较贵一些。
2.万方数据库
万方数据库，也是一个比较大的论文数据库，仅次于知网。其权威性和重要性就等于是一个弱化版的知网，但是也是比较大。
从期刊正规性来说，如果一个期刊，知网不收录，但是万方数据库收录，说明还是比较正规的，虽然不如知网收录的那么正规。但是对于一般单位来说够用。
对于大学这样的单位可能必须要求知网。而对于一些企业单位，只要万方数据库能检索到已经发表的论文，就算不错了。所以，万方数据库也是一个必须参考的标准。
3.维普网
维普网在前些年实际上假刊比较多，比较泛滥，这两年所说期刊审核严格，上面审核严格，但是维普网收录的期刊从正规性和权威性上来说，都是严重不如知网和万方数据库。
对于很多要求不高的单位，或者评一些初级职称的单位，只有维普网收录的期刊还能管点用。稍微严格一些的，就不大灵光了。
用什么软件发表文章最好 你是要让搜索引擎收录你的文章吗？如果是这样你可以在新浪博客，还有网易博客，搜狐博客，这些大的门户网站上发表。 什么软件可以发表自己的文章 10分 Office 2011 for Mac，写好后上传到论坛上或百度知道里(以doc格式或压缩包格式)。 什么软件可以发表自己的文章 你要发表到什么地方 什么软件自己可以写文章发表 自己写的软件如果创新性，实用性和新颖性有一点不错的话，完全可以申请专利啊，申请后专利技术评职称也是可以用的，而且对自己的软件也是一种保护。如果软件现在市场已经存在，没有什么秘密的话，就可以发表论文了，呵呵，纯属个人见解，不妥之处望请见谅。另外，如需发表论文，可扣我，我可以的，呵呵用手机哪个软件可以写文章发表啊 安软市场的编写软件比较多，适合你写文章、发表文章 大家知道有什么软件可以发布自己写的文章吗？ 发表小说吗 用什么软件可以写文章 手机上？ 什么软件可以发表自己的文章 QQ空间日志 可以每天发表文章的软件或者网站有哪些？ 是你发表还是看别人发表？如果是看别人发表个人推荐《一个》这款软件，每天更新一张图画，一篇文字和一个问题和问答。不过是手机软件、当然也有网页版的caodan/ 什么软件适合写文章？ Microsoft OneNote 你可以尝试一下，也是微软办公家族成员之一，界面比Word好看，写入文档没有格式限制，而且不用保存。可以作为多种钉途，比较常见的是开会记录笔记，写日记。操作也很简单。
1.中国知网，CNKI，是清华大学和清华同方创办的，是国内最权威是学术期刊数据库，凡是知网收录的期刊一定是正规的，不被知网收录的期刊就不一定了。2.万方数据库，也是比较大的论文数据库，权威性比知网差一点。3.维普网，重庆维普科技公司创办的，也是比较大的论文数据库，这个比较鱼龙混杂了，之前很多假刊，现在假刊上了，但是相对来说比知网万方差了不少。4.淘淘论文网，一个分享论文发表知识的平台，上面有讲到一些论文发表防的知识，比较实用，还可以帮忙快速发表论文，着急发表论文的时候可以用下。。有不明白的随时追问
回答：这个可以自己去查查顶点小说、起点中文网之类的网络小说平台是怎么收费的，或者怎么发放奖励的
推荐几个自己觉得可以的网站。起点，纵横，腾讯文学，创世，17k。网络文学看似门槛很低，实际上不是谁都可以的。如果你行，那就要踏踏实实写，保证更新的质量与速度，坚持下去，阳光总在风雨后。
推荐简书。我觉得简书是一个很好的平台，简书提供了一个相对平等的平台给大家。简书有手机版也有网页版，使用都很方便。写完文章后可以投稿到各个专题，只要你的文章写得足够好，甚至有上首页的机会，这样就可以有更多的人看到你的文章了。如果有人喜欢你的文章，可以给你的文章打赏，这也是表达喜欢的方式，也是一笔小收入。
《中国新诗刊》民刊 电话联系：010－89594064 投稿地址：101100 北京通州区龙旺庄23幢141室 飞沙收 网上论坛： bj3/bbs/128724/我国官方诗歌报刊地址 诗刊：100026北京市农展馆南里10号 诗探索：100037北京市西三环北路105号 中国诗人：200021上海市淮海中路606弄14号 九州诗文：030000山西省太原市迎泽大街62号 诗选刊：050021河北省石家庄市槐北路192号 诗潮：辽宁省沈阳市和平区三经街66号 诗林：150010黑龙江省哈尔滨市道里区田地街12号 淮风诗刊：233400安徽省怀远县东大街 黄河诗报：250001山东省济南市经六路117号 华夏诗报：510110广东省广州市文明路211号 散文诗：413001湖南省益阳市体育场东侧 南国诗报：530028广西南宁市市政路28号 星星诗刊：610012四川省成都市红星路二段85号 绿风诗刊：832000新疆石河子市北二路艾青诗歌馆 葡萄园：台湾台北县莺歌镇莺桃路182巷96弄37号四楼台客先生 各大媒体高稿费投稿信箱 《时代青年》杂志编辑郜艳 cngaoyan@263 《深圳青年．国际》杂志编辑慧慧： hhwwjb@163 《女友》杂志编辑莎梨wsl_23@163 《楚风．新故事》杂志编辑罗尔luoer@963 《花溪》杂志编辑木每yxmumei@yeah 《课堂内外．高中版》杂志社youth 《辽宁青年》杂志编辑宋凌燕 slymao@sina 《求职与打工》杂志编辑王学亮wxl001@371 《女报．记实》杂志编辑肖海生xiaohscn@yahoo 《女报．时尚》杂志编辑小王dancthwolf@163 《新空间》杂志社zhonglj@21cn 《中国青年》杂志社编辑徐风 xu-feng@vip breeze4357@163 《莫愁》杂志陆编辑 lay@mochou 《爱情故事》 why759@sina 《大学时代》荷洁编辑 hejie604@sohu 《新青年》陈大霞编 cdx@0451 shekecidian@sina 《华夏少年》张超编辑 杂志信箱：hxsn_home@163 《少女》编辑陶陶 mytoyoyo@yahoo 《少男少女》编辑部主任 h19891220@163 《人生与伴侣》黄伯益编辑 zzhby@21cn 《顺德日报》 副刊 FK@SC168 《新安晚报》 文学之舟 HCS8527@sina 花火论坛 /bbs《中国校园文学》谷美珏编辑cake1980@sina 8ir< 依怡信箱：zcyilan@sina Z$ 《中学时代》海沫编辑 9GSHTP 至于打稿子，你可以先在附件里的记事本里先写着，或是直接在邮箱里写好寄出
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计
1.今日头条用户数仅次于微信用户的今日头条，也是最有可能超越微信的，因此它的价值也不用多说。今日头条属于综合类新闻平台，时事热点类文章阅读量会很可观，再有就是尽量多写经验性，实用性文章，对人们正常学习，工作或生活有帮助的文章，切忌大话空话喊口号。文章要大气，如果你针对的只是某个小领域的人群，而不是大众人群，阅读量也可能会低的可怜。随着自媒体平台竞争的白热化，今日头条已经很大限度的降低了申请门槛，审核相对更松。基本自己有个博客或微信公众号，在某个领域持续更新20篇左右的文章，再用作辅助材料去申请，很容易通过的。2.网易号作为四大门户网站的网易，这几年的市值节节高升，一度被认为是最有希望进入BAT阵容的企业，网易的发展不可估量。老大难的网易号，相信很多人都败在这个上面了，我很早之前就申请过，但是，一直都在审核中，发邮件也没回复，后来就慢慢没管它了，去运营其他平台了。不久前，我又重新申请了，没想到上午申请的，第二天登陆上去一看竟然就审核通过上线了。不知道是运气问题，还是网易现在审核放松了，要求降低了。大家可以申请试一下，反正也花不了多长时间。网易主要是编辑推荐的话，相应的阅读量就会大很多，如果没推荐，可能很久阅读数据都没变动。据很多人反应来看，网易账号到了三级就会有广告分红，到了5级基本每个月收入就能一万以上，还是蛮吸引人的。3.搜狐自媒体作为老牌四大门户网站之一，搜狐的流量还是可观的，还有搜狐自媒体发布的文章是可以带网站链接的，借此可以向自己的网站引流，做外链，这个是很多平台都不允许的，文章底下还有两个广告位，你可以自己设置广告，而且你发布的文章还有可能进入百度新闻源，唯一的缺憾可能就是现在没任何广告变现，不过以后应该会有的。想建立个人品牌的，搜狐尽量还是做一下会很有帮助的。4.百度百家拥有百度流量入口的百家号，一出身就有天然的优势，曾经网上一个百家号高达数千元，而且还未必买得到，百家号的价值毋庸置疑。当然，百家号的申请是出名的难，很多人都尝试过，然而大多数人无功而返。但是，它也并不是说就没机会，只是相对于其他平台，百家号审核严，要求高，还是有人申请成功了。我已经是第3次申请的，本来不抱什么指望的，只是一直觉得遗憾就再试一下，没想到两天后竟然收到短信说审核通过了，真的很意外，也很惊喜。
引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书一．前言1．1设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 在工业生产过程中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针有限公司在缝纫机针的生产过程中，抛光这一工艺工作。缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。1.2机械手的工作原理 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺过程，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。1．3抛光自动生产线的组成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下：1．4．自动生产线的工作方式及组成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗组成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装置（如曲柄滑块机构）带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由自身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，从而使机械手按程序进行各种动作。 4台机械手动作相同，全自动线动作过程如下：机械手1在上料位置工人将待抛光的针70-80支，经震动式顺针机整齐后送到待夹料位置，发信号启动，机械手1的手指将针夹牢，手臂顺时针回转90°到抛光位置（此时抛光机已经旋转并左右移动），手臂上下摆动一次，手腕回转180°手臂再上下摆动一次（手臂两次下摆动作时间不同，根据需要可自行调整），手臂顺时针再回转90°（即到180°位置），机械手1和机械手2同到换夹针位置，机械手2先将缝纫机针夹牢后再发信号，机械手1的手指才松开，并开始复原，即手臂逆时针回转180°，同时手腕反向回转180°，到达上料位置，等待下个工作循环，机械手2，机械手3，机械手4的动作程序与机械手1相同。缝纫机针就在各机械手间依次传递，调换针的大小头，进行粗抛和精抛操作。当机械手4抛光程序完成后，其手臂转到下料位置时手指松开，将抛光好的针卸到装针2．1液压摆动机械手的工作参数 抓针数量：一次夹持缝纫机针70-80只 座标型式：球坐标 自由度数：3个 手臂回转范围：0°-180° 手臂回转速度：90°／S 手臂的俯仰范围：0°-180° 驱动方式：液压驱动 控制方式：采用电子程序控制 定位方式：手臂回转的两端位置用死挡铁定位 手臂俯仰两端点：用活塞与端盖相碰定位2．2液压摆动机械手的工作原理简图：结论 液压摆动机械手能将工件从一个工位，传到下一个工位的工作，它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成一个整体。有一定的握力和工作速度，有准确的定位精度，将零件可靠地装上夹具，能准确可靠的完成预定工作。参考文献
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
（1）知网系统。在知网检索期刊关键词
（1）快速发表论文的网站比较多，没有哪个是绝对好的，需要慢慢考察，多维度的考察。（2）并不是所有期刊都是可以快速发表的，很多刊物是不能快速发表的，比如教育类的，医学类的，就是普刊也不能快速发表。如果是有人告诉你核心期刊他们可以3个月之内发表，那百分百是。（3）在这里，我只推荐淘淘论文网，这个我和同事上个月刚在这里发表过，收到看一个月了，知网就能检索论文了，确实效率比较高，而且比较说事，比较专业。。如果有疑问的话，可以继续追问
凡事迈出第一步用总是困难的，能看到这里，恭喜你已经勇敢的迈出了写作路上的第一步，废话不多说，直接上干货。 这篇文章将重点回答以下几个问题。 1.投稿前的准备工作 2.怎么选出适合自己的投稿平台 3.怎么确定投稿顺序 投稿前的准备工作主要包括以下四个方面: 一是要准备一个200字左右的自我介绍，内容可以涉及个人兴趣爱好、主要写作方向等内容，但是一定不要忘了留清楚自己的笔名和联系方式，小鱼觉得微信号、手机号、QQ号在当前社会环境下足矣。 二是确定好自己的主要写作方向，写作的内容和方向很多，刚开始建议从影评、书评以及时评入手，正所谓十个人眼中就有十个哈姆雷特，这些内容更新频率高，写作切入点多，同时也是对自己前期写作素材的重要积累。相信我，如果你在看一部电影之前就确定要写一个影评，这个电影也会看的更有味道。 三是关于工具的选择，那些主要用电脑创作的暂且不提，怎么玩都可以。这里主要说说移动端的工具，投稿大部分都是直接将文档发邮箱，所以得有个邮箱软件，小鱼用的是QQ邮箱，简单省事，编辑软件用的是印象云笔记和WPS，软件很多，根据个人喜好选择就好，不需要过于纠结，个人的编辑习惯是用云笔记编辑，复制粘贴到WPS保存成word文档，通过邮箱投稿发送。（云笔记便于分类管理，而且很容易同步到各终端，虽然WPS也有类似功能，用着总是没有那么顺畅） 四是留好接收稿费方式，不管能不能过稿，心态一定要摆好，这个准备工作是一定不能少的，当前网上的主流方式无非是微信和支付宝，不过稿费发放也有挺多是直接打银行卡的，所以准备一个方便使用的银行卡号也是很有必要的。我在云笔记里把部分常用信息进行了整理备份，需要使用的时候直接复制粘贴。 接下来就是这次的重点内容，如何选择适合自己的投稿平台，我把选择过程分成了海选和精选两个部分。 海选很简单，就是要快速的找到一些适合自己的投稿平台，小鱼主要通过两个途径来寻找这些平台，一是直接通过公众号搜索功能搜索投稿，你会发现有很多公众号做的就是投稿整理工作。二是直接在百度上搜索公众号的榜单，能上榜的公众号基本上都会有征稿需求，公众号里很容易找到征稿信息，发送“投稿”通常也能获得想要的信息。从效率的角度考虑建议用第一种方式。 在海选中，小鱼主要以四个数据作为参考，分别是稿费、字数、回复周期、征稿类型。 稿费很好理解，这里需要说明的是一般起始稿费越高，过稿难度也越大，同是大部分平台还设置的有稿费奖励机制，具体的可以在平台的征稿函中详细了解，在海选的过程中参考初始稿费就可以。 字数方面小鱼根据大部分平台的要求设置了800、2000、3000三个节点，2000字左右的适用于大部分平台，最好还是根据自己的写作习惯确定，如果你就喜欢写短文，人家平台都明确告诉你至少2000字，那这个平台也就排除在你的选择范围了。 回复周期是一个重要的参考，大部分平台的回复周期在2-7天不等，也有15天甚至更多的。之所以参考回复周期是为了避免在一稿多投的情况下提高过稿概率，刚开始写作投稿的同学千万不要想着一次投很多家就省事了，一来很多平台的征稿函中都有明确说明，二来也不利于自己往后的合作发展。 征稿类型说的就是平台主要稿件内容，只有一个平台的调调符合你的口味，才能更适合你的成长，什么叫适合？猫吃鱼、狗吃肉、奥特曼打小怪兽，这就叫适合。 小鱼第一次通过海选选出了17个平台，挑太多会累，挑少了在后面精选的时候你会发现，我去怎么没了？所以对于小鱼而言17个不多不少刚刚好。 如果说海选是全面撒网的阶段，那么精选就是为了确定重点培养的对象了。 进行精选的时候，小鱼同样选择了四个关键数据，推送频率、用户数、稿费定位以及特殊资源。 通过推送频率可以很快再去掉一部分，如果说一个号3-5天才推一篇文章，而且随便点开几个，作者都没换过，即便是条件再怎么好，我也只想说一句，哥们，别浪费时间了，她不是你的菜，人家早已心有所属，放弃吧！ 用户数的意义我就不过多解释了，小鱼是通过两种方法了解到的，一是参考平台大部分平台阅读量的均值，当然这里得去掉最大的和最小的那几撮，把这个数乘10就差不多了，毕竟只是估算用来参考就可以，准确的数据你得上人家后台去查。二是通过西瓜数据之类的公众号平台去查询，里面还有很多其他有意思的数据。 投稿也是为了让自己的时间效益得到提升，所以稿费也是一个重要的参考。因为不同平台的稿费规则不一样，根据征稿函中的要求很好估算出一个大概的数值，估算的时候要尽量符合自己的实际，可以给自己相对低的心理预期，避免太过失望，如果刚开始投稿就按10万＋去算稿费，显然是不合适的。 关于其他资源，很多平台提供的都不一样，比如说有些平台可能给的稿费不多，但是可以提供更多学习成长的机会，那也是极好的。 小鱼最后留下了7个平台，4个主要投稿平台，3个备选平台，4个主要平台在稿费和回复周期之间进行了平衡，备选平台主要是为了兜底，稿费相对较低。 这次就先聊这么多，有兴趣的小伙伴抓紧时间让自己的第一步落地吧，有机会再聊聊其它的吧！ 七星小鱼，在水里自由的游来游去！
首先你要准备好文章 选择适合刊物投稿
对于每一个学者来说，论文发表是他们非常渴望的，但想要把论文发表出去也并非易事，如何在网上发表论文，对一个新手来讲，的确是比较困难的，但也并没有特别困难，事实上，每年都有很多人发表论文。如果你想知道新手如何发表论文去，请千万不要错过本文。新手如何发表论文网上发表论文在论文写好之后首先需要论文查重一遍，另外由于现在的一些期刊发行的范围限制，杂志社都会向一些作者收取版面费用，作用于期刊的发行正常经营，根据刊物级别不同，版面费用的标准也会有所不同，核心刊物的都是相对来说要求高，费用高。对于一个新手来说，第一步先要确定自己发表论文的目的，是评审职称、评奖学金还是加分、晋升等，清楚之后要还清楚需要发多少篇论文，期刊的级别，提交材料的时期。明确了前面几点之后，接下来就是选择适合的期刊了，也就是什么样的期刊能让您顺利的晋升职称或者评奖学金等，关键看你发表论文的目的，在新闻出版总署就能查到合适的期刊信息，需要注意的是要有国内国际双刊号的，这才算是正规的期刊，还有一点是特别重要的，那就是所写的论文必须是你自己原创的，唯有重复率很低的论文才能被快速的接收。此外在投稿时也要注意提前发表，评职时不仅需要见到样刊，还要求能在知网、万方等数据库收录。最后就是等待审稿结果了，其实到了这一步，新手如何发表论文的步骤就已经到了最后一步了，绝大部分情况下，审稿能在1-2个月内完成。同时每年刊载数目多的期刊的录用率相对也会高一些。
新手如何成功地发表论文？许多作者想发表论文，但不知道怎么做。他们不知道在哪里发表论文，或者如果他们想发表论文，却不知道如何提交论文。为了发表论文，这里的小编特别回答了作者的这些问题。泰杰学术每天都会有几十篇论文发表，所以我就从一个案例开始说起。十天前，我们遇到一位在微信上添加我们的作者，他告诉我们，想发表工程期刊，刊物必须正式，不能是论文集，还必须是今年的期刊，并且必须可以在知网上搜索。我们根据需要向他推荐了几本杂志，他选择了一本更适合他的。但是没有文章,或者他自己写的文章只有1900字,甚至不到2500字,因为字数太少了,我们告诉他,这本刊物最少要4000字,其他刊物基本上是4000字开始的,但是他很无奈,，因为1800字在他看来已经很难了，没有办法了。按照这个过程，我们开始给他安排写论文。昨天这篇文章被批准并接受了，他在下午立即处理了这笔费用。该刊物将于7月底出版。杂志出来后就把它快递给他了。你看，这是一个典型的新手案例，想发表一篇论文，但不知道该做什么，或者不知道如何选择什么类型的杂志，因此发表起来非常困难。很多想发表论文的作者在第一个层面都有问题，就是论文不通过，这个不通过，包括三个方面，一是论文字数不够，甚至2000字都不到，怎么发表，现在基本上需要发行4000个字符。二是原创度不够，一些作者把文章拼凑起来寄给我们。在查重论文后，发现重复率高达为70%或80%以上。然而，这些都需要我们给他免费修改，实际上是重写一篇文章了。第三是文章质量不够好。关于这三点，很多想发表论文的新手，都不能通过论文的写作质量。因此，对于想要发表论文的新手来说，他们必须首先仔细准备论文，并且文章不应少于4000字。 其次才是选择合适自己的刊物，一般来说，单位都有文件要求，根据时间月份提交材料，要求省级还是国家级期刊，这些就需要弄清楚了。泰杰学术论文会根据大家的要求，选择适合你的期刊，然后跟着论文发表流程走。一般审核时间是3-7天，发表周期是3-6个月左右。