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20世纪的中国经历了三次历史性的巨变：辛亥革命、中华人民共和国成立和中国共产党十一届三中全会后的改革开放。五四新文化运动以其独特的启蒙性和开创性独立于第一次历史巨变与第二次历史巨变之中，五四运动不仅是中国革命的分水岭(新旧民主革命)，而且在中国社会进程中也具有划时代性的标志。有研究者指出"五四运动是中国走向现代化的全面启动"、"五四运动是第一次历史巨变的补课，又是第二次历史巨变的起点" 。这样的见解是站在20世纪末来打量五四运动在中国历史进程中的地位后提出的论断，认识有其独到之处。 五四新文化运动被称为国民"最后之觉悟"，启蒙的结果是人的觉醒与人的思想的解放。石仲泉认为：20世纪中国有三次思想解放运动：五四运动、延安整风运动、1978年的真理标准讨论。五四运动是思想解放的开端，延安整风和真理标准讨论是五四运动思想解放的继续和发扬光大。 五四的思想解放的影响是深远的，有论者指出：作为一场政治运动或政治事件，五四运动有一定的时限，而它所蕴涵的思想认识、价值理念和意识形态，则融入到中国近代政治发展之中。由是观之，文化--政治的历史互动关系。五四运动标志着中国政治文化逐步由传统向现代转化。 追问 字数不少于3000.要有600字的原创。并标明。
就是那么回事。没什么的。
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四运动是1919年5月4日在北京爆发的中国人民彻底的反对帝国主义、封建主义的爱国运动。五四运动是中国旧民主主义革命的结束和新民主主义革命的开端。五四运动是中国革命史上划时代的事件，是中国旧民主主义革命到新民主主义革命的转折点。五四运动促进了马克思主义在中国的传播及其与工人运动相结合，从而在思想上和干部上为中国共产党的建立准备了条件。 第一，五四运动表现了反帝反封建的彻底性。 新申报对“五四运动”的报道第二，五四运动是一次真正的群众运动。如果说，辛亥革命的根本弱点之一，是没有广泛地动员和组织群众，那么，五四运动本身就是一场群众性的革命运动。 第三，五四运动促进了马克思主义在中国的传播、发展。 第四，五四运动是由学生先发起，由工人扩大的坚决的反帝运动，是无产阶级领导的新民主主义革命。 第五，五四运动是新民主主义开始的标志。
新文化运动为20世纪早期中国文化界中，由一群受过西方教育的人发起的一次革新运动。1919年5月4日前夕，陈独秀在其主编的《新青年》刊载文章，提倡民主与...
哥们，郑州轻工业的吧
20世纪的中国经历了三次历史性的巨变：辛亥革命、中华人民共和国成立和中国共产党十一届三中全会后的改革开放。五四新文化运动以其独特的启蒙性和开创性独立于第一次历史巨变与第二次历史巨变之中，五四运动不仅是中国革命的分水岭(新旧民主革命)，而且在中国社会进程中也具有划时代性的标志。有研究者指出"五四运动是中国走向现代化的全面启动"、"五四运动是第一次历史巨变的补课，又是第二次历史巨变的起点" 。这样的见解是站在20世纪末来打量五四运动在中国历史进程中的地位后提出的论断，认识有其独到之处。 五四新文化运动被称为国民"最后之觉悟"，启蒙的结果是人的觉醒与人的思想的解放。石仲泉认为：20世纪中国有三次思想解放运动：五四运动、延安整风运动、1978年的真理标准讨论。五四运动是思想解放的开端，延安整风和真理标准讨论是五四运动思想解放的继续和发扬光大。 五四的思想解放的影响是深远的，有论者指出：作为一场政治运动或政治事件，五四运动有一定的时限，而它所蕴涵的思想认识、价值理念和意识形态，则融入到中国近代政治发展之中。由是观之，文化--政治的历史互动关系。五四运动标志着中国政治文化逐步由传统向现代转化。 追问 字数不少于3000.要有600字的原创。并标明。
“ 五四运动”是一场伟大的爱国政治运动，也是一场伟大的思想解放运动和新文化运动。它在推动中国反帝反封建斗争进入新阶段的同时，也为中华民族的复兴创造了弥足珍贵的精神财富。这一精神财富集中体现为爱国、进步、民主、科学的伟大五四精神。五四运动不仅唤醒了中国广大民众，让越来越多的人认识到马克思主义的科学真理性,更重要的是它打破了中国几千年的封建精神桎梏，使人民的精神面貌发生了重大变化。在伟大的五四运动中，青年学生和热血知识分子，他们以民族和国家的利益为己任，特别是广大的青年学子，他们不顾高压，不怕流血，不怕坐牢，奔走呼号，始终冲锋在最前面，拉开了现代中国翻天覆地的历史序幕。可以说当时的那一代中国青年学生在为维护民族独立的尊严中作出了不可磨灭的贡献，也交出了一份含金量极高历史答卷。今天，我们纪念“五四运动”，其目的就是要继承五四运动的精神，继承什么精神？继承的本质要义在于，对可供借鉴的经验教训进行汲取，对仍具价值的思想精髓进行弘扬。五四时期，是中国近代历史上一个非常重要的思想 启蒙时期，各种思想、思潮涌现，各种观念、观点激荡。继承五四精神，首先要科学把握其历史本质和主流，弄清楚哪些是对历史发展起到重要促进作用并仍有现实指导价值的精神财富，哪些是需要随着时代的发展不断丰富和发展的思想体系，将五四时期的那些至今仍然具有积极意义的思想精髓作为继承的主题。同时，继承五四精神，还要正确梳理其历史发展的整体脉络，认识到 从爱国主义走向社会主义、从青年学生和知识分子孤军奋战到与工农群众紧密结合，是五四以来中国广大青年知识分子成长的重要路径。在社会主义现代化建设时期，这一点尤其重要。要将这一宝贵传统转化为当代青年知识分子的鲜明精神气质，继续传承下去。毛主席曾在纪念“五四运动”20周年中写道：“在中国的民主革命运动中，知识分子是首先觉悟的成分”，“然而知识分子如果不和工农民众相结合，则将一事无成。革命的或不革命或反革命的知识分子的最后分界，看其是否愿意并且实行和工农民众相结合”。“五四运动到现在已有了二十周年，抗日战争也快两周年了。全国的青年和文化界对于民主革命和抗日战争负有 大的责任。我希望他们认识中国革命的性质和动力，把自己的工作和工农民众结合起来，到工农民众中去，变为工农民众的宣传者和组织者。全国民众奋起之日，就是抗日战争胜利之时。全国青年们，努力啊！”由此可以看出青年知识分子与工农大众结合的重要性和所产生的推动社会前进的巨大力量。当代的青年因多种原因影响，已没有了青年人的那种朝气蓬勃的特性和阳刚之气。一些青年人涉世不深，实践经验较少，不大熟悉中国国情和中国人民奋斗的历史，特别是在一段长时间里，由于受到一些所谓的精英洋奴们着意渲染和洗脑及学校刻意放松思想政治工作和优良传统的教育，致使一些青年学生不同程度地受到西方资产阶级人生观、价值观的严重影响，受到民族虚无主义的侵蚀，而去过分地追求物欲和自我膨胀，存在着一些弱点和不足。这些问题，只要青年学生能够通过学习，特别是亲身具体地去实践，通过总结经验是能得到解决的。要指出的是，发生这些问题，主要责任不在青年身上，与当今灌输的惟物教育及社会风气有直接的关系。在当今和平年代的社会中，公平和正义是人们普遍追求的社会理想，社会主义也是为了要最大限度地实现人类的公平和正义，公平和正义是一个社会的基石。目前我们社会的各个领域都充斥着不公正的现象，如城乡之间、地区之间、行业之间、阶层之间的发展不平衡和收入差距的扩大，极易激化社会矛盾。青年知识分子思想活跃，视野开阔，民族忧患意识、民主参与意识、主体意识、竞争意识强，特别富有人文精神和终极关怀。因此，作为公平正义的追求者，青年知识分子在面对社会的不和谐现象时，应该将自己的命运与人民大众的命运联系在一起，同呼吸共生存，在争取自己的权益时不要忘了底层的大众；要成为各种弱势群体的代言人，向社会呼吁、建议，要求执政党与政府创建和完善社会保障体系，来维护弱势群体的利益，为社会的公平正义而努力。理直气壮地担当起社会的思考者、反省者,批判者和前进的推动者。 转贴于 中国文下青年是社会中最富有活力的部分，是国家民族未来的希望。二十一世纪是你们的世纪，中国的重任历史地落在你们的肩上。老一代牺牲奋斗取得的成果，需要你们去巩固和发展。老一代坚持革命斗争方向的英勇精神，需要你们去继承和发扬。中华民族的美好未来，需要你们去创造。青年要勤奋学习，努力实践，不断充实和提高自己。只要广大青年特别是青年学生能弘扬伟大的“五四”精神走与工农相结合的道路，团结奋斗，任何人间奇迹都能创造出来！
1康复医学理论研讨现状剖析在医学治疗与护理工作中，康复医学由于直接关系着患者承受治疗后身心安康的有效恢复，因而其在医学范畴中的位置至关重要。在康复医学国际提高开展的背景下，其理论学问的研讨也日渐呈现出了多元化的开展特性。在康复医学的理论研讨中，美国与欧洲国度处于抢先位置，康复医学的开展正成为医疗技术的开展主流方向。就我国康复医学的理论研讨现状进行剖析，康复医学理念的日渐提高和康复医疗技术的推进，都充沛表现出了我国康复医学开展的宽广空间。现代康复医学主要研讨的理论内容是对伤残病患者病后机体的有效恢复办法，并经过将康复评测与锻炼融入到康复治疗中，从而更为有效的促进患者机体和心理的康复。由于康复治疗的展开是继临床治疗后的重要工作，因而，其理论研讨的过程必需强调以患者为护理中心，并在满足患者实践需求的前提下，经过催促患者锻炼并加以鼓舞，从而使其机体安康情况得到有效的恢复并坚持。2康复医学临床理论效果检验康复医学的展开必需要与临床治疗相分离。在康复医学的临床理论中，就内外科医疗与妇幼医疗等康复医学的临床效果进行剖析，复查医学在临床中的展开不只有效促进了及脑瘫，偏瘫和截瘫等患者临床护理程度的进步，在慢性病，肉体心理疾病等患者病情的康复中也获得了显著的效果。就中枢神经系统的康复医学临床效果进行剖析，在对脑神禁受损患者进行康复治疗的过程中，采用的康复治疗方式主要是肢体运动的锻炼。由于锻炼过程中实施的康复治疗可以协助患者重新构建脑神经功用，因而在康复治疗中经过对患者的运动方式进行锻炼，可以起到良好的康复治疗效果。在对四周神经组织受损的患者进行康复治疗时，主要治疗办法是应用神经生长因子刺激交感神经与背根神经节细胞蛋白进行交融，从而促进神经元体积的收缩，增加神经元之间的递质传输，更为有效的进步患者神经系统兴奋性。此外，神经系统的康复治疗还采用了脉冲电刺激的办法，即经过对患者进行定期的脉冲刺激治疗，促进患者神经细胞再生轴突的生长与团结，从而有效的加快神经细胞的兴奋传送效率，进步患者神经系统的恢复效率，进步康复治疗的医疗效率。为了更为全面的保证康复治疗临床效果，在对患者进行康复治疗的过程中还要针对康复功用进行评价，经过评价结果对康复治疗的临床理论进行检验。针对不同患者的不同病状，康复治疗在临床中能够分离运动功用评价，心理神经评价以及机体运动控制才能评价等评价内容，从而更为全面的得出患者康复过程中的相关数据，以此为参照对康复治疗手腕进行调整，并更为有效的完成康复治疗的多层次检验。3康复医学开展前景瞻望随着我国康复医学多元化开展的推行与完善，康复医学所接纳的患者类型将会进一步丰厚，加之社会进步与开展对临床医疗康复请求的逐步进步，也会在很大水平上促进康复医学技术程度的进步。为了更为有效的满足社会需求，康复医学在今后的开展中将触及到更为普遍的范畴中，在保证医疗护理质量的同，经过指导并监视患者进行康复锻炼，从而促进患者在承受临床治疗后康复效率的有效提升，并为其体制的加强和安康状态的坚持提供更为有力的保证。
康复治疗研究现状怎么写:康复医学发展现状实施研究思考建设论文建成了功能完备的康复中心及中西医结合康复病 房,成人康复治疗区 3000 平米,儿童康复治疗区 2000 余平米,配备了齐全的康复训练设备
肩关节周围炎的体育康复肩关节周围炎,又称“五十肩”、“冻结肩”、“漏肩风”、“肩凝症”等,是一种肩关节周围软组织的无菌性炎症,属中医“肩痹”、“肩凝”等范畴。体育康复疗法以方法简易安全、疗程短、疗效好等特点,成为了肩关节周围炎的主要治疗方法[1,2]。本文就肩关节周围炎的体育康复作用原理、分期体育康复方法及注意事项进行了探讨,希望能更好地发挥肩关节周围炎体育康复的疗效。1肩关节周围炎的病程肩关节周围炎的病程可进行数月至2年左右,在不同程度中停止,疼痛消失,肩关节的活动逐渐恢复。病期中若进行积极的锻炼及其他治疗,则病程短,恢复亦好。2体育康复治疗的作用原理体育康复锻炼可以改善肩关节局部的血液循环,加强新陈代谢,缓解肌肉痉挛,达到消炎止痛的效果。同时,可松解肩关节周围肌肉、韧带及关节囊的粘连,恢复肩关节的运动功能[3]。3体育康复方法积极有效的体育康复治疗可以缩短病程,加速痊愈,同时功能恢复也较完好。不同病期的患者,治疗方法、康复手段各有侧重不同[4~6]。疼痛期体育康复治疗应以缓解疼痛症状和预防肩关节功能障碍为主要目的,本期以主动活动为主。关节运动幅度由小到大,要尽量达到最大的可能程度。(1)仰卧位徒手肩活动患者于仰卧位,先举臂过头、再外旋、然后内旋上臂、冠状位外展。重复10~20次,动作缓慢,幅度在不引起明显疼痛的范围内要尽量大,此运动动作简单、强度小,一般在治疗开始的一、两天内使用或作为以后的体育康复治疗的准备活动。(2)科德曼下垂摆动运动体前屈90°,患肢下垂,向前后摆动,内外摆动,然后作摆动画圈。注意肌肉要松弛,摆幅要由小到大。每次要摆动到手指微有麻木感为止。若有高血压,则体前屈不宜过低。(3)原地云手练习左云手:身体转向左方,成左弓步,同时左手随之经上前(高不过眉)向左方按出;右手随转身亦经下方(腹前)划弧向左肩。右云手反向进行,左右连续运转各10次稍休息,可重复2~3遍。(4)臂环绕练习分腿直立,与肩同宽,两臂自然下垂。以肩为轴,两臂向前、向后环绕各10次,可重复2~3遍。(5)双手托天站位,双手各指相交,自腹前徐徐抬起,举平后翻掌向前,并继续上抬达最大限度,保持片刻后,两手分开,两上肢向各侧划弧落于体侧,重复8~10次。(6)手指爬墙运动:患者面对墙直立,距离约70cm,患侧臂稍屈前举,手指贴于墙上。患臂随手指向上爬行而逐渐伸直手臂,当不能再往上时,用手掌扶住墙,两腿弯曲,向墙作正面压肩动作;然后换成侧面做,动作同上。正、侧练习各重复3~5次。动作要慢,关节活动幅度要大,可能出现轻度疼痛,应尽量坚持。(7)冲拳练习两膝微屈,分腿站立与肩同宽,两手握拳置于腰间,拳心向上,左右手交替向前、向侧作冲拳动作,以上动作做4个8拍。(8)火棒运动分腿直立与肩同宽,双手持火棒自然下垂,两肩放松,左右臂分别向前下45°、向后下45°,交替摆动连续做8个8拍;分腿直立与肩同宽,双手持火棒体前交叉,双肩放松,两臂侧摆至侧平举,还原成预备姿势,做8个8拍。冻结期本期体育康复以松解粘连,滑利关节为主。锻炼应主动、被动活动相结合,增加器械动作和上肢肌肉力量练习。每次30~40 min。(1)肋木运动患者双手握住正面肋木作下蹲,用体重拉患肢向上举直;患手侧握肋木作下蹲,用体重拉患肢向侧上举;双手握住身后的肋木作挺胸挺腹,牵拉患肢向后。各作4个8拍。(2)木棍操双脚开立同肩宽,双手持棍与肩同宽,经前上举,同时抬头挺胸,还原;双脚开立同肩宽,双手持棍(掌心相对),两臂从体前交替摆至左右侧平举;双脚开立同肩宽,双手靠拢于体后正握棍,屈肘上提棍,还原;双脚开立同肩宽,双手相距同肩宽于体后正握棍,用力后举,同时稍挺胸,还原;双脚开立同肩宽,双手体前持棍与肩同宽,两臂前平举,右臂向下扭至拳心向上,左臂向上扭至拳心向上,木棍经垂直扭至体前成水平,还原至两臂前平举,再反向扭臂;双脚开立同肩宽,双手体前持棍与肩同宽,两臂向右摆动45°,再向左摆动45°,两臂从右侧经上举向左饶环至体前,反向绕环;双脚开立同肩宽,双手体前持棍与肩同宽,两臂经体前上举,屈臂,木棍置于颈后,同时稍挺胸,两臂伸直上举,经体前下落还原。各节作4个8拍。(3)滑车练习侧拉:两臂伸直侧平举握环,然后上下拉绳;前拉:两臂伸直握环前平举,然后上下拉绳;后拉:两腿开立,健肢于体前握环略高于肩,患肢于体后屈曲握环,然后上下拉绳。各作4个8拍(4)橡皮筋练习可作后拉橡皮筋、侧拉橡皮筋、前拉橡皮筋和划臂练习。各作4个8拍。(5)拉力器练习患者手握拉力器把手,面向拉力器拉,背向反手拉。重量随关节功能的改善而增加,也可更换方向拉(上、下、外展、内收等,既可训练肩带肌力,也可增大肩关节的活动范围。解冻期可根据功能情况,适度加大锻炼的强度和关节活动范围,并注意增加肩部肌肉的力量训练。练习时间大约每次40 min左右。4注意事项在进行肩关节炎的体育康复训练时,要遵守循序渐进、持之以恒、因人而异等训练原则。肩关节的活动幅度与范围应该逐渐增加,以不引起明显疼痛为宜,要特别注意肩关节的外展、外旋及内旋功能恢复锻炼。体育康复一定要根据病程选用相应手段,疼痛期宜选用徒手练习为主,冻结期可选用器械练习为主。器械练习时,应事先作好准备活动,在身体有热感之后,才能开始练习,且一定要控制好运动强度,以免产生新的损伤。作摆动练习时,肌肉要尽量放松。作增加范围的练习时,动作要缓慢,达到全范围。每次练习后,让患者作爬墙的测量,以增强病人锻炼的信心。每次锻炼最后应增加伸展活动,坚持作好放松活动。此外,应将体育康复训练与手法治疗、药物治疗、封闭治疗、针灸治疗、理疗等其他肩关节周围炎治疗方法有机的结合起来使用,以提高治疗效果。参考文献[1]田佳.中医筋伤学[M].成都体育学院教材委员会,[2]曲绵域,高云秋,簿钧宗,等.实用运动医学[M].北京:人民体育出版社,[3]体育保健学编写组.体育保健学[M].北京:高等教育出版社,[4]李宗述.体育康复学[M].成都:四川教育出版社,[5]冉德洲.肩周炎的按摩和功能锻炼[J].成都体育学院学报,1981,7(1):85~89[6]丁同英.按摩、体疗治疗肩周炎之我见[J].成都体育学院学报,1994,1(增刊):21~22(
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
用移动机器人节点定位Delay-Tolerant传感器网络
延迟容忍传感器网络中利用移动机器人作节点定位Node Localization Using Mobile Robots in Delay-Tolerant Sensor Networks词汇的翻译是根据底下列的专业文献用词翻译的。语法上要注意下面几点：1. in Delay-Tolerant Sensor Networks (在)延迟容忍传感器网络中2. Using Mobile Robots 利用移动机器人，在这里作定语，修饰Node Localization专业文献列举：延迟容忍传感器网络基于相对距离的数据传输Relative Distance-Aware Data Delivery Scheme for Delay Tolerant Mobile Sensor Networks许富龙,刘明,龚海刚,李建平,朱金奇(电子科技大学,计算机科学与工程学院,四川,成都,610054)陈贵海(计算机软件与新技术国家重点实验室,南京大学,江苏,南京,210093) 软件学报 JOURNAL OF SOFTWARE, 2010, 21(3)无线传感器网络节点定位问题Node Localization Problem in Wireless Sensor Networks 尚志军 曾鹏 于海斌 (中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016) 计算机科学 COMPUTER SCIENCE, 2004, 31(10)移动机器人运动规划研究综述Research on Mobile Robots Motion Planning: A Survey刘华军 杨静宇 陆建峰 唐振民 赵春霞 成伟明 (南京理工大学计算机科学与技术系,南京,210094) 中国工程科学 ENGINEERING SCIENCE, 2006, 8(1)
在可延迟传感器应用中使用移动机器人来进行节点定位。 个人理解而已。Because of the common existence of time-delay, the study of the fault-tolerant control problem of time-delay systems has an important value in theory and practice.由于时滞现象的普遍存在，对时滞系统的容错控制问题的研究具有重要的理论意义和实际价值。他翻译 fault-tolerant 为容错
青年杂志后改名为新青年是新文化运动时期的代表刊物
《新青年》、《每周评论》、《新潮》《星期评论》、《建设》、《少年中国》、《曙光》、《新社会》、天津学生联合会报》、《觉悟》、《湘江评论》、成都的《星期日》、《武汉星期评论》、《浙江新潮》最著名的是陈独秀等人主编的《新青年》
新青年是新文化运动的著名杂志。
新文化运动与五四运动